專利名稱：剝線機用送線模組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種剝線機，具體的說是涉及一種剝線機用送線模組。
背景技術(shù)：
線纜生產(chǎn)出來以后，為使線纜能夠與其他電子元件進行電性連接，需要在線纜的兩自由端上壓制端子，而在壓制端子前需要對線纜的兩自由端分別剝皮即剝除線纜兩自由端上的外包覆層和內(nèi)包覆層，在剝線機對線纜進行剝除包覆層時，必須用到送線機構(gòu)將線纜輸送到裁切刀具上進行裁切。在送線機構(gòu)上一般設(shè)有能夠相互張開和合攏的第一、二皮帶組合，同時另設(shè)有動力機構(gòu)帶動該第一、二皮帶組合進行反向轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)送線功能，但目前的帶動第一、二皮帶組合進行反向轉(zhuǎn)動的動力機構(gòu)一般采用皮帶和齒輪傳動連接，雖然也能實現(xiàn)來第一、二皮帶組合的同步傳動，但由于皮帶用久了容易產(chǎn)生松動，不能保證送線的精準度，同時皮帶易老化，從而影響其使用壽命。
發(fā)明內(nèi)容為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種剝線機用送線模組，結(jié)構(gòu)簡潔，機械穩(wěn)定性好，同時使用壽命長。本實用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種剝線機用送線模組，包括支架、設(shè)于該支架內(nèi)用于夾持線纜的兩平行設(shè)置的第一皮帶組合和第二皮帶組合、能夠帶動該第一皮帶組合和第 二皮帶組合相互張開和合攏的第一組傳動機構(gòu)，以及能夠帶動該第一皮帶組合和第二皮帶組合內(nèi)的第一皮帶和第二皮帶沿反向運動以送線的第二組傳動機構(gòu)，所述第一皮帶組合的第一傳動軸和第二皮帶組合的第二傳動軸分別平行且活動安裝于第一活動座和第二活動座內(nèi)，所述第一組傳動機構(gòu)包括雙向絲桿以及帶動該雙向絲桿能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機構(gòu)，該雙向絲桿通過螺紋嚙合穿套于所述第一活動座和第二活動座內(nèi)，且該雙向絲桿位于第一活動座和第二活動座內(nèi)的部分的外周的螺紋反向設(shè)置；所述第二組傳動機構(gòu)包括豎軸桿以及帶動該豎軸桿能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動機構(gòu)，所述豎軸桿沿垂直所述第一、二傳動軸方向設(shè)置，該豎軸桿上間隔套設(shè)有螺旋方向反向設(shè)置的第一螺紋齒輪和第二螺紋齒輪，該第一、二螺紋齒輪能夠分別沿所述豎軸桿的軸線方向移動且沿所述豎軸桿圓周方向止動，所述第一傳動軸外固定套設(shè)有第三螺紋齒輪，所述第二傳動軸外固定套設(shè)有第四螺紋齒輪，所述第一螺紋齒輪和第三螺紋齒輪嚙合連接，所述第二螺紋齒輪與所述第四螺紋齒輪嚙合連接。作為本實用新型的進一步改進，在所述第一傳動軸和第二傳動軸遠離所述第一、二皮帶組合的一端外分別設(shè)有第三活動座和第四活動座，該第三活動座和第四活動座內(nèi)分別設(shè)有一開口槽，所述第一傳動軸和第二傳動軸的端部分別容置于該開口槽內(nèi)并能夠相對該開口槽沿其圓周方向轉(zhuǎn)動和沿其徑向止動。作為本實用新型的進一步改進，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一伺服馬達、第三皮帶、大齒輪和小齒輪，所述雙向絲桿的一端部固定于所述小齒輪軸心，所述小齒輪和大齒輪通過第三皮帶傳動連接，所述伺服馬達能夠帶動該大齒輪正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。作為本實用新型的進一步改進，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二伺服馬達和連軸器，該第二伺服馬達通過連軸器與所述豎軸桿傳動連接。作為本實用新型的進一步改進，所述第一、二皮帶組合分別包括至少三個呈三角設(shè)置的齒輪，所述第一、二皮帶分別傳動套設(shè)于該至少三個呈三角設(shè)置的齒輪外。作為本實用新型的進一步改進，所述第一、二皮帶組合分別包括四個呈三角設(shè)置的齒輪，其中三個齒輪呈正三角形設(shè)置，另一個齒輪設(shè)于其中兩個齒輪的中點上，且所述第一皮帶組合和第二皮帶組合的三個共線的齒輪平行間隔設(shè)置。作為本實用新型的進一步改進，所述第一、二螺紋齒輪能夠分別沿所述豎軸桿的軸線方向移動且沿所述豎軸桿圓周方向止動的結(jié)構(gòu)為:在所述豎軸桿外側(cè)面上沿其軸線方向分別設(shè)有凸出該豎軸桿外側(cè)面的第一、二限位塊，所述第一、二螺紋齒輪上分別對應(yīng)設(shè)有限位槽，該第一、二螺紋齒輪活動套設(shè)于所述豎軸桿上時所述第一、二限位塊分別置于該第一、二螺紋齒輪的限位槽內(nèi)。本實用新型的有益效果是:采用相互垂直設(shè)置的豎軸桿和傳動軸并通過螺紋齒輪嚙合連接以實現(xiàn)第一、二皮帶組合的動力輸送，不僅結(jié)構(gòu)簡潔，而且機械性能穩(wěn)定，能保持第一、二皮帶組合張開合攏間隙不同時，此兩組皮帶始終保持同步，從而保證在輸送粗細不同線徑的線材時都確保送線精準，保證剝線時脫皮質(zhì)量，另外，鋼材齒輪不易磨損而耐用，壽命長，不會出現(xiàn)皮帶松馳或老化現(xiàn)象。

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型另一視角結(jié)構(gòu)示意圖3為本實用新型去除第一伺服馬達結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合附圖，作以下說明:I——支架2——第一皮帶組合3——第二皮帶組合4——第一皮帶5——第二皮帶6——第一傳動軸7—第二傳動軸8—第一活動座9——第二活動座10——雙向絲桿11—豎軸桿12—第一螺紋齒輪13—第二螺紋齒輪14—第三螺紋齒輪15—第四螺紋齒輪16—第三活動座17—第四活動座18—第一伺服馬達19——第三皮帶20——大齒輪21——小齒輪22——第二伺服馬達23—連軸器24——第一限位塊25——第二限位塊具體實施方式
結(jié)合附圖，對本實用新型作詳細說明，但本實用新型的保護范圍不限于下述實施例，即但凡以本實用新型申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本實用新型專利涵蓋范圍之內(nèi)。如圖1、2所示，一種剝線機用送線模組，包括支架1、設(shè)于該支架內(nèi)用于夾持線纜的兩平行設(shè)置的第一皮帶組合2和第二皮帶組合3、能夠帶動該第一皮帶組合和第二皮帶組合相互張開和合攏的第一組傳動機構(gòu)，以及能夠帶動該第一皮帶組合和第二皮帶組合內(nèi)的第一皮帶4和第二皮帶5沿反向運動以送線的第二組傳動機構(gòu)，所述第一皮帶組合的第一傳動軸6和第二皮帶組合的第二傳動軸7分別平行且活動安裝于第一活動座8和第二活動座9內(nèi)，所述第一組傳動機構(gòu)包括雙向絲桿10以及帶動該雙向絲桿能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機構(gòu)，該雙向絲桿通過螺紋嚙合穿套于所述第一活動座和第二活動座內(nèi)，且該雙向絲桿位于第一活動座和第二活動座內(nèi)的部分的外周的螺紋反向設(shè)置；所述第二組傳動機構(gòu)包括豎軸桿11以及帶動該豎軸桿能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動機構(gòu)，所述豎軸桿沿垂直所述第一、二傳動軸方向設(shè)置，該豎軸桿上間隔套設(shè)有螺旋方向反向設(shè)置的第一螺紋齒輪12和第二螺紋齒輪13，該第一、二螺紋齒輪能夠分別沿所述豎軸桿的軸線方向移動且沿所述豎軸桿圓周方向止動，所述第一傳動軸外固定套設(shè)有第三螺紋齒輪14，所述第二傳動軸外固定套設(shè)有第四螺紋齒輪15，所述第一螺紋齒輪和第三螺紋齒輪嚙合連接，所述第二螺紋齒輪與所述第四螺紋齒輪嚙合連接。工作時，第一驅(qū)動機構(gòu)帶動雙向絲桿轉(zhuǎn)動，由于雙向絲桿通過螺紋套設(shè)于第一、二活動座內(nèi)，且雙向絲桿位于第一、二活動座內(nèi)的螺紋反向設(shè)置，這樣，雙向絲桿的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)即可實現(xiàn)第一活動座和第二活 動座的相互靠攏和離開，而第一、二皮帶組合的傳動軸分別活動套設(shè)于第一、二活動座內(nèi)，因此雙向絲桿的轉(zhuǎn)動最終帶動第一、二皮帶組合張開或合攏，以實現(xiàn)線纜的夾持或松開。同時，第二驅(qū)動機構(gòu)用于帶動豎軸桿轉(zhuǎn)動，而豎軸桿上的第一、二螺紋齒輪反向設(shè)置，且分別通過螺紋嚙合連接第三、四螺紋齒輪，同時，第三、四螺紋齒輪又分別固定套設(shè)在第一、二傳動軸上，因此第二驅(qū)動機構(gòu)帶動豎軸桿的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為第一、二傳動軸的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)第一、二皮帶的轉(zhuǎn)動，以在第一、二皮帶組合夾緊線纜時實現(xiàn)線纜的輸送。該結(jié)構(gòu)由于米用了螺紋齒輪哨合來傳輸?shù)谝?、二皮帶組合的動力輸送，不僅機械性能穩(wěn)定，而且能保持第一、二皮帶組合張開合攏間隙不同時，此兩組皮帶始終保持同步，從而保證在輸送粗細不同線徑的線材時都確保送線精準，保證剝線時脫皮質(zhì)量，另外，鋼材齒輪不易磨損而耐用，壽命長，不會出現(xiàn)皮帶松馳或老化現(xiàn)象。優(yōu)選的，在所述第一傳動軸和第二傳動軸遠離所述第一、二皮帶組合的一端外分別設(shè)有第三活動座16和第四活動座17，該第三活動座和第四活動座內(nèi)分別設(shè)有一開口槽，所述第一傳動軸和第二傳動軸的端部分別容置于該開口槽內(nèi)并能夠相對該開口槽沿其圓周方向轉(zhuǎn)動和沿其徑向止動。優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一伺服馬達18、第三皮帶19、大齒輪20和小齒輪21，所述雙向絲桿的一端部固定于所述小齒輪軸心，所述小齒輪和大齒輪通過第三皮帶傳動連接，所述伺服馬達能夠帶動該大齒輪正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。這樣，通過第一伺服馬達帶動大齒輪轉(zhuǎn)動，大齒輪通過第三皮帶帶動小齒輪轉(zhuǎn)動，小齒輪再帶動雙向絲桿轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)雙向絲桿的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。[0035]優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二伺服馬達22和連軸器23，該第二伺服馬達通過連軸器與所述豎軸桿傳動連接，從而實現(xiàn)豎軸桿的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，最終帶動第一、二皮帶組合的第一、二傳動軸正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)實現(xiàn)線纜的輸送。優(yōu)選的，所述第一、二皮帶組合分別包括至少三個呈三角設(shè)置的齒輪，所述第一、二皮帶分別傳動套設(shè)于該至少三個呈三角設(shè)置的齒輪外。優(yōu)選的，所述第一、二皮帶組合分別包括四個呈三角設(shè)置的齒輪，其中三個齒輪呈正三角形設(shè)置，另一個齒輪設(shè)于其中兩個齒輪的中點上，且所述第一皮帶組合和第二皮帶組合的三個共線的齒輪平行間隔設(shè)置。優(yōu)選的，所述第一、二螺紋齒輪能夠分別沿所述豎軸桿的軸線方向移動且沿所述豎軸桿圓周方向止動的結(jié)構(gòu)為:在所述豎軸桿外側(cè)面上沿其軸線方向分別設(shè)有凸出該豎軸桿外側(cè)面的第一、二限位塊24、25，所述第一、二螺紋齒輪上分別對應(yīng)設(shè)有限位槽，該第一、二螺紋齒輪活動 套設(shè)于所述豎軸桿上時所述第一、二限位塊分別置于該第一、二螺紋齒輪的限位槽內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種剝線機用送線模組，包括支架(I)、設(shè)于該支架內(nèi)用于夾持線纜的兩平行設(shè)置的第一皮帶組合(2)和第二皮帶組合(3)、能夠帶動該第一皮帶組合和第二皮帶組合相互張開和合攏的第一組傳動機構(gòu)，以及能夠帶動該第一皮帶組合和第二皮帶組合內(nèi)的第一皮帶(4)和第二皮帶(5)沿反向運動以送線的第二組傳動機構(gòu),所述第一皮帶組合的第一傳動軸(6)和第二皮帶組合的第二傳動軸(7)分別平行且活動安裝于第一活動座(8)和第二活動座(9)內(nèi)，其特征在于:所述第一組傳動機構(gòu)包括雙向絲桿(10)以及帶動該雙向絲桿能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機構(gòu)，該雙向絲桿通過螺紋嚙合穿套于所述第一活動座和第二活動座內(nèi)，且該雙向絲桿位于第一活動座和第二活動座內(nèi)的部分的外周的螺紋反向設(shè)置；所述第二組傳動機構(gòu)包括豎軸桿(11)以及帶動該豎軸桿能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動機構(gòu)，所述豎軸桿沿垂直所述第一、二傳動軸方向設(shè)置，該豎軸桿上間隔套設(shè)有螺旋方向反向設(shè)置的第一螺紋齒輪(12)和第二螺紋齒輪(13)，該第一、二螺紋齒輪能夠分別沿所述豎軸桿的軸線方向移動且沿所述豎軸桿圓周方向止動，所述第一傳動軸外固定套設(shè)有第三螺紋齒輪(14)，所述第二傳動軸外固定套設(shè)有第四螺紋齒輪(15)，所述第一螺紋齒輪和第三螺紋齒輪嚙合連接，所述第二螺紋齒輪與所述第四螺紋齒輪嚙合連接。
2.根據(jù)權(quán)利 要求1所述的剝線機用送線模組，其特征在于:在所述第一傳動軸和第二傳動軸遠離所述第一、二皮帶組合的一端外分別設(shè)有第三活動座(16)和第四活動座(17)，該第三活動座和第四活動座內(nèi)分別設(shè)有一開口槽，所述第一傳動軸和第二傳動軸的端部分別容置于該開口槽內(nèi)并能夠相對該開口槽沿其圓周方向轉(zhuǎn)動和沿其徑向止動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的剝線機用送線模組，其特征在于:所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一伺服馬達(18)、第三皮帶(19)、大齒輪(20)和小齒輪(21)，所述雙向絲桿的一端部固定于所述小齒輪軸心，所述小齒輪和大齒輪通過第三皮帶傳動連接，所述伺服馬達能夠帶動該大齒輪正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的剝線機用送線模組，其特征在于:所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二伺服馬達(22)和連軸器(23)，該第二伺服馬達通過連軸器與所述豎軸桿傳動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的剝線機用送線模組，其特征在于:所述第一、二皮帶組合分別包括至少三個呈三角設(shè)置的齒輪，所述第一、二皮帶分別傳動套設(shè)于該至少三個呈三角設(shè)置的齒輪外。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的剝線機用送線模組，其特征在于:所述第一、二皮帶組合分別包括四個呈三角設(shè)置的齒輪，其中三個齒輪呈正三角形設(shè)置，另一個齒輪設(shè)于其中兩個齒輪的中點上，且所述第一皮帶組合和第二皮帶組合的三個共線的齒輪平行間隔設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剝線機用送線模組，其特征在于:所述第一、二螺紋齒輪能夠分別沿所述豎軸桿的軸線方向移動且沿所述豎軸桿圓周方向止動的結(jié)構(gòu)為:在所述豎軸桿外側(cè)面上沿其軸線方向分別設(shè)有凸出該豎軸桿外側(cè)面的第一、二限位塊(24、25)，所述第一、二螺紋齒輪上分別對應(yīng)設(shè)有限位槽，該第一、二螺紋齒輪活動套設(shè)于所述豎軸桿上時所述第一、二限位塊分別置于該第一、二螺紋齒輪的限位槽內(nèi)。
專利摘要本實用新型公開了一種剝線機用送線模組，包括支架、設(shè)于該支架內(nèi)用于夾持線纜的兩平行設(shè)置的第一、二皮帶組合、能夠帶動該第一、二皮帶組合相互張開和合攏的第一組傳動機構(gòu)，以及能夠帶動該第一、二皮帶組合內(nèi)的第一、二皮帶沿反向運動以送線的第二組傳動機構(gòu)。該剝線機用送線模組采用相互垂直設(shè)置的豎軸桿和傳動軸并通過螺紋齒輪嚙合連接以實現(xiàn)第一、二皮帶組合的動力輸送，不僅結(jié)構(gòu)簡潔，而且機械性能穩(wěn)定，能保持第一、二皮帶組合張開合攏間隙不同時，此兩組皮帶始終保持同步，從而保證在輸送粗細不同線徑的線材時都確保送線精準，保證剝線時脫皮質(zhì)量，另外，鋼材齒輪不易磨損而耐用，壽命長，不會出現(xiàn)皮帶松馳或老化現(xiàn)象。
文檔編號H01R43/28GK203166297SQ20132016604
公開日2013年8月28日 申請日期2013年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月3日
發(fā)明者王建輝 申請人:昆山市韋銳格電子科技有限公司