汽車皮帶張緊器的壓入壓鉚專機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種專用設(shè)備，尤其是涉及一種汽車皮帶張緊器的壓入壓鉚專機。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車皮帶張緊器的組裝一般采用流水線式組裝，每個工位一個操作工人，操作工人多，各種工裝繁多，浪費勞動力，人為因素導(dǎo)致的差錯多，生產(chǎn)效率也較低。在裝配過程中，如圖5所示，張緊臂殼體3'與定位軸、阻尼組件、彈簧、滑輪等需預(yù)裝成皮帶輪張緊器預(yù)裝件2'(以下簡稱預(yù)裝件)，然后需要將前輪1'壓裝、鉚合在預(yù)裝件2'的定位軸上端，壓鉚后，還需要對壓鉚是否到位、壓裝后的扭力大小、鉚口大小進行檢測，現(xiàn)有的流水線組裝方式需要多個工位，多個操作工人，多套工裝夾具、檢測裝置及鉚合工具，生產(chǎn)效率低，勞動力成本高，張緊臂的手工壓裝、鉚合，由于人為因素的存在，容易產(chǎn)生不合格品，并且各工序之間的轉(zhuǎn)運輸送，增加工作量，影響生產(chǎn)效率，增加生產(chǎn)成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本申請人針對上述的問題，進行了研究改進，提供一種汽車皮帶張緊器的壓入壓鉚專機，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，一次完成張緊臂的壓裝、鉚合及測量，提高自動化水平，降低勞動力成本，提尚測量的可靠性，確保廣品精度，提尚生廣效率和廣品的合格率，降低生廣成本。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0005]—種汽車皮帶張緊器的壓入壓鉚專機，包括機架及工作臺，旋轉(zhuǎn)座設(shè)置在所述工作臺上方，所述旋轉(zhuǎn)座連接設(shè)置在所述工作臺下方的電機驅(qū)動機構(gòu);所述電機驅(qū)動機構(gòu)包括固定連接所述工作臺的軸承座，主軸通過軸承可轉(zhuǎn)動安裝在所述軸承座中，所述主軸的上端連接所述旋轉(zhuǎn)座，所述主軸的下端通過聯(lián)軸器連接減速器及電動機;工件定位座同軸設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)座上并固定連接所述旋轉(zhuǎn)座;所述工件定位座包括座筒及定位板，所述座筒呈圓筒形，定位板固定設(shè)置在所述座筒的頂面上，第一壓緊氣缸及第二壓緊氣缸設(shè)置在所述座筒內(nèi)，二個定位汽車皮帶張緊輪的殼體的第一定位銷及第二定位銷設(shè)置在所述定位板上，所述第一定位銷的一側(cè)設(shè)有圓形壓板，所述圓形壓板連接所述第一壓緊氣缸的活塞桿，所述第二定位銷的一側(cè)設(shè)有V形壓板，所述V形壓板的中部連接所述第二壓緊氣缸的活塞桿，所述V形壓板的一端設(shè)置在所述第二定位銷上方，另一端滑動連接固定在所述定位板上的導(dǎo)向柱;所述定位板上設(shè)有通槽，所述座筒的頂面中央設(shè)有頂塊；
[0006]所述工件定位座的上方同軸設(shè)置有壓鉚機構(gòu)，所述壓鉚機構(gòu)固定安裝在固定支架上，所述壓鉚機構(gòu)包括電子壓機，底板固定連接所述電子壓機，鉚頭通過固定板固定連接所述底板，所述固定板下方設(shè)有牛筋板及卸料板，卸料螺桿下端固定連接卸料板，所述卸料螺桿的頭部及桿部滑動連接所述底板、固定板及牛筋板;壓套固定連接在所述卸料板下方，所述鉚頭的下端滑套的所述壓套中，所述壓套的下端設(shè)有用于定位前輪的型腔，所述壓套上設(shè)有連通所述型腔的通氣孔，所述通氣孔連通所述卸料板的氣孔，所述氣孔連接真空發(fā)生器；
[0007]所述卸料板的一側(cè)固定連接有安裝板，扭矩傳感器的上端固定連接所述安裝板，扭矩傳感器下端固定連接擋塊；
[0008]所述工件定位座的一側(cè)設(shè)有水平移動機構(gòu)，用于檢測工件尺寸的3D智能測量傳感器連接所述水平移動機構(gòu)。
[0009]進一步的:
[0010]所述旋轉(zhuǎn)座的一側(cè)設(shè)有原點傳感器。
[0011 ]本實用新型的技術(shù)效果在于:
[0012]本實用新型公開的一種汽車皮帶張緊器的壓入壓鉚專機，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，一次完成張緊臂的壓裝、鉚合及測量，提高自動化水平，降低勞動力成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的合格率，降低生產(chǎn)成本;另外本實用新型3D智能測量傳感器，精度高，穩(wěn)定性強，提高測量的可靠性，確保產(chǎn)品精度，并且測量工序較為靠前，可以更早的判別出不合格的工件并剔除，減少產(chǎn)品的報廢率。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為圖1的A處放大圖。
[0015]圖3為圖1的B處放大圖。
[0016]圖4為工件定位座的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為預(yù)裝件及前輪的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的說明。
[0019]如圖1?4所示，本實用新型包括機架I及工作臺2，工作臺2水平設(shè)置在機架I上，旋轉(zhuǎn)座3設(shè)置在工作臺2上方，旋轉(zhuǎn)座3連接設(shè)置在工作臺2下方的電機驅(qū)動機構(gòu)200。電機驅(qū)動機構(gòu)200包括固定連接工作臺2的軸承座27，軸承座27的軸線垂直于工作臺2，主軸28通過軸承可轉(zhuǎn)動安裝在軸承座27中，主軸28的上端連接旋轉(zhuǎn)座3，主軸28的下端通過聯(lián)軸器29連接減速器31及電動機30，電動機30連接減速器31并通過主軸28帶動旋轉(zhuǎn)座3旋轉(zhuǎn)，由旋轉(zhuǎn)座3最終帶動工件轉(zhuǎn)動，電動機30為伺服電機。工件定位座100同軸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座3上并固定連接旋轉(zhuǎn)座3，工件定位座100包括座筒26及定位板24，座筒26呈圓筒形，定位板24固定設(shè)置在座筒26的頂面上，第一壓緊氣缸5及第二壓緊氣缸25設(shè)置在座筒26內(nèi)，第一壓緊氣缸5的缸體及第二壓緊氣缸25的缸體分別固定安裝在座筒26內(nèi)。二個定位汽車皮帶張緊器的殼體的第一定位銷6及第二定位銷22設(shè)置在定位板24上，第一定位銷6及第二定位銷22的位置與汽車皮帶張緊器的殼體的安裝孔相對應(yīng)，第一定位銷6的一側(cè)設(shè)有圓形壓板7，圓形壓板7連接第一壓緊氣缸5的活塞桿，采用圓形壓板7，即使第一壓緊氣缸5的活塞桿也不影響壓緊效果。第二定位銷22的一側(cè)設(shè)有V形壓板21，V形壓板21的中部連接第二壓緊氣缸25的活塞桿，V形壓板21的一端設(shè)置在第二定位銷22上方，V形壓板21的另一端滑動連接導(dǎo)向柱32，導(dǎo)向柱32固定安裝在定位板24上，為V形壓板21的上下移動導(dǎo)向，同時防止V形壓板21的轉(zhuǎn)動偏離而無法壓緊汽車皮帶張緊器的殼體。由第一定位銷6及第二定位銷22定位預(yù)裝件2'，由第一壓緊氣缸5及第二壓緊氣缸25通過圓形壓板7及V形壓板21壓緊預(yù)裝件2'中的殼體，使預(yù)裝件2'定位并壓緊在定位板24上。定位板24上設(shè)有通槽33，座筒26的頂面中央設(shè)有頂塊23，通槽33為預(yù)裝件2'中的殼體讓出定位裝夾的空間，頂塊23用于頂住汽車皮帶張緊器的軸下端，防止在進行壓鉚時，軸的退讓而造成壓鉚不牢固或失效。在本實施例中，旋轉(zhuǎn)座3的一側(cè)設(shè)有原點感應(yīng)器4，原點感應(yīng)器4固定在軸承座27的上端面上，原點感應(yīng)器4起到回零的作用，在每次加工完成后，電機驅(qū)動機構(gòu)200可快速回復(fù)到初始位置，確保旋轉(zhuǎn)座3的每次動作的旋轉(zhuǎn)角度都達到一致。
[0020]工件定位座100的上方同軸設(shè)置有壓鉚機構(gòu)300，壓鉚機構(gòu)