一種高頻焊接智能控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及高頻焊管設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于高頻焊管的高頻焊接智能控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]高頻焊管機(jī)組采用鋼卷為原料，通過一系列的縱向變形過程，使帶鋼變形成開口圓管，經(jīng)過高頻焊接裝置焊接后，生產(chǎn)出焊管。高頻焊管具有生產(chǎn)成本低、鋼管圓度高、輸送效率高、單側(cè)焊縫便于維護(hù)、殘余應(yīng)力低等優(yōu)點(diǎn)。且被廣泛應(yīng)用于建筑結(jié)構(gòu)、管線輸送等領(lǐng)域，其中，生產(chǎn)的產(chǎn)品品種有結(jié)構(gòu)管、石油套管、管線管等。
[0003]然而，現(xiàn)有的高頻焊接智能控制系統(tǒng)在焊接時，存在作業(yè)效率低、焊接質(zhì)量不穩(wěn)定的問題，究其原因在于:
[0004]第一，現(xiàn)場操作人員通過觀察焊接區(qū)的實(shí)際情況調(diào)整高頻焊機(jī)功率，調(diào)整后，通過高頻焊機(jī)功率與焊接速度自動匹配功能，實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)。由于人工手動調(diào)整高頻焊機(jī)時間較長，需實(shí)時對焊接區(qū)進(jìn)行監(jiān)控，造成人工干預(yù)高頻焊機(jī)功率的現(xiàn)象，不僅導(dǎo)致焊接質(zhì)量很不穩(wěn)定，還增加人員勞動的強(qiáng)度。
[0005]第二，通過監(jiān)控焊接區(qū)焊接溫度，根據(jù)焊接溫度變化，調(diào)整焊接功率以及擠出機(jī)乳制壓力，實(shí)現(xiàn)自動焊接。當(dāng)焊接區(qū)環(huán)境惡劣時，焊接溫度檢測往往不準(zhǔn)確，從而使得焊接功率控制不好，導(dǎo)致焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種高頻焊接智能控制系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中高頻焊接時，無法根據(jù)監(jiān)控區(qū)域焊接情況，自動調(diào)節(jié)焊接功率，導(dǎo)致焊接效率低質(zhì)量不穩(wěn)定的問題。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種高頻焊接智能控制系統(tǒng)，包括:
[0008]具有一采集高頻焊機(jī)在工作中焊接參數(shù)的視覺裝置;連接于所述視覺裝置用于根據(jù)所述焊接參數(shù)與預(yù)設(shè)焊接參數(shù)進(jìn)行對比的控制器;連接于所述控制器用于根據(jù)接收對比結(jié)果調(diào)節(jié)所述高頻焊機(jī)工作功率的調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0009]優(yōu)選地，所述視覺裝置采集的焊接參數(shù)為高頻焊機(jī)焊接時的外毛刺形狀與火花狀
??τ O
[0010]優(yōu)選地，所述視覺裝置通過光學(xué)成像方式采集外毛刺形狀與火花狀態(tài)。
[0011]優(yōu)選地，還包括壓力反饋裝置與擠出機(jī)架，所述壓力反饋裝置設(shè)置在所述擠出機(jī)架上以檢測所述擠出機(jī)架的乳制壓力。
[0012]優(yōu)選地，所述控制器的輸入端連接所述壓力反饋裝置的輸出端，所述控制器的輸出端連接所述調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所述高頻焊機(jī)工作功率。
[0013]優(yōu)選地，還包括連接于所述控制器用以根據(jù)鋼管型號設(shè)置預(yù)設(shè)毛刺形狀、預(yù)設(shè)焊接火花與預(yù)設(shè)乳制壓力的初始設(shè)定子系統(tǒng)。
[0014]如上所述，本實(shí)用新型的高頻焊接智能控制系統(tǒng)，具有以下有益效果:
[0015]通過視覺裝置采集高頻焊機(jī)在焊接區(qū)的焊接參數(shù)，根據(jù)所述焊接參數(shù)與預(yù)設(shè)焊接參數(shù)進(jìn)行一一比對分析，計(jì)算每個焊接參數(shù)與預(yù)設(shè)焊接參數(shù)的誤差值，綜合每個焊接參數(shù)誤差值生成相應(yīng)的高頻焊機(jī)的功率調(diào)整量，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，達(dá)到智能調(diào)節(jié)高頻焊機(jī)的功率的目的。大大縮短了高頻焊機(jī)的調(diào)試時間，由原來三小時的調(diào)試時間縮短為一小時;提高了高頻焊機(jī)的作業(yè)效率，同時，增加了高頻焊機(jī)的智能化程度，極大的降低了其操作人員的工作強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0016]圖1顯示為本實(shí)用新型實(shí)施例中的一種高頻焊接智能控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
[0017]圖2顯示為本實(shí)用新型實(shí)施例中的一種高頻焊接智能控制系統(tǒng)另一結(jié)構(gòu)框圖。
[0018]元件標(biāo)號說明:
[0019]1、視覺裝置，2、控制器，3、高頻焊機(jī)，4、調(diào)整機(jī)構(gòu)，5、壓力反饋裝置，6、擠出機(jī)架，
7、初始設(shè)定子系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下通過特定的具體實(shí)例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本實(shí)用新型還可以通過另外不同的【具體實(shí)施方式】加以實(shí)施或應(yīng)用，本說明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒有背離本實(shí)用新型的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。
[0021]請參閱圖1至圖2。需要說明的是，本實(shí)施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本構(gòu)想，遂圖式中僅顯示與本實(shí)用新型中有關(guān)的組件而非按照實(shí)際實(shí)施時的組件數(shù)目、形狀及尺寸繪制，其實(shí)際實(shí)施時各組件的型態(tài)、數(shù)量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態(tài)也可能更為復(fù)雜。
[0022]如圖1所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例中的一種高頻焊接智能控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，詳述如下:
[0023]具有一采集高頻焊機(jī)3在工作中焊接參數(shù)的視覺裝置I;連接于所述視覺裝置I用于根據(jù)所述焊接參數(shù)與預(yù)設(shè)焊接參數(shù)進(jìn)行對比的控制器2;連接于所述控制器2用于根據(jù)接收對比結(jié)果調(diào)節(jié)所述高頻焊機(jī)工作功率的調(diào)整機(jī)構(gòu)4。
[0024]在本實(shí)施例中，所述焊接參數(shù)包括為外毛刺形狀與火花狀態(tài)，其采集時，均是在高頻焊機(jī)3工作的焊接區(qū)；其采集的方式為光學(xué)成像，相對于激光成像、射線成像，采用光學(xué)成像的方式更容易實(shí)現(xiàn)，成本更低。
[0025]其中，視覺裝置I包括攝像頭、鏡頭、圖形采集卡，在焊接區(qū)，通過設(shè)置攝像頭與鏡頭在對應(yīng)到工作的焊接區(qū)，對焊接時產(chǎn)生的外毛刺形狀、焊接火花狀態(tài)進(jìn)行拍照，圖形采集卡對采集的外毛刺形狀、火花狀態(tài)進(jìn)行數(shù)據(jù)化處理，生成相應(yīng)的數(shù)字信號，將其傳輸至控制器2，減少了失真度。
[0026]在本實(shí)施例中，攝像頭是型號為Microvis1n MV-808H工業(yè)相機(jī)，鏡頭是型號為VS-M1024工業(yè)連續(xù)放大變倍鏡頭，攝像頭與鏡頭的數(shù)量均為3臺，均勻設(shè)置在焊接區(qū)的周圍，提高了采集精度，減少失真度;圖形采集卡是型號為MV-8002兩路高清圖像采集卡。
[0027]在本實(shí)施例中，所述控制器2根據(jù)接收的外毛刺形狀與火花狀態(tài)，與預(yù)設(shè)外毛刺形狀與火花狀態(tài)進(jìn)行對比，一一分析與預(yù)設(shè)外毛刺形狀與火花狀態(tài)的誤差，根據(jù)誤差相對大小生成相應(yīng)的高頻焊機(jī)3的功率調(diào)整量，調(diào)整高頻焊機(jī)3的功率。
[0028]通過視覺裝置I采集高頻焊機(jī)3在焊接區(qū)的焊接參數(shù)，根據(jù)所述焊接參數(shù)與預(yù)設(shè)焊接參數(shù)進(jìn)行一一比對分析，計(jì)算每個焊接參數(shù)與預(yù)設(shè)焊接參數(shù)的誤差值，綜合每個焊接參數(shù)誤差值生成相應(yīng)的高頻焊機(jī)3的功率調(diào)整量，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，達(dá)到智能調(diào)節(jié)高頻焊機(jī)3的功率的目的。大大縮短了高頻焊機(jī)3的調(diào)試時間，由原來三小時的調(diào)試時間縮短為一小時；提高了高頻焊機(jī)3的作業(yè)效率，同時，增加了高頻焊機(jī)3的智能化程度，極大的降低了其操作人員的工作強(qiáng)度。
[0029]如圖2所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例中的一種高頻焊接智能控制系統(tǒng)另一結(jié)構(gòu)框圖，詳述如下:
[0030]通過視覺裝置I采集高頻焊機(jī)3在焊接區(qū)8的焊接參數(shù)，最終，調(diào)整機(jī)構(gòu)4根據(jù)調(diào)整量達(dá)到控制高頻焊機(jī)3的功率目的，實(shí)現(xiàn)方式與圖1中相同，在此不一一贅述。
[0031]包括壓力反饋裝置5與擠出機(jī)架6，所述壓力反饋裝置5設(shè)置在所述擠出機(jī)架6上，檢測所述擠出機(jī)架6的乳制壓力。
[0032]其中，所述控制器2的輸入端連接所述壓力反饋裝置5的輸出端，所述控制器2的輸出端連接所述調(diào)整機(jī)構(gòu)4，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)4連接所述高頻焊機(jī)3以調(diào)節(jié)其焊接功率。
[0033]具體地，所述壓力反饋裝置據(jù)壓力傳感器檢測的擠出機(jī)架6的乳制壓力，所述控制