一種雙工作臺(tái)多排型材自動(dòng)緊絲機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種緊絲機(jī)，特別涉及一種雙工作臺(tái)多排型材自動(dòng)緊絲機(jī)，屬于門窗加工設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著房地產(chǎn)行業(yè)的發(fā)展，門窗等型材加工設(shè)備也得到了長(zhǎng)足的進(jìn)步，為了提高塑鋼型材的強(qiáng)度，在塑鋼型材內(nèi)增加鋁合金型材以此提高其強(qiáng)度，是目前采用的方法，為了使塑鋼型材與內(nèi)部的鋁合金里襯之間牢固地集合在一起，利用螺絲將塑鋼型材和鋁合金型材固定在一起，一般按300mm左右的間距進(jìn)行螺絲固定，在之前，公司開發(fā)了一種緊絲機(jī)，其專利號(hào)為CN200610108275.2的一種鉆孔緊絲機(jī)，這種設(shè)備是先進(jìn)行鉆孔，然后在進(jìn)行緊絲的設(shè)備，只能進(jìn)行單個(gè)型材的作業(yè)，而且上釘時(shí)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，效率低下。圖5顯示的是該設(shè)備的正面示意圖，圖6顯示的是該設(shè)備的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖，在現(xiàn)有設(shè)備中，設(shè)置有鉆孔機(jī)構(gòu)4，機(jī)架50上固定有導(dǎo)軌底板I，導(dǎo)軌底板I上利用導(dǎo)軌連接有滑板2，滑板2套接在機(jī)頭移動(dòng)絲杠10上，絲杠有電機(jī)驅(qū)動(dòng)，滑板2上設(shè)置有鉆孔部件和緊釘部件，其中，電機(jī)部件利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)鉆頭鉆孔，同時(shí)配備有上下移動(dòng)電機(jī)沿著上下導(dǎo)軌移動(dòng);緊釘部件由上釘電機(jī)52、上釘電機(jī)座29、緊絲氣缸51、上釘機(jī)頭、漏釘轉(zhuǎn)換架31和緊絲移動(dòng)塊26構(gòu)成，上釘電機(jī)52固定在上釘電機(jī)座29上，上釘電機(jī)座29通過上下軸支架27套裝在上下導(dǎo)向軸41上，上下導(dǎo)向軸41下端固定在緊絲移動(dòng)塊26上，上端通過緊絲氣缸座與滑板連接，緊絲氣缸座上固定有緊絲氣缸51，緊絲氣缸51的伸縮桿與上釘電機(jī)座29連接，上釘電機(jī)座29上還設(shè)置有上釘導(dǎo)向氣缸53，上釘導(dǎo)向氣缸53伸縮桿固定有緊絲軸支架33，緊絲軸支架33上設(shè)置有了水平移動(dòng)軸43和漏釘固定架34，漏釘固定架34下設(shè)置有緊絲孔35，緊絲軸支架33上還設(shè)置有水平導(dǎo)向氣缸54，漏釘緊絲轉(zhuǎn)換架31套裝在水平導(dǎo)向移動(dòng)軸43上，漏釘緊絲轉(zhuǎn)換架31與水平導(dǎo)向氣缸54的氣缸桿連接，漏釘固定架34上設(shè)有漏釘嘴和緊絲孔35，漏釘嘴通過氣管與送釘部連接。
[0003]在現(xiàn)有的設(shè)備中，利用了傳統(tǒng)的螺絲釘，由于螺絲釘質(zhì)量差，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)螺絲釘彎曲，折斷、釘子上端的十字或一字型變形等情況的發(fā)生，不得不中途停機(jī)排除故障，另外，在上釘電機(jī)座29上設(shè)置有緊絲氣缸座上固定有緊絲氣缸51，緊絲氣缸51的伸縮桿與上釘電機(jī)座29連接，上釘電機(jī)座29上還設(shè)置有上釘導(dǎo)向氣缸53，上釘導(dǎo)向氣缸53伸縮桿固定有緊絲軸支架33，緊絲軸支架33上設(shè)置有了水平移動(dòng)軸43和漏釘固定架34，緊絲軸支架33上還設(shè)置有水平導(dǎo)向氣缸54，漏釘緊絲轉(zhuǎn)換架31套裝在水平導(dǎo)向移動(dòng)軸43上，漏釘緊絲轉(zhuǎn)換架31與水平導(dǎo)向氣缸54的氣缸桿連接，漏釘架34上設(shè)有漏釘嘴和緊絲孔35，漏釘嘴通過氣管與送釘部連接，結(jié)構(gòu)復(fù)雜?，F(xiàn)有的這種設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)效率低，在生產(chǎn)線中滯留的型材較多，如果增加設(shè)備投資太大而且占地面積多，如何解決這種在實(shí)際生產(chǎn)中的問題，是設(shè)備制造廠家一致最關(guān)注的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有設(shè)備中使用的傳統(tǒng)釘子還的進(jìn)行打孔、盡管這樣仍然會(huì)出現(xiàn)釘子彎曲、折斷、滑絲等問題，現(xiàn)有設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)線上容易滯留半成品型材，影響到整個(gè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率問題，本實(shí)用新型提供一種雙工作臺(tái)多排型材自動(dòng)緊絲機(jī)，其目的是簡(jiǎn)化設(shè)備結(jié)構(gòu)，提高生產(chǎn)效率，減少設(shè)備停機(jī)時(shí)間，降低設(shè)備的造價(jià)，提高設(shè)備的市場(chǎng)占有率。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種雙工作臺(tái)多排型材自動(dòng)緊絲機(jī)，包括送釘裝置，所述緊絲機(jī)包括工作臺(tái)、緊絲裝置和送釘裝置，工作臺(tái)由兩個(gè)工作臺(tái)串接而成，每個(gè)工作臺(tái)上設(shè)置有多排型材靠板和夾緊板，兩個(gè)串接的工作臺(tái)兩側(cè)設(shè)置有X軸向?qū)к?，一?cè)的X軸向?qū)к壟栽O(shè)置有X軸向絲杠或齒條，X軸向絲杠或齒條與X軸向電機(jī)軸上連接的絲杠套或齒輪嚙合，X軸向?qū)к壣匣瑒?dòng)連接有緊絲裝置，緊絲裝置包括豎立滑架，豎立滑架上滑動(dòng)連接有Y軸向滑板，Y軸向滑板上端部設(shè)置有多個(gè)升降氣缸，Y軸向滑板正面滑動(dòng)連接有多個(gè)升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上垂直設(shè)置有緊絲電機(jī)和緊絲檢測(cè)氣缸，緊絲氣缸的氣缸桿通過端板連接有緊絲嘴，雙工作臺(tái)多排自動(dòng)緊絲機(jī)上設(shè)置有設(shè)置有多個(gè)控制器，所述豎立滑架正面通過Y軸向?qū)к夁B接有Y軸向滑板，Y軸向滑板正面設(shè)置有多個(gè)Z軸向?qū)к?，升降機(jī)構(gòu)背面滑動(dòng)連接在Z軸向?qū)к壣?，升降機(jī)構(gòu)連接在升降氣缸桿端上，緊絲檢測(cè)氣缸桿側(cè)面設(shè)置有緊絲深度傳感器，緊絲檢測(cè)氣缸桿上設(shè)置有感應(yīng)板，緊絲嘴正上方為緊絲孔，斜上方設(shè)置有送釘孔，每個(gè)緊絲嘴送釘孔通過氣管與一個(gè)送釘裝置連接，釘子使用燕尾型自攻絲，所述豎立滑架下側(cè)X軸向?qū)к壣戏焦潭ㄟB接有X軸向電機(jī)座，X軸向電機(jī)座上設(shè)置有X軸向電機(jī)，X軸向電機(jī)為伺服電機(jī)與PLC控制器連接，所述工作臺(tái)上X軸向一端設(shè)置有初始位置檢測(cè)傳感器，另外一端設(shè)置有滑架限位器，所述豎立滑架正面設(shè)置的Y軸向?qū)к墐蓚?cè)固定有擋板，擋板上設(shè)置有Y軸向滑板沿Y軸向?qū)к壱苿?dòng)的手動(dòng)調(diào)節(jié)限位器，手動(dòng)調(diào)節(jié)限位器設(shè)置在豎立滑架上，所述Y軸向滑板上下兩端固定有平板，Z軸向?qū)к壣舷露瞬抗潭ㄔ赮軸向滑板的上下兩端平板上，上端平板上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)的升降氣缸，升降機(jī)構(gòu)通過軸套滑動(dòng)連接在Z軸向?qū)к壣希鼍o絲電機(jī)端部設(shè)置有螺絲刀，螺絲刀位于緊絲孔中，送釘孔利用氣管與送釘裝置連接，所述緊絲檢測(cè)氣缸桿上設(shè)置有彈簧，緊絲檢測(cè)氣缸桿側(cè)面連接有升降導(dǎo)軌，升降導(dǎo)軌固定在升降機(jī)構(gòu)下端，所述緊絲深度傳感器設(shè)置在感應(yīng)板垂直方向側(cè)面，緊絲傳感器間接固定在升降機(jī)構(gòu)上，所述Y軸向滑板的正面設(shè)置有多個(gè)升降機(jī)構(gòu)與工作臺(tái)上設(shè)置的型材靠板數(shù)量相等，型材的設(shè)置方向?yàn)閄軸向，所述緊絲電機(jī)為直流電機(jī)，直流電機(jī)分別設(shè)置有直流控制器。
[0006]本實(shí)用新型具有的積極效果是，通過在工作臺(tái)上設(shè)置兩個(gè)工作臺(tái)，能夠在一個(gè)工作臺(tái)進(jìn)行緊絲的過程中，另外一個(gè)工作臺(tái)上可以進(jìn)行裝卸型材作業(yè)，通過在工作臺(tái)兩側(cè)設(shè)置X軸向滑軌，滑軌上滑動(dòng)連接豎立滑架，能夠在X軸向電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，按照設(shè)定的間距，對(duì)型材進(jìn)行緊絲作業(yè)，通過在X軸向?qū)к壱粋?cè)設(shè)置X軸向絲杠或齒條，在X軸向電機(jī)軸上連接的絲杠套或齒輪的嚙合下，可使豎立滑架帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)等沿著X軸方向移動(dòng);通過在每個(gè)工作臺(tái)上設(shè)置多排型材靠板和夾緊板，在每個(gè)型材上方對(duì)應(yīng)位置設(shè)置升降機(jī)構(gòu)，利用升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置的緊絲電機(jī)進(jìn)行緊絲，利用緊絲檢測(cè)傳感器檢測(cè)升降緊絲狀況，當(dāng)緊絲檢測(cè)氣缸的感應(yīng)板與緊絲檢測(cè)傳感器相對(duì)時(shí)，會(huì)停止緊絲電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng);通過在緊絲檢測(cè)氣缸的氣缸桿上設(shè)置彈簧，能夠在釘子下降過程中，在彈簧的作用下使氣缸桿上連接的緊絲嘴始終與型材表面接觸，隨著釘子的下降氣缸桿會(huì)上升，當(dāng)氣缸桿上升到設(shè)定位置時(shí)，氣缸桿上設(shè)置的感應(yīng)板會(huì)被傳感器檢測(cè)到，停止緊絲電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng);通過在緊絲嘴斜上方設(shè)置送釘孔，可通過送釘裝置將燕尾型自攻絲通過氣管送至緊絲嘴的垂直方向孔內(nèi)，緊絲電機(jī)帶動(dòng)電機(jī)下方的螺絲刀，轉(zhuǎn)動(dòng)自攻絲將自攻絲上緊;通過在緊絲電機(jī)上配備直流電機(jī)的控制器，能夠?qū)χ绷麟姍C(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)、停止等多方面的控制。通過利用本實(shí)用新型，提高緊絲效率，降低緊絲過程中的各種故障，提高緊絲速度，減少設(shè)備停機(jī)時(shí)間，降低設(shè)備造價(jià)，減少設(shè)備的配備臺(tái)數(shù)，節(jié)約占地面積，降低設(shè)備投資。
【附圖說明】
[0007]圖1本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2本實(shí)用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3本實(shí)用新型的滑架的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4本實(shí)用新型的送釘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖5現(xiàn)有設(shè)備的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖6現(xiàn)有設(shè)備的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]標(biāo)號(hào)說明:1:導(dǎo)軌底板、2:滑板、4:鉆孔機(jī)構(gòu)，10:移動(dòng)絲杠、26:緊絲移動(dòng)塊、27:上下軸支架、29:上釘電機(jī)座、31:漏釘轉(zhuǎn)換架、33:緊絲軸支架、34:漏釘固定架、35:漏釘嘴和緊絲孔、41:上下導(dǎo)向軸、43:水平導(dǎo)向移動(dòng)軸、51:緊絲氣缸、52:上釘電機(jī)、53:上釘導(dǎo)向氣缸、54:水平導(dǎo)向氣缸、100:工作臺(tái)、101:工作臺(tái)一、102:工作臺(tái)二、103:X軸向電機(jī)、104:齒輪、105:齒條、106: X軸向?qū)к墶?07:連桿、107a:連桿滑塊、108:夾緊板、109:夾緊板滑軌、110:型材、111:靠板、112:機(jī)架橫梁、113:X軸向電機(jī)座、200:緊絲裝置、201:緊絲電機(jī)、202:升降氣缸、203:豎立滑架、204: Y軸向?qū)к墶?05:上端平板、206:下端平板、207:升降導(dǎo)軌座、207a:升降導(dǎo)軌、208:螺絲刀、209:緊絲嘴、210:氣管、211:軸套、212:端板、213: Y軸向滑板、214:聯(lián)軸節(jié)、215:升降機(jī)構(gòu)、216:緊絲檢測(cè)傳感器、217:緊絲檢測(cè)氣缸、219:送釘孔、220: Y軸向滑塊、221:Z軸向?qū)к墶?00:送釘裝置、301:釘盒、302:搖擺氣缸、303:送釘裝置支架、304:堵釘氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0014]本實(shí)用新型是一種雙工作臺(tái)多排型材自動(dòng)緊絲機(jī)，圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本實(shí)用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是本實(shí)用新型的滑架的正面結(jié)構(gòu)示意圖。在以下的說明中，將圖1看到的座位側(cè)面圖進(jìn)行說明。其中包括送釘裝置300，所述雙工作臺(tái)多排自動(dòng)緊絲機(jī)包括工作臺(tái)100、緊絲裝置200和送釘裝置300，工作臺(tái)100設(shè)置在機(jī)架上，112為機(jī)架橫梁，工作臺(tái)100由兩個(gè)工作臺(tái)串接而成，也就是由工作臺(tái)一 101和工作臺(tái)二102串接而成，每個(gè)工作臺(tái)上設(shè)置有多排型材靠板111和夾緊板108，多個(gè)夾緊板108下端連接在一個(gè)連桿107上，連桿107的端部連接由連桿滑塊107a，夾緊滑塊滑動(dòng)連接在夾緊板滑軌109上，在夾緊驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)的驅(qū)動(dòng)下，由控制器控制做往返的夾緊運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)串接的工作臺(tái)兩側(cè)設(shè)置有X軸向?qū)к?06，一側(cè)的X軸向?qū)к?06旁設(shè)置有X軸向絲杠或齒條105，X軸向絲杠或齒條105與X軸向電機(jī)軸上連接的絲杠套或齒輪104嚙合，在本實(shí)施例中利用了齒條105和齒輪104嚙合驅(qū)動(dòng)，X軸向?qū)к?06上滑動(dòng)連接有緊絲裝置200，所述工作臺(tái)100上X軸向一端設(shè)置有初始位置檢測(cè)傳感器，另外一端設(shè)置有滑架限位器。
[0015]所述豎立滑架203下側(cè)X軸向?qū)к?06上方固定連接有X軸向電機(jī)座113，X軸向電機(jī)座113上設(shè)置有X軸向電機(jī)103，X軸向電機(jī)103為伺服電機(jī)與PLC控制器連接。
[0016]參考圖3，緊絲傳感器設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)215上，X軸向?qū)к?06連接著緊絲裝置200的豎立