一種兩車型翼子板焊接夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于汽車零部件焊接工裝領(lǐng)域，具體地說，涉及一種兩車型翼子板焊接夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)、外的汽車制造行業(yè)下部焊接翼子板工位大多采用大壓臂翻轉(zhuǎn)定位形式。此機構(gòu)優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，占用空間小，缺點在于重復(fù)定位精度較差、車型不能切換，只能上一種車型、車型無接近開關(guān)，無法識別鈑件是否安裝錯誤等。此機構(gòu)通常使用I個動力源，輸出動力至I個大型定位機構(gòu)來實現(xiàn)控制。這樣的動力機構(gòu)過于龐大，對制造成本是一種浪費，且機構(gòu)零件甚多，裝配積累誤差被拉長，難以保證翼子板重復(fù)安裝精度；且由于是單個驅(qū)動，只能上一種車型，無法切換生產(chǎn)。這樣的機構(gòu)已經(jīng)無法面臨現(xiàn)在高節(jié)拍的自動化生產(chǎn)線，也與今天提倡建立節(jié)約型社會和企業(yè)，降低成本的發(fā)展趨勢是不相符的。
[0003]中國專利申請?zhí)?01310636798.4，公開日2014年4月16日的專利申請文件，公開了一種奇瑞E3車型儀表板橫梁焊接夾具總成，包括底座，所述底座下設(shè)置有連接板，連接板下設(shè)置有滾動輪，底座的一端設(shè)置有支架板，支架板上設(shè)置有推手，夾具安裝在底座上，該實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，可以進(jìn)行量產(chǎn)，而且該實用新型具有良好的操作方便性、裝夾定位的可靠性，很容易集成進(jìn)行調(diào)整，以保證結(jié)構(gòu)各部分的表面有足夠的空間用于調(diào)整，以確保立體可調(diào)，由于底座上設(shè)置有夾具定位孔，夾具定位孔所在的面為夾具定位面，從而保證夾具安裝定位的精確性和便利性，每個夾具上設(shè)置有墊片，因此X、Y、Z三方向可以通過墊片調(diào)節(jié)外置，使得員工操作更加方便。由于設(shè)置有推手和滾輪、可以方便工人對夾具的移動，使得夾具不局限于固定的加工地方。但該實用新型公開的技術(shù)方案僅能適用于一種車型零件的裝夾焊接，不能滿足現(xiàn)有高節(jié)拍自動化生產(chǎn)線，限制了汽車零部件生產(chǎn)效率的提高。
[0004]中國專利申請?zhí)?01020224013.4，公開日2011年I月5日的專利文件，公開了一種多車型汽車焊接夾具，包括一夾具平臺，其上安置并固定有包括夾持部件的夾具主體單元，夾具平臺包括至少一層載物板;各夾具主體單元還包括固定在所述載物板上并呈“L”形的支承座和升降汽缸、及與支承座上端“ I ” 一側(cè)緊密接觸的豎直定位板;支承座一側(cè)面橫向伸出第一固定座與升降汽缸筒體上部固定連接;定位板的與支承座相對另一側(cè)面橫向伸出第二固定座與升降汽缸活塞桿接頭固定連接;定位板上部與夾持部件固定連接;支承座與定位板接觸側(cè)面固定有至少一根豎直滑軌，定位板相應(yīng)部位設(shè)有與滑軌相配的通槽。該實用新型的夾具主體單元均采用升降結(jié)構(gòu)，可滿足在同一條生產(chǎn)線上加工多種地板高度車型汽車的需求，大大降低生產(chǎn)成本。但該實用新型公開的技術(shù)方案結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造和使用成本高，占地面積大，操作復(fù)雜，生產(chǎn)效率較低。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]要解決的問題
[0006]針對現(xiàn)有翼子板焊接夾具重復(fù)定位精度較差、車型不能切換，只能上一種車型、車型無接近開關(guān)，無法識別工件是否安裝錯誤的問題，本實用新型提供一種兩車型翼子板焊接夾具，能實現(xiàn)多車型切換，提高了裝配精度，并且能節(jié)約設(shè)備生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)節(jié)拍。
[0007]技術(shù)方案
[0008]為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術(shù)方案。
[0009]—種兩車型翼子板焊接夾具，包括夾緊裝置和輸送部，還包括轉(zhuǎn)臺部，所述的轉(zhuǎn)臺部設(shè)置在輸送部上端;所述的夾緊裝置包括第一夾緊裝置和第二夾緊裝置;所述的第一夾緊裝置和第二夾緊裝置分別設(shè)置在轉(zhuǎn)臺部的兩端。
[0010]優(yōu)選地，所述的輸送部包括機架、輸送氣缸和設(shè)置在機架上的滑軌架;所述的滑軌架內(nèi)設(shè)置有滑軌，滑軌架上方設(shè)置有轉(zhuǎn)臺座以及與轉(zhuǎn)臺座固定連接的回轉(zhuǎn)氣缸座;所述的輸送氣缸固定設(shè)置在機架上，輸送氣缸的活塞桿與轉(zhuǎn)臺座相連，并可以驅(qū)動轉(zhuǎn)臺座通過滑軌沿滑軌架移動;所述的轉(zhuǎn)臺部設(shè)置在轉(zhuǎn)臺座上。
[0011 ]優(yōu)選地，所述的滑軌架包括第一滑軌架和第二滑軌架，兩者并列設(shè)置在機架上;所述的第一滑軌架內(nèi)設(shè)置有第一滑軌;所述的第二滑軌架內(nèi)設(shè)置有第二滑軌。
[0012]優(yōu)選地，所述的第一滑軌架兩端分別設(shè)置有第一緩沖座和第四緩沖座;所述的第二滑軌架兩端分別設(shè)置有第二緩沖座和第三緩沖座。
[0013]優(yōu)選地，所述的第二滑軌架外側(cè)設(shè)置有第一輸送抱死裝置;所述的第一滑軌架外側(cè)設(shè)置有第二輸送抱死裝置。
[0014]優(yōu)選地，所述的第一輸送抱死裝置包括第一輸送抱死氣缸以及由第一輸送抱死氣缸驅(qū)動的第一輸送抱死器;所述的第二輸送抱死裝置包括第二輸送抱死氣缸以及由第二輸送抱死氣缸驅(qū)動的第二輸送抱死器。
[0015]優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)臺部包括轉(zhuǎn)臺和轉(zhuǎn)臺梁;所述的轉(zhuǎn)臺包括齒輪軸箱和齒輪軸;所述的齒輪軸箱一端固定在轉(zhuǎn)臺座上，另一端設(shè)置有回轉(zhuǎn)支承;所述的齒輪軸一端穿過回轉(zhuǎn)支承后伸入齒輪軸箱內(nèi)，另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)臺法蘭，齒輪軸伸入齒輪軸箱內(nèi)的一端與齒輪軸箱內(nèi)壁之間設(shè)置有軸承，且該端靠近軸承內(nèi)側(cè)設(shè)置有齒輪;所述的轉(zhuǎn)臺梁設(shè)置于轉(zhuǎn)臺法蘭和回轉(zhuǎn)支承之間，且分別與轉(zhuǎn)臺法蘭和回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈通過螺栓連接;所述的第一夾緊裝置和第二夾緊裝置分別設(shè)置在轉(zhuǎn)臺梁的兩端。
[0016]優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)臺座上還設(shè)置有齒條座;所述的齒條座內(nèi)設(shè)置有滑動齒條;所述的滑動齒條一側(cè)與齒輪軸上的齒輪嚙合，另一側(cè)與齒條座內(nèi)卡槽滑動卡合;所述的回轉(zhuǎn)氣缸座上設(shè)置有回轉(zhuǎn)氣缸;所述的回轉(zhuǎn)氣缸內(nèi)活塞桿與滑動齒條的固定相連。
[0017]優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)臺座上靠近轉(zhuǎn)臺梁下方設(shè)置有第一轉(zhuǎn)臺抱死氣缸以及與第一轉(zhuǎn)臺抱死氣缸相連的轉(zhuǎn)臺抱死器、第二轉(zhuǎn)臺抱死氣缸以及與第一轉(zhuǎn)臺抱死氣缸相連的轉(zhuǎn)臺抱死器。
[0018]—種兩車型翼子板焊接夾具的使用方法，包括以下步驟:
[0019]I)啟動第一輸送抱死氣缸和第二輸送抱死氣缸，分別驅(qū)動第一輸送抱死器和第二輸送抱死器解除轉(zhuǎn)臺座沿滑軌架移動的限制；
[0020]2)啟動輸送氣缸，推動轉(zhuǎn)臺座及安裝在轉(zhuǎn)臺座上的轉(zhuǎn)臺部碰撞到第一緩沖座和第二緩沖座停止；
[0021]3)啟動第一轉(zhuǎn)臺抱死氣缸，驅(qū)動第一轉(zhuǎn)臺抱死器鎖定轉(zhuǎn)臺梁的位置，人工打開第一夾緊裝置，安裝第一車型翼子板工件，關(guān)閉第一夾緊裝置；
[0022]4)啟動輸送氣缸，推動轉(zhuǎn)臺座及安裝在轉(zhuǎn)臺座上的轉(zhuǎn)臺部碰撞到第三緩沖座、第四緩沖座停止，啟動第一輸送抱死氣缸和第二輸送抱死氣缸，分別驅(qū)動第一輸送抱死器和第二輸送抱死器打開轉(zhuǎn)臺座沿滑軌架移動的限制；
[0023]5)對第一車型翼子板工件進(jìn)行焊接，焊接完成后打開第一夾緊裝置，取下第一車型翼子板；
[0024]6)重復(fù)步驟I)和2)，啟動第一轉(zhuǎn)臺抱死氣缸，驅(qū)動第一轉(zhuǎn)臺抱死器解除轉(zhuǎn)臺梁位置鎖定；啟動回轉(zhuǎn)氣缸，推動滑動齒條驅(qū)使齒輪軸旋轉(zhuǎn)，齒輪軸帶動轉(zhuǎn)臺梁旋轉(zhuǎn)180°后實現(xiàn)第二夾緊裝置與第一夾緊裝置位置調(diào)換；啟動第二轉(zhuǎn)臺抱死氣缸，驅(qū)動第二轉(zhuǎn)臺抱死器鎖定轉(zhuǎn)臺梁的位置；
[0025]7)人工打開第二夾緊裝置，安裝第二車型翼子板工件，關(guān)閉第二夾緊裝置；
[0026]8)重復(fù)步驟4);對第二車型翼子板工件進(jìn)行焊接，焊接完成后打開第二夾緊裝置，取下第二車型翼子板；
[0027]9)重復(fù)上述步驟，實現(xiàn)循環(huán)工作或停止工作。
[0028]有益效果
[0029]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果為:
[0030](I)本實用新型的裝置具有兩套夾緊裝置，可以實現(xiàn)兩種車型任意切換，充分提高了各設(shè)備利用率，大大降低了兩車型制造的設(shè)備和人工投資成本；
[0031](2)本實用新型裝置的輸送部可以實現(xiàn)自動控制定向移動，在實現(xiàn)兩車型任意切換裝夾焊接的基礎(chǔ)上，能夠進(jìn)一步實現(xiàn)兩車型任意、高速、柔性化自動切換混線生產(chǎn)或批量生產(chǎn)；
[0032](3)本實用新型裝置采用雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，提高了輸送部移動運輸?shù)姆€(wěn)定性，提高了輸送精度，確保設(shè)備正常運作、生產(chǎn)線運行流暢；
[0033](4)本實用新型裝置設(shè)置緩沖座，能夠有效識別工件安裝情況，工件安裝是否到位，提高了加工精度；
[0034](5)本實用新型裝置設(shè)置抱死裝置，能夠有效固定工件安裝及工件焊接位置，避免位置移動增大焊接加工誤差而降低焊接精度;采用氣缸驅(qū)動，能夠?qū)崿F(xiàn)機構(gòu)動作自動化，而且動作更加精確、可靠；
[0035](6)本實用新型裝置采用自上至下的結(jié)構(gòu)布置，減小了設(shè)備體積，解決了設(shè)備龐大，占用生產(chǎn)場地空間的問題；
[0036](7)本實用新型裝置采用回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動滑動齒條帶動齒輪軸旋轉(zhuǎn)，具有動作迅速、精確，傳動穩(wěn)定，動作可靠的優(yōu)點；
[0037](8)本實用新型裝置采用轉(zhuǎn)臺抱死氣缸驅(qū)動轉(zhuǎn)臺抱死器實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺限位、定位功能，能夠提高工件的焊接精度，降低加工誤差；
[0038](9)本實用新型的方法使得多車型工件加工時，減少了場地占用空間，且工件定位精度由原來的土0.3mm提高到±0.1mm，極大的提高了焊接一致性，提升車身精度；由自動化生產(chǎn)替代了工作強度大的完全人工作業(yè)方式，提高了工作效率，便于車間的管理且大大地降低了項目投資成本；
[0039](10)本實用新型的焊裝工藝間接提高了汽車車身的制造質(zhì)量，提高了生產(chǎn)節(jié)拍，從而有效提升了汽車制造產(chǎn)能;本實用新型經(jīng)濟(jì)實用、操作方便，作為汽車制造的焊裝行業(yè)在未來柔性自動化發(fā)展中，具有顯著的進(jìn)步。
【附圖說明】
[0040]圖1為本實用新型裝置的主視圖；
[0041]圖2為本實用新型裝置中轉(zhuǎn)臺部的立體結(jié)構(gòu)示意；
[0042]圖3為本實用新型裝置中轉(zhuǎn)臺部的另一角度立體結(jié)構(gòu)示意；
[0043]圖4為本實用新型裝置中輸送部的立體結(jié)構(gòu)示意；
[0044]圖5為本實用新型裝置中輸送部的另一角度立體結(jié)構(gòu)示意；
[0045]圖6為圖1的俯視圖；
[0046]圖7為圖1的左視圖；
[0047]圖8為圖1的右視圖；
[0048]圖9為本實用新型裝置裝夾第一車型翼子板工件時的狀態(tài)示意圖；
[0049]圖10為本實用新型裝置裝夾第二車型翼子板工件時的狀態(tài)示意圖；
[0050]圖11為本實用新型裝置中轉(zhuǎn)臺部中轉(zhuǎn)臺的剖面示意圖。
[0051]圖中:1、轉(zhuǎn)臺部；11、回轉(zhuǎn)支承；12、齒輪軸箱；13、回轉(zhuǎn)氣缸;14、滑動齒條;15、齒條座;16、第一夾緊裝置;17、轉(zhuǎn)臺梁；
[0052]18、轉(zhuǎn)臺；181、轉(zhuǎn)臺法蘭；182、軸承端蓋;183、軸承；184、齒輪;185、齒輪軸；
[0053]19、第二夾緊裝置；
[0054]2、輸送部；21、機架；22、第一滑軌；23、第一滑軌架；24、轉(zhuǎn)臺座；25、第二滑軌架；26、第二滑軌;27、回轉(zhuǎn)氣缸座;28、輸送氣缸；
[0055]31、第一