防掉刀刀臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及刀庫(kù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種防止刀具在抓取安裝過(guò)程中掉落的刀臂。
【背景技術(shù)】
[0002]刀臂是刀庫(kù)中用來(lái)自動(dòng)更換刀具的關(guān)鍵性部件，其兩個(gè)前段能夠從刀具庫(kù)中將刀具夾取并安裝到機(jī)械的主軸上。如圖4、圖8和圖10所示，通常刀臂設(shè)有刀臂本體1’、位于刀臂本體1’末端的扣刀爪2和可在刀臂本體1’內(nèi)伸縮的頂?shù)蹲?’，扣刀爪2靠近頂?shù)蹲?’的一側(cè)設(shè)有半圓形的扣刀槽21，當(dāng)頂?shù)蹲?’縮回后，刀臂轉(zhuǎn)動(dòng)，讓扣刀槽21接近刀具8，就位后，頂?shù)蹲?’伸出而將刀具8夾持在扣刀爪2與頂?shù)蹲?’之間。為了讓刀臂抓取刀具8更穩(wěn)，扣刀槽21內(nèi)還設(shè)有配合刀具8凹圈81結(jié)構(gòu)的扣刀圈22，這樣扣刀圈22卡入凹圈81內(nèi)，可以提高刀具8的穩(wěn)定性。然而扣刀圈22也只是個(gè)半圓形結(jié)構(gòu)，對(duì)刀具8的支持力只有一半，刀具8通常有很高的分量，具有往頂?shù)蹲?’一側(cè)傾倒的趨勢(shì)，而通常的頂?shù)蹲?’只銑出一個(gè)平面來(lái)與刀具8接觸，在抓取到刀具8后，頂?shù)蹲?’的頂端與刀具8為線(xiàn)接觸甚至是點(diǎn)接觸，這就使刀具8很容易受擾動(dòng)而歪斜，影響刀臂抓刀裝刀的穩(wěn)定性。
[0003]因此，有必要提供一種新的刀臂結(jié)構(gòu)來(lái)解決以上問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種防止刀具在抓取安裝過(guò)程中掉落的刀臂。
[0005]本實(shí)用新型通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：一種防掉刀刀臂，包括長(zhǎng)條形的刀臂本體、兩個(gè)具有扣刀槽的扣刀爪和兩個(gè)細(xì)桿狀的頂?shù)蹲?，所述扣刀爪設(shè)于刀臂本體兩個(gè)末端，所述刀臂本體內(nèi)沿長(zhǎng)度方向設(shè)有管狀的第一收納腔，所述頂?shù)蹲Υ┰O(shè)于第一收納腔內(nèi)且位于扣刀爪的扣刀槽一側(cè)，所述扣刀槽內(nèi)設(shè)有扣刀圈，所述頂?shù)蹲敹嗽O(shè)有頂?shù)锻蛊稹?br>[0006]具體的，所述扣刀爪側(cè)方設(shè)有一擋塊，所述擋塊凸出于所述扣刀槽內(nèi)側(cè)。
[0007]具體的，所述頂?shù)蹲χ卸蔚膫?cè)方設(shè)有限位槽，所述刀臂本體上固定有限位塊，所述限位塊穿入到限位槽內(nèi)。
[0008]具體的，所述刀臂本體內(nèi)還設(shè)有連通所述第一收納腔的第二收納腔，第二收納腔具有上口和下口，所述第二收納腔下口外設(shè)有頂銷(xiāo)蓋板，所述頂銷(xiāo)蓋板設(shè)有正對(duì)第二收納腔的第三收納腔，所述第二收納腔和第三收納腔圍成的空腔內(nèi)收容有一頂銷(xiāo)，所述頂銷(xiāo)與第三收納腔底面之間夾持有頂銷(xiāo)彈簧，所述頂銷(xiāo)與頂?shù)蹲δ┒送ㄟ^(guò)一連桿鉸接。
[0009]進(jìn)一步的，所述第三收納腔底部設(shè)有一個(gè)圓形的內(nèi)沉面，所述頂銷(xiāo)彈簧的一端抵持于所述內(nèi)沉面上。
[0010]進(jìn)一步的，所述上口小于下口，所述頂銷(xiāo)具有較細(xì)的頭部和較粗的身部，所述頭部穿過(guò)所述第二收納腔上口，所述身部位于所述第二收納腔和第三收納腔圍成的空腔內(nèi)。
[0011]采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是：
[0012]1、本實(shí)用新型扣刀圈和頂?shù)锻蛊鸲记度氲毒叩陌既?nèi)，這樣刀具在刀臂上的姿態(tài)就比較穩(wěn)定，能避免刀具歪斜，防止其被抓取或安裝中碰撞而掉落的問(wèn)題；
[0013]2、頂?shù)蹲κ怯蓹C(jī)械聯(lián)動(dòng)控制的，反應(yīng)靈敏；
[0014]3、頂銷(xiāo)彈簧的位置受到內(nèi)沉面的限制，在頂銷(xiāo)頻繁動(dòng)作下，頂銷(xiāo)彈簧位置不會(huì)變化，避免頂銷(xiāo)發(fā)生卡頓。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為聯(lián)動(dòng)式刀臂在一個(gè)角度下的立體圖；
[0016]圖2為聯(lián)動(dòng)式刀臂在另一個(gè)角度下的立體圖；
[0017]圖3為聯(lián)動(dòng)式刀臂的局部剖視圖；
[0018]圖4為現(xiàn)有技術(shù)中刀臂的局部剖視圖；
[0019]圖5為刀臂本體的立體圖；
[0020]圖6為頂銷(xiāo)蓋板的立體圖；
[0021]圖7為聯(lián)動(dòng)式刀臂中頂?shù)蹲Φ牧Ⅲw圖；
[0022]圖8為現(xiàn)有技術(shù)中頂?shù)蹲Φ牧Ⅲw圖；
[0023]圖9為限位塊的立體圖；
[0024]圖10為刀具的立體圖。
[0025]圖中數(shù)字表示：
[0026]1-刀臂本體，11-第一收納腔，12-第二收納腔，121-內(nèi)凹緣，1’ -刀臂本體；
[0027]2-扣刀爪，21-扣刀槽，22-扣刀圈，2a_擋塊；
[0028]3-頂?shù)蹲Γ?1-頂?shù)锻蛊穑?2-限位槽，3’ -頂?shù)蹲Γ?a’ -頂?shù)稄椈桑?b’ -楔塊；
[0029]4-連桿；
[0030]5-頂銷(xiāo)，51-頭部，52-身部，5a_頂銷(xiāo)彈簧，5’ -頂銷(xiāo)，521’ -楔面；
[0031]6-頂銷(xiāo)蓋板，61-第三收納腔，611-內(nèi)凸緣，612-內(nèi)沉面，6’ -頂銷(xiāo)蓋板；
[0032]7-限位塊，71-固定片，711-固定孔，72-凸子，7’ -限位銷(xiāo)；
[0033]8-刀具，81-凹圈，82-凹槽。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0035]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型的一種防掉刀刀臂，包括長(zhǎng)條形的刀臂本體1、兩個(gè)具有扣刀槽21的扣刀爪2和兩個(gè)細(xì)桿狀的頂?shù)蹲?，扣刀爪2設(shè)于刀臂本體1兩個(gè)末端，刀臂本體1內(nèi)沿長(zhǎng)度方向設(shè)有管狀的第一收納腔11和沿厚度方向設(shè)有上口（未標(biāo)注）小于下口（未標(biāo)注）的第二收納腔12，第一收納腔11和第二收納腔12互通，頂?shù)蹲?穿設(shè)于第一收納腔11內(nèi)且位于扣刀爪2的扣刀槽21 —側(cè)，頂?shù)蹲?末端鉸接有連桿4，連桿4另一端鉸接有頂銷(xiāo)5，頂銷(xiāo)5具有較細(xì)的頭部51和較粗的身部52，頭部51穿過(guò)第二收納腔12上口，第二收納腔12下口外設(shè)有頂銷(xiāo)蓋板6，頂銷(xiāo)蓋板6設(shè)有正對(duì)第二收納腔12的第三收納腔61，頂銷(xiāo)5身部51被收容于第二收納腔12和第三收納腔61圍成的空腔內(nèi)，頂銷(xiāo)5與第三收納腔61底面之間夾持有頂銷(xiāo)彈簧5a。頂?shù)蹲?是沿著刀臂本體1長(zhǎng)度方向伸縮的，頂銷(xiāo)5是沿著刀臂本體1寬度方向伸縮的。在尚未抓取刀具8時(shí)，頂銷(xiāo)5頭部51被按壓下降，經(jīng)過(guò)連桿4傳遞變?yōu)轫數(shù)蹲?的縮入動(dòng)作，此時(shí)頂?shù)蹲?頂端不會(huì)阻礙刀具8進(jìn)入扣刀槽21 ;在進(jìn)行抓刀時(shí)，扣刀爪2的扣刀槽21靠近刀具8，此時(shí)壓頂銷(xiāo)5頭部撤去外力，頂銷(xiāo)5會(huì)被頂銷(xiāo)彈簧5a向上頂起，經(jīng)過(guò)連桿4傳遞動(dòng)作變?yōu)轫數(shù)蹲?的伸出動(dòng)作，這樣刀具8就會(huì)被抓在扣刀爪2與頂?shù)蹲?之間。這種結(jié)構(gòu)的好處是抓刀的力是由頂銷(xiāo)彈簧5a提供的，抓刀力度比較小，較不易損傷刀具8 ;同時(shí)頂?shù)蹲?是由機(jī)械聯(lián)動(dòng)控制的，反應(yīng)靈敏，而且避免了由撞擊產(chǎn)生的工作噪音。
[0036]如圖3和圖6所示，頂銷(xiāo)蓋板6的第三收納腔62底部設(shè)有一個(gè)圓形的內(nèi)沉面612，頂銷(xiāo)彈簧5a的一端抵持于內(nèi)沉面612上。這樣頂銷(xiāo)彈簧5a的位置受到內(nèi)沉面612的限制，在頂銷(xiāo)5頻繁動(dòng)作下，頂銷(xiāo)彈簧5a位置不會(huì)變化，避免頂銷(xiāo)5發(fā)生卡頓。
[0037]如圖3、圖5和圖6所示，頂銷(xiāo)蓋板6上第三收納腔6的出口處設(shè)有內(nèi)凸緣611，第二收納腔12內(nèi)側(cè)設(shè)有供內(nèi)凸緣611卡入的內(nèi)凹緣121。若沒(méi)有內(nèi)凸緣611和內(nèi)凹緣121，頂銷(xiāo)蓋板6與刀臂本體1的接觸面就是平面，這就代表著在安裝中，第二收納腔12壁面未必對(duì)齊第三收納腔61壁面，這樣兩者的內(nèi)緣可能會(huì)凸出于第二收納腔12和第三收納腔61形成的空腔的壁面，但從外表上難以辨認(rèn)，若兩者壁面錯(cuò)開(kāi)太大，頂銷(xiāo)5進(jìn)退過(guò)程中很容易碰到凸出的內(nèi)緣，則會(huì)出現(xiàn)卡頓，導(dǎo)致刀具8抓不住或放不下；內(nèi)凸緣611和內(nèi)凹緣121的配合使刀臂本體1與頂銷(xiāo)蓋板6之間存在一種臺(tái)階式接觸，兩者的固定位置對(duì)齊精度就很高，而此時(shí)不會(huì)有某一側(cè)的內(nèi)緣明顯地從空腔內(nèi)凸出，這就避免了頂銷(xiāo)5卡頓帶來(lái)的問(wèn)題。
[0038]如圖1、圖2、圖6和圖9所示，扣刀槽21內(nèi)設(shè)有扣刀圈22，頂?shù)蹲?的頂端設(shè)有頂?shù)锻蛊?1。實(shí)際的刀具8上會(huì)有一個(gè)凹圈81，這樣扣刀爪2與頂?shù)蹲?配合抓取刀具8的時(shí)候，扣刀圈22和頂?shù)锻蛊?1都嵌入凹圈81內(nèi)，這樣刀具8在刀臂上的姿態(tài)就比較穩(wěn)定，能避免刀具8安裝到機(jī)器主軸上時(shí)因?yàn)榕鲎捕嵝钡膯?wèn)題。
[0039]如圖2、圖3和圖10所示，扣刀爪2側(cè)方設(shè)有一擋塊2a，擋塊2a凸出于扣刀槽21內(nèi)側(cè)。刀具8為了與設(shè)備主軸固定會(huì)設(shè)有凹槽82，這樣刀具8在工作中才不會(huì)打滑，扣刀爪2上的擋塊2a利用刀具8上的凹槽82進(jìn)行抓取定位，即擋塊2a凸出于扣刀槽21的部位嵌入凹槽82內(nèi)，這樣刀具8就不會(huì)隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝到設(shè)備主軸上時(shí)更精確。
[0040]如圖2、圖3和圖7所示，頂?shù)蹲?中段的側(cè)方設(shè)有限位槽32，刀臂本體1上固定有限位塊7，限位塊7包括一體成型的固定片71和凸子72，固定片71上設(shè)有用于與刀臂本體1固定的一對(duì)固定孔711，第一收納腔11側(cè)向開(kāi)孔供凸子72穿入到限位槽32內(nèi)。頂?shù)蹲?在伸縮的時(shí)候，主要靠限位塊7上的凸子72限制最大進(jìn)退距離，凸子72即使受到頂?shù)蹲?的撞擊也不容易影響其與刀臂本體1的固定，若凸子72磨損嚴(yán)重，則更換整個(gè)限位塊7即可，相比限位銷(xiāo)7’限位方式，不容易斷裂，使用壽命更長(zhǎng)，也不會(huì)因?yàn)槁菁y變形而帶來(lái)整個(gè)刀臂本體1需要替換的麻煩。
[0041]以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種防掉刀刀臂，包括長(zhǎng)條形的刀臂本體、兩個(gè)具有扣刀槽的扣刀爪和兩個(gè)細(xì)桿狀的頂?shù)蹲?，其特征在于：所述扣刀爪設(shè)于刀臂本體兩個(gè)末端，所述刀臂本體內(nèi)沿長(zhǎng)度方向設(shè)有管狀的第一收納腔，所述頂?shù)蹲Υ┰O(shè)于第一收納腔內(nèi)且位于扣刀爪的扣刀槽一側(cè)，所述扣刀槽內(nèi)設(shè)有扣刀圈，所述頂?shù)蹲敹嗽O(shè)有頂?shù)锻蛊稹?.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防掉刀刀臂，其特征在于：所述扣刀爪側(cè)方設(shè)有一擋塊，所述擋塊凸出于所述扣刀槽內(nèi)側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防掉刀刀臂，其特征在于：所述頂?shù)蹲χ卸蔚膫?cè)方設(shè)有限位槽，所述刀臂本體上固定有限位塊，所述限位塊穿入到限位槽內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防掉刀刀臂，其特征在于：所述刀臂本體內(nèi)還設(shè)有連通所述第一收納腔的第二收納腔，第二收納腔具有上口和下口，所述第二收納腔下口外設(shè)有頂銷(xiāo)蓋板，所述頂銷(xiāo)蓋板設(shè)有正對(duì)第二收納腔的第三收納腔，所述第二收納腔和第三收納腔圍成的空腔內(nèi)收容有一頂銷(xiāo)，所述頂銷(xiāo)與第三收納腔底面之間夾持有頂銷(xiāo)彈簧，所述頂銷(xiāo)與頂?shù)蹲δ┒送ㄟ^(guò)一連桿鉸接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防掉刀刀臂，其特征在于：所述第三收納腔底部設(shè)有一個(gè)圓形的內(nèi)沉面，所述頂銷(xiāo)彈簧的一端抵持于所述內(nèi)沉面上。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防掉刀刀臂，其特征在于：所述上口小于下口，所述頂銷(xiāo)具有較細(xì)的頭部和較粗的身部，所述頭部穿過(guò)所述第二收納腔上口，所述身部位于所述第二收納腔和第三收納腔圍成的空腔內(nèi)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型屬于刀庫(kù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種防掉刀刀臂，包括長(zhǎng)條形的刀臂本體、兩個(gè)具有扣刀槽的扣刀爪和兩個(gè)細(xì)桿狀的頂?shù)蹲Γ隹鄣蹲υO(shè)于刀臂本體兩個(gè)末端，所述刀臂本體內(nèi)沿長(zhǎng)度方向設(shè)有管狀的第一收納腔，所述頂?shù)蹲Υ┰O(shè)于第一收納腔內(nèi)且位于扣刀爪的扣刀槽一側(cè)，所述扣刀槽內(nèi)設(shè)有扣刀圈，所述頂?shù)蹲敹嗽O(shè)有頂?shù)锻蛊?。本?shí)用新型扣刀圈和頂?shù)锻蛊鸲记度氲毒叩陌既?nèi)，這樣刀具在刀臂上的姿態(tài)就比較穩(wěn)定，能避免刀具歪斜，防止其被抓取或安裝中碰撞而掉落的問(wèn)題。
【IPC分類(lèi)】B23Q3/155
【公開(kāi)號(hào)】CN205147911
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520854220
【發(fā)明人】黃耀德
【申請(qǐng)人】德大機(jī)械（昆山）有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年10月31日