高效能熱墩機加熱機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種高效能熱墩機加熱機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]冷墩機就是不用加熱，常溫下直接墩壓成型，熱墩機是需要給工件加熱后才能墩壓的，比冷墩機多了一個給工件加熱的裝置。多一個工件加熱程序主要原因是被加工產(chǎn)品的材料不一樣，比如航天領(lǐng)域鈦合金螺絲，硬度大，直接墩壓成型很難。
[0003]傳統(tǒng)工藝中，是將原材料先加熱然后迅速拿去墩壓成型，這樣做的缺點就是效率低，因為在生產(chǎn)過程中由人或機械臂進行操作，從原材料到墩壓成品是在做有效功，但從墩壓成品回到原材料就是在做無用功，浪費了時間。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種高效能熱墩機加熱機械手，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，工作時沒有空程，效率高。
[0005]本實用新型所采用的技術(shù)方案是，一種高效能熱墩機加熱機械手，包括依次相鄰的送料轉(zhuǎn)盤、機械臂加熱轉(zhuǎn)盤、取料轉(zhuǎn)盤，機械臂加熱轉(zhuǎn)盤的直徑大于送料轉(zhuǎn)盤、取料轉(zhuǎn)盤，送料轉(zhuǎn)盤、機械臂加熱轉(zhuǎn)盤、取料轉(zhuǎn)盤上分別設(shè)置多個工件夾子。
[0006]進一步的，所述機械臂加熱轉(zhuǎn)盤，包括傳動部分和加熱部分，加熱部分包括加熱控制器以及與其連接的加熱熱源，傳動部分包括依次連接的步進電機、萬向軸、搖擺控制絲桿、機械臂搖擺中心軸、行星齒輪、機械臂伸縮主軸、被加工零件。
[0007]本實用新型的有益效果是利用大小輪盤的轉(zhuǎn)動慣量不同，設(shè)計出在工作過程中一直運轉(zhuǎn)的設(shè)備。通過改變機械手的結(jié)構(gòu)從而改變了功能，先進之處就是將設(shè)備和傳統(tǒng)機械手臂有效的組合在一起，再加上兩個小轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)，充分利用的小轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動慣量小、啟動和停止更靈活的特點，完成對其上料和取料的動作，避免現(xiàn)有熱墩工藝中效率低下的問題，工作中沒有空程。
【附圖說明】
[0008]圖1是高效能熱墩機加熱機械手原理圖。
[0009]圖2是機械臂加熱轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中，6-機械臂搖擺中心軸，7-行星齒輪，12-機械臂伸縮主軸，14-工件夾子，15_被加工零件，20-搖擺控制絲桿，22-萬向軸，23-步進電機，30-加熱熱源，31-加熱控制器，32-送料轉(zhuǎn)盤，33-機械臂加熱轉(zhuǎn)盤，34-取料轉(zhuǎn)盤。
【具體實施方式】
[0011 ]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明。
[0012]—種高效能熱墩機加熱機械手，結(jié)構(gòu)如圖1-2所示，包括依次相鄰的送料轉(zhuǎn)盤32、機械臂加熱轉(zhuǎn)盤33、取料轉(zhuǎn)盤34，機械臂加熱轉(zhuǎn)盤33的直徑遠大于送料轉(zhuǎn)盤32、取料轉(zhuǎn)盤34，送料轉(zhuǎn)盤32、機械臂加熱轉(zhuǎn)盤33、取料轉(zhuǎn)盤34上分別設(shè)置多個工件夾子14。
[0013]送料轉(zhuǎn)盤32、機械臂加熱轉(zhuǎn)盤33、取料轉(zhuǎn)盤34是三個被控制的轉(zhuǎn)盤，機械臂加熱轉(zhuǎn)盤33轉(zhuǎn)動慣量大，保持勻速旋轉(zhuǎn)，送料轉(zhuǎn)盤32、取料轉(zhuǎn)盤34轉(zhuǎn)動慣量小，啟動和停止非常靈活，有充分的時間停下來放料和上料并配合機械臂加熱轉(zhuǎn)盤33的嚙合，嚙合完成后會停下來，送料轉(zhuǎn)盤32接受物料，取料轉(zhuǎn)盤34取下物料。
[0014]被加工零件15圓柱形棒料被送到工件夾子14處，工件夾子14將其夾穩(wěn)，上料時小轉(zhuǎn)盤是停止的。送料轉(zhuǎn)盤32逆時針旋轉(zhuǎn)，當送料轉(zhuǎn)盤32的工件夾子14的位置即將轉(zhuǎn)到嚙合處的位置時，與機械臂加熱轉(zhuǎn)盤33中的工件夾子14嚙合，同時將被加工零件15交接給機械臂加熱轉(zhuǎn)盤33中的工件夾子14上。就在機械臂加熱轉(zhuǎn)盤33旋轉(zhuǎn)的過程中給被加工零件15加熱，通過控制加熱的溫度和機械臂加熱轉(zhuǎn)盤33旋轉(zhuǎn)的速度，被加工零件15轉(zhuǎn)到取料轉(zhuǎn)盤34的位置同時完成加熱。機械臂加熱轉(zhuǎn)盤33勻速旋轉(zhuǎn)，接受到送料轉(zhuǎn)盤32的物料后順時針旋轉(zhuǎn)到取料工件夾子14處，與取料轉(zhuǎn)盤34嚙合時將加熱好的物料遞給取料轉(zhuǎn)盤34中的工件夾子14。取料轉(zhuǎn)盤34即為送料轉(zhuǎn)盤32的逆過程。物料在機械臂加熱轉(zhuǎn)盤33中的停留的時間為機械臂加熱轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一個周期(T)的4/6T至5/6T。
[0015]機械臂加熱轉(zhuǎn)盤33的結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括傳動部分和加熱部分，加熱部分包括加熱控制器31以及與其連接的加熱熱源30，傳動部分包括依次連接的步進電機23、萬向軸22、搖擺控制絲桿20、機械臂搖擺中心軸6、行星齒輪7、機械臂伸縮主軸12、被加工零件15。
[0016]機械臂加熱轉(zhuǎn)盤33中的工件夾子14取得物料后開始對其加熱，加熱中通過控制加熱熱源30的溫度及工件夾子14的位置對其合適加熱。工件夾子14的位置由步進電機23帶動搖擺控制絲桿20的轉(zhuǎn)動，從而達到使機械臂搖擺的動作，使得被加工零件15能接近加熱熱源30;然后又由行星齒輪7控制工件夾子14的旋轉(zhuǎn)，機械臂伸縮主軸12控制工件夾子14橫向距離，這樣多角度控制工件夾子14的位置，以達到對物料的充分適當加熱。同時機械臂伸縮主軸12在取料和放料嚙合時也起到控制作用。萬向軸22的作用是因為機械臂搖擺過程中，搖擺控制絲桿20的角度會改變，萬向軸支承改變。行星齒輪7的功能是控制被加工零件15的角度。
[0017]機械臂搖擺中心軸6為機械臂受力處，行星齒輪7機械臂旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)，增加作用力。搖擺控制絲桿20控制機械臂搖擺。步進電機23為機械臂搖擺動力。
【主權(quán)項】
1.一種高效能熱墩機加熱機械手，其特征在于，包括依次相鄰的送料轉(zhuǎn)盤(32)、機械臂加熱轉(zhuǎn)盤(33)、取料轉(zhuǎn)盤(34)，機械臂加熱轉(zhuǎn)盤(33)的直徑大于送料轉(zhuǎn)盤(32)、取料轉(zhuǎn)盤(34)，送料轉(zhuǎn)盤(32)、機械臂加熱轉(zhuǎn)盤(33)、取料轉(zhuǎn)盤(34)上分別設(shè)置多個工件夾子(14)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效能熱墩機加熱機械手，其特征在于，所述機械臂加熱轉(zhuǎn)盤(33)，包括傳動部分和加熱部分，加熱部分包括加熱控制器(31)以及與其連接的加熱熱源(30)，傳動部分包括依次連接的步進電機(23)、萬向軸(22)、搖擺控制絲桿(20)、機械臂搖擺中心軸(6)、行星齒輪(7)、機械臂伸縮主軸(12)、被加工零件(15)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種高效能熱墩機加熱機械手，包括依次相鄰的送料轉(zhuǎn)盤、機械臂加熱轉(zhuǎn)盤、取料轉(zhuǎn)盤，機械臂加熱轉(zhuǎn)盤的直徑大于送料轉(zhuǎn)盤、取料轉(zhuǎn)盤，送料轉(zhuǎn)盤、機械臂加熱轉(zhuǎn)盤、取料轉(zhuǎn)盤上分別設(shè)置多個工件夾子。本實用新型的有益效果是利用大小輪盤的轉(zhuǎn)動慣量不同，設(shè)計出在工作過程中一直運轉(zhuǎn)的設(shè)備。通過改變機械手的結(jié)構(gòu)從而改變了功能，先進之處就是將設(shè)備和傳統(tǒng)機械手臂有效的組合在一起，再加上兩個小轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)，充分利用的小轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動慣量小、啟動和停止更靈活的特點，完成對其上料和取料的動作，避免現(xiàn)有熱墩工藝中效率低下的問題，工作中沒有空程。
【IPC分類】B21K29/00
【公開號】CN205270716
【申請?zhí)枴緾N201620049491
【發(fā)明人】蕭紅, 鐘家禹, 陳國榮, 祿盛, 徐曉東
【申請人】重慶郵電大學
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年1月19日