一種用于模內(nèi)取放件傳送機(jī)構(gòu)的吸料模組的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于模內(nèi)取放件傳送機(jī)構(gòu)的，垂直升降運(yùn)行平穩(wěn)吸取原料的吸料模組。
【背景技術(shù)】
[0002]由于加工零件的結(jié)構(gòu)不同，有些加工零件是在模具內(nèi)部的，普通的機(jī)械手并不能完成對(duì)此類(lèi)零件的夾取動(dòng)作，但對(duì)于加工前原料與零件形狀完全不同，模內(nèi)的機(jī)械手不能完成對(duì)加工前原料的抓取，所以需要配備結(jié)構(gòu)與機(jī)械手相似，但可以完成對(duì)加工前原料的夾取的機(jī)構(gòu)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是:提出了一種用于模內(nèi)取放件傳送機(jī)構(gòu)的，垂直升降運(yùn)行平穩(wěn)吸取原料的吸料模組。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種用于模內(nèi)取放件傳送機(jī)構(gòu)的吸料模組，包括吸料固定支架，吸料滑板，吸料機(jī)械臂，真空吸嘴和吸料滑板驅(qū)動(dòng)器;所述吸料固定支架上設(shè)置有吸料滑板;所述吸料滑板上設(shè)置有吸料機(jī)械臂凹槽;所述吸料機(jī)械臂的一端設(shè)置在機(jī)械臂凹槽內(nèi)；所述吸料機(jī)械臂的另一端設(shè)置有真空吸嘴;所述吸料滑板驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)吸料滑板在吸料固定支架上滑動(dòng)。
[0005]優(yōu)選的，所述吸料滑板上設(shè)置有吸料直線軸承。
[0006]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0007]本實(shí)用新型的一種用于模內(nèi)取放件傳送機(jī)構(gòu)的吸料模組，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊合理，與配套的模內(nèi)機(jī)械手結(jié)構(gòu)相似，又可以完成對(duì)不同形狀加工前原料的吸取，完成傳送機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0008]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0009]附圖1為本實(shí)用新型的一種用于模內(nèi)取放件傳送機(jī)構(gòu)的吸料模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]其中:21、吸料固定支架;22、吸料滑板;23、吸料機(jī)械臂；24、真空吸嘴;25、吸料滑板驅(qū)動(dòng)器;26、吸料機(jī)械臂凹槽;27、吸料直線軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0012]如附圖1所示為本實(shí)用新型所述的一種用于模內(nèi)取放件傳送機(jī)構(gòu)的吸料模組，包括吸料固定支架21，吸料滑板22，吸料機(jī)械臂23，真空吸嘴24和吸料滑板驅(qū)動(dòng)器25;所述吸料固定支架21上設(shè)置有吸料滑板22;所述吸料滑板22上設(shè)置有吸料機(jī)械臂凹槽26;所述吸料機(jī)械臂23的一端設(shè)置在機(jī)械臂凹槽內(nèi)26;所述吸料機(jī)械臂23的另一端設(shè)置有真空吸嘴24;所述吸料滑板驅(qū)動(dòng)器25驅(qū)動(dòng)吸料滑板22在吸料固定支架21上滑動(dòng);所述吸料滑板22上設(shè)置有吸料直線軸承27，吸料直線軸承27為法蘭式直線軸承，保證吸料滑板22滑動(dòng)平穩(wěn)順暢。所述吸料滑板驅(qū)動(dòng)器25驅(qū)動(dòng)吸料滑板22在吸料固定支架21上滑動(dòng)，從而帶動(dòng)吸料機(jī)械臂23上下移動(dòng)，當(dāng)真空吸嘴24吸取原料后，吸料滑板驅(qū)動(dòng)器25驅(qū)動(dòng)吸料機(jī)械臂23上升，到達(dá)下一工站模具位置處，吸料滑板驅(qū)動(dòng)器25驅(qū)動(dòng)吸料機(jī)械臂23下降，將真空吸嘴24將原料放入模具，吸料機(jī)械臂23復(fù)位，完成吸料，傳送動(dòng)作。
[0013]以上僅是本實(shí)用新型的具體應(yīng)用范例，對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于模內(nèi)取放件傳送機(jī)構(gòu)的吸料模組，其特征在于:包括吸料固定支架，吸料滑板，吸料機(jī)械臂，真空吸嘴和吸料滑板驅(qū)動(dòng)器;所述吸料固定支架上設(shè)置有吸料滑板;所述吸料滑板上設(shè)置有吸料機(jī)械臂凹槽;所述吸料機(jī)械臂的一端設(shè)置在機(jī)械臂凹槽內(nèi)；所述吸料機(jī)械臂的另一端設(shè)置有真空吸嘴;所述吸料滑板驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)吸料滑板在吸料固定支架上滑動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于模內(nèi)取放件傳送機(jī)構(gòu)的吸料模組，其特征在于:所述吸料滑板上設(shè)置有吸料直線軸承。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于模內(nèi)取放件傳送機(jī)構(gòu)的吸料模組，包括吸料固定支架，吸料滑板，吸料機(jī)械臂，真空吸嘴和吸料滑板驅(qū)動(dòng)器；所述吸料固定支架上設(shè)置有吸料滑板；所述吸料滑板上設(shè)置有吸料機(jī)械臂凹槽；所述吸料機(jī)械臂的一端設(shè)置在機(jī)械臂凹槽內(nèi)；所述吸料機(jī)械臂的另一端設(shè)置有真空吸嘴；所述吸料滑板驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)吸料滑板在吸料固定支架上滑動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊合理，與配套的模內(nèi)機(jī)械手結(jié)構(gòu)相似，又可以完成對(duì)不同形狀加工前原料的吸取，完成傳送機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
【IPC分類(lèi)】B21D43/18
【公開(kāi)號(hào)】CN205309156
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521064858
【發(fā)明人】周光華
【申請(qǐng)人】蘇州金逸康自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2015年12月18日