取換料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種取換料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)車床取換料機構(gòu)只是通過單獨一個取換料治具，只能多次來回取換成品料及毛坯料。例如，車床取換料機構(gòu)需在車床內(nèi)夾盤取下成品料，移出車床外放下成品料，換取毛坯料后移入車床內(nèi)，再放入車床夾盤，這樣，取料及換料動作需要機械手臂來回兩次完成，增加了機械手臂的來回的頻率并延長生產(chǎn)周期時間。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]基于此，針對上述問題，有必要提供一種取換料裝置，能夠一次完成取料及換料的工作，提高生產(chǎn)效率。
[0004]—種取換料裝置，包括:
[0005]旋轉(zhuǎn)氣缸；
[0006]旋轉(zhuǎn)頭，與所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定連接，所述旋轉(zhuǎn)頭包括第一安裝面及與第二安裝面；
[0007]第一抓取組件，包括第一固定座及與所述第一固定座固定連接的第一抓取件，所述第一固定座固定安裝于所述旋轉(zhuǎn)頭的所述第一安裝面，所述第一抓取件用于取放已加工工件；
[0008]第二抓取組件，包括第二固定座及與所述第二固定座固定連接的第二抓取件，所述第二固定座固定安裝于所述旋轉(zhuǎn)頭的所述第二安裝面，所述第二抓取件用于取放待加工工件。
[0009]在其中一個實施例中，所述第一安裝面及所述第二安裝面之間形成夾角，且其小于 90°。
[0010]在其中一個實施例中，所述第一抓取件包括夾緊氣缸及與所述夾緊氣缸固定連接的料夾，所述夾緊氣缸固定安裝于所述第一固定座，所述夾緊氣缸用于控制所述料夾。
[0011]在其中一個實施例中，所述第二固定座包括固定端及與所述固定端相對設(shè)置的吸取端，所述固定端固定設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)頭的所述第二安裝面，所述第二抓取件設(shè)置于所述吸取端。
[0012]在其中一個實施例中，所述吸取端遠離所述固定端的表面為內(nèi)凹弧形。
[0013]在其中一個實施例中，所述第二抓取件包括針型氣缸及與所述針型氣缸連接的氣接頭，所述針型氣缸固定安裝于所述吸取端。
[0014]在其中一個實施例中，所述第二固定座為中空結(jié)構(gòu)，所述針型氣缸遠離所述氣接頭的一端擰設(shè)于所述吸取端，另一端位于所述第二固定座的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)。
[0015]在其中一個實施例中，所述吸取端內(nèi)還設(shè)置有磁鐵。
[0016]在其中一個實施例中，所述磁鐵為兩個，兩個所述磁鐵分別位于所述針型氣缸的兩側(cè)。
[0017]在其中一個實施例中，還包括連接板，所述連接板與所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定連接，所述連接板用于與外部設(shè)備連接。
[0018]上述取換料裝置，通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)頭、第一抓取組件及第二抓取組件，可以實現(xiàn)一次完成取料及換料工作，從而有效減少了取換料裝置來回取換的次數(shù)，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型一實施例中取換料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1所示的取換料裝置的爆炸圖；
[0021]圖3為本實用新型一實施例中第二抓取組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似改進，因此本實用新型不受下面公開的具體實施的限制。
[0023]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。
[0024]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
[0025]本實用新型提供一種取換料裝置，例如，該裝置可安裝于機械臂的一端，通過機械臂的移動完成取換料裝置的上下左右移動，使取換料到達預(yù)定區(qū)域，完成加工工件的取放。
[0026]請參閱圖1，其為本實用新型一實施例中取換料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]取換料裝置10包括:旋轉(zhuǎn)氣缸100、旋轉(zhuǎn)頭200、第一抓取組件300及第二抓取組件400，旋轉(zhuǎn)氣缸100與旋轉(zhuǎn)頭200固定連接，第一抓取組件300與第二抓取組件分別固定安裝于旋轉(zhuǎn)頭200。旋轉(zhuǎn)氣缸100用于帶動旋轉(zhuǎn)頭200旋轉(zhuǎn)。在本實施例中，請參閱圖1，旋轉(zhuǎn)氣缸100上還設(shè)置有節(jié)流閥110，節(jié)流閥110通過螺合方式固定設(shè)置于旋轉(zhuǎn)氣缸100，壓縮空氣通過節(jié)流閥110驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸100旋轉(zhuǎn)，進而帶動旋轉(zhuǎn)頭200旋轉(zhuǎn)。需要說明的是，在其他實施例中，旋轉(zhuǎn)氣缸100還可以用伺服電機替代。
[0028]進一步的，為了便于取換料裝置與外部設(shè)備連接，請參閱圖1，取換料裝置10還包括連接板120，連接板120與旋轉(zhuǎn)氣缸100固定連接，連接板120用于與外部設(shè)備連接。通過連接板120將旋轉(zhuǎn)氣缸100與外部設(shè)備連接，可以便于取換料裝置與外部設(shè)備連接。例如，通過連接板將旋轉(zhuǎn)氣缸固定到機械臂上。
[0029]請參閱圖2，旋轉(zhuǎn)頭200包括第一安裝面210及第二安裝面220。第一抓取組件300包括第一固定座310及與第一固定座310固定連接的第一抓取件320，第一固定座310固定安裝于旋轉(zhuǎn)頭200的第一安裝面210，第一抓取件320用于抓取及釋放已加工工件。第二抓取組件400包括第二固定座410及與第二固定座410固定連接的第二抓取件420，第二固定座410固定安裝于旋轉(zhuǎn)頭200的第二安裝面220，第二抓取件420用于抓取及釋放待加工工件。
[0030]在本實施例中，取換料裝置的工作原理為:當取換料裝置10在外部裝置的驅(qū)動下達到指定區(qū)域后，第一抓取組件300從指定區(qū)域夾取已加工工件，然后，啟動旋轉(zhuǎn)氣缸100，帶動旋轉(zhuǎn)頭200旋轉(zhuǎn)180°，將第二抓取件400上的待加工工件放入預(yù)定區(qū)域，再通過外部設(shè)備驅(qū)動取換料裝置移動至放料區(qū)域，第一抓取組件300釋放已加工工件，同時第二抓取組件400抓取待加工工件，以進入下一循環(huán)。例如，當取換料裝置運用于車床加工時，取換料裝置在機械臂驅(qū)動下，第一抓取組