一種直線執(zhí)行機構(gòu)及帶有直線執(zhí)行機構(gòu)的三維移動組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種直線執(zhí)行機構(gòu)及帶有直線執(zhí)行機構(gòu)的三維移動組件。
【背景技術(shù)】
[0002]在加工制造業(yè)，隨著人工成本的增加和科學(xué)技術(shù)的進步，自動化加工設(shè)備越來越受到人們的青睞，但自動化設(shè)備的推廣必然涉及自動化設(shè)備的投入制造成本和維護檢修成本。直線執(zhí)行機構(gòu)是自動化生產(chǎn)設(shè)備的重要部件，其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性、運行精度和制造成本也直接影響到自動化生產(chǎn)設(shè)備穩(wěn)定性和加工精度。
[0003]市面上現(xiàn)有的直線往返運動機構(gòu)一般直接采用線性模組結(jié)構(gòu)，具體為同步帶、同步輪配合步進電機或絲杠螺母配合步進電機，或更直接的使用氣缸來實現(xiàn)直線往返驅(qū)動。其中，在前兩種結(jié)構(gòu)中，工作機頭部分都安裝在線性模組的移動滑塊上，其工作機頭部分的一定范圍只能在線性模組的滑軌沿線上來回移動，不能超出滑軌的范圍，其運動范圍受到較大的限制;而采用氣缸驅(qū)動的結(jié)構(gòu)中，氣缸難以實現(xiàn)中停動作，即使換用可中停的氣缸驅(qū)動，其控制精度也難以達到要求，且設(shè)備成本成倍增加，缺陷明顯。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，移動范圍能超出滑軌范圍，并能高精度實現(xiàn)任何位置中停的直線執(zhí)行機構(gòu)。
[0005]本實用新型還提供一種采用上述直線執(zhí)行機構(gòu)的三維移動組件。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種直線執(zhí)行機構(gòu)，包括線性模組及平移桿，所述線性模組的端部裝設(shè)有用于防止平移桿徑向偏移的支撐座，所述平移桿的內(nèi)端與線性模組的滑塊連接，所述平移桿的外端延伸至穿過支撐座的外側(cè)。
[0008]優(yōu)選的，所述線性模組的滑塊裝設(shè)有用于驅(qū)動所述平移桿自轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。
[0009]優(yōu)選的，所述支撐座裝設(shè)有直線軸承，所述平移桿穿過該直線軸承。
[0010]優(yōu)選的，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為固定于所述滑塊的電機，該電機的主軸與所述平移桿傳動連接。
[0011]優(yōu)選的，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為固定于所述滑塊的旋轉(zhuǎn)氣缸，該旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸與所述平移桿傳動連接。
[0012]進一步，所述平移桿的外端裝設(shè)有夾持式機械手、翻轉(zhuǎn)式機械手或吸盤式機械手。
[0013]一種三維移動組件，包括兩組帶有上述的直線執(zhí)行機構(gòu)，分別為第一直線執(zhí)行機構(gòu)和第二直線執(zhí)行機構(gòu)，第二直線執(zhí)行機構(gòu)的線性模組與第一直線執(zhí)行機構(gòu)的平移桿的外端固定連接。
[0014]優(yōu)選的，所述第二直線執(zhí)行機構(gòu)的平移桿的外端裝設(shè)有夾持式機械手、翻轉(zhuǎn)式機械手或吸盤式機械手。
[0015]一種三維移動組件，包括三組帶有所述的直線執(zhí)行機構(gòu)，分別為用作Y向水平往返移動的第一直線執(zhí)行機構(gòu)、用作X向水平往返移動的第二直線執(zhí)行機構(gòu)和用作Z向豎直上下返移動的第三直線執(zhí)行機構(gòu)，第二直線執(zhí)行機構(gòu)的線性模組與第三直線執(zhí)行機構(gòu)的平移桿的外端固定連接，第一直線執(zhí)行機構(gòu)的線性模組與第二直線執(zhí)行機構(gòu)的平移桿的外端固定連接。
[0016]優(yōu)選的，所述第三直線執(zhí)行機構(gòu)的平移桿的外端裝設(shè)有夾持式機械手、翻轉(zhuǎn)式機械手或吸盤式機械手。
[0017]本實用新型的有益效果在于:
[0018]本實用新型提供了一種直線執(zhí)行機構(gòu)，將其固定安裝于設(shè)備的底座上，線性模組的滑塊沿著線性模組的滑軌左右移動時，帶動平移桿左右移動，從而可以依靠平移桿的左右移動實現(xiàn)直線執(zhí)行機構(gòu)的往返移動執(zhí)行動作。機械手固定安裝于平移桿的外端，平移桿左右移動時，機械手完全在滑軌的范圍之外移動，即機械手可以伸出設(shè)備之外執(zhí)行設(shè)定的動作，不局限于設(shè)備空間范圍內(nèi)，且平移桿相較于滑塊的承載能力較強，運行更平穩(wěn)，執(zhí)行動作的控制精度更高，且由于結(jié)構(gòu)簡單，其制造成本相對更低。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型直線執(zhí)行機構(gòu)實施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本實用新型直線執(zhí)行機構(gòu)實施例一的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0021]圖3為本實用新型三維移動組件一種實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為本實用新型三維移動組件另一實施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5為本實用新型三維移動組件再一實施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例與附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本實用新型的限定。
[0025]如附圖1和圖2所示為本實用新型一種直線執(zhí)行機構(gòu)的實施例一，包括線性模組I及平移桿2，所述線性模組I的端部裝設(shè)有用于防止平移桿2徑向偏移的支撐座3，所述平移桿2的內(nèi)端與線性模組I的滑塊11連接，所述平移桿2的外端延伸至穿過支撐座3的外側(cè)。
[0026]將本專利所述的直線執(zhí)行機構(gòu)固定安裝于設(shè)備的底座上，線性模組I的滑塊11沿著線性模組I的滑軌左右移動時，帶動平移桿2左右移動，從而可以依靠平移桿2的左右移動實現(xiàn)直線執(zhí)行機構(gòu)的往返移動執(zhí)行動作。以夾持機械手為例，夾持機械手固定安裝于平移桿2的外端，平移桿2左右移動時，夾持式機械手5的一定范圍完全在滑軌的范圍之外移動，即夾持式機械手5可以伸出設(shè)備之外執(zhí)行設(shè)定的動作，不局限于設(shè)備空間范圍內(nèi)，且平移桿2相較于滑塊11的承載能力較強，運行更平穩(wěn)，執(zhí)行動作的控制精度更高，且由于結(jié)構(gòu)簡單，其制造成本相對更低。
[0027]本實施例中，所述線性模組I的滑塊11裝設(shè)有用于驅(qū)動所述平移桿2自轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置4，在實現(xiàn)夾持式機械手5左右移動的同時，還可以實現(xiàn)夾持式機械手5自轉(zhuǎn)動作，通過左右往返和自轉(zhuǎn)兩個自由度的動作控制，可以實現(xiàn)更多執(zhí)行動作，實用性更強。
[0028]本實施例中，所述支撐座3裝設(shè)有直線軸承，所述平移桿2穿過該直線軸承，用于減小平移桿2與支撐座3之間的摩擦力和磨損，同時有效減小平移桿2的晃動，提高夾持式機械手5的平移精準度，執(zhí)行精度更高，運行更平穩(wěn)。
[0029]本實施例中，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置4為固定于所述滑塊