一種飛鋸機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型設(shè)及一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，具體的說是設(shè)及一種適用于鋼管切割控制用 的飛銀機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 在飛銀機(jī)進(jìn)行鋼管切割加工時(shí)需要滿足下述基本工藝要求：
[0003] (1)在其進(jìn)行銀切過程中，飛銀機(jī)的銀片必須和運(yùn)動(dòng)的管材同步，W保證在銀切過 程中，銀片既要繞銀軸轉(zhuǎn)動(dòng)(施加銀切力和銀切功率），又要與管材W相同的速度移動(dòng)(保證 管材的被切割面平直）；
[0004] (2)飛銀機(jī)需要能夠銀切不同的定尺長(zhǎng)度；
[0005] (3)且飛銀機(jī)要保證銀切的切口平直，即在整個(gè)銀切過程中，銀片都應(yīng)和鋼管軸線 垂直，并且要是銀切頭部分不彎不扁。
[0006] 要達(dá)到W上工藝要求，就需對(duì)飛銀機(jī)的銀切過程進(jìn)行有效控制，但目前，我國(guó)80% W上的高頻焊管、冷彎?rùn)C(jī)組仍在采用傳統(tǒng)的氣動(dòng)飛銀，因氣動(dòng)飛銀性能種種不足，如定尺誤 差大(一般在±10mmW上），焊管速度耗能大，機(jī)械壽命短等原因，造成人力、物力、財(cái)力上的 浪費(fèi)，因此需要設(shè)計(jì)一種能夠克服上述不足的新型飛銀電控系統(tǒng)彌補(bǔ)了氣動(dòng)飛銀的不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 鑒于已有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的是要提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)鋼管在線切 割自動(dòng)控制的飛銀機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。
[000引為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案：
[0009] -種飛銀機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述飛銀機(jī)包括銀片傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、落銀銀切機(jī)構(gòu)和鋼管 夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：
[0010] 所述系統(tǒng)包括
[0011] 與主控制器連接，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)待切割鋼管的輸送速度及輸送位置的定尺測(cè)長(zhǎng)裝 置；
[0012] 與主控制器連接，用于按照主控制器的控制命令，控制銀片傳動(dòng)機(jī)構(gòu)W勻加速直 線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行行走的伺服電機(jī)；
[0013] W及作為控制中屯、的主控制器，該主控制器用于在定尺測(cè)長(zhǎng)裝置檢測(cè)到待切割鋼 管的輸送位置到達(dá)指定位置時(shí)，控制鋼管夾緊機(jī)構(gòu)夾緊待切割鋼管并同時(shí)控制落銀銀切機(jī) 構(gòu)對(duì)夾緊的待切割鋼管進(jìn)行切割。
[0014] 進(jìn)一步的，所述定尺測(cè)長(zhǎng)裝置包括：
[0015] 測(cè)長(zhǎng)漉W及安裝在所述測(cè)長(zhǎng)漉上的編碼器;該定尺測(cè)長(zhǎng)裝置通過編碼器W及測(cè)長(zhǎng) 漉檢測(cè)待切割鋼管的輸送速度的當(dāng)前輸送位置或者稱之為當(dāng)前輸送長(zhǎng)度。
[0016] 進(jìn)一步的，所述主控制器包括：
[0017] 作為控制中屯、的主控忍片；
[0018] 與所述主控忍片連接，作為驅(qū)動(dòng)單元的功率模塊；
[0019] W及用于與上位機(jī)進(jìn)行通信W及數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄐ趴偩€。
[0020] 優(yōu)選的，所述通信總線采用profinet接口模塊。
[0021] 進(jìn)一步的，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)還設(shè)置有觸摸控制屏，通過該觸摸控制屏完成相關(guān) 切割控制參數(shù)設(shè)定。
[0022] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果：
[0023] 本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對(duì)飛銀機(jī)設(shè)備的自動(dòng)化控制且操作安全簡(jiǎn)便，生產(chǎn)效率高、銀 片壽命高、運(yùn)行成本低、更換銳切刀片方便、快捷;其通過伺服電機(jī)使得銀片傳動(dòng)機(jī)構(gòu)W勻 加速直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行行走，W防止銀車瞬間速度過大造成機(jī)器損壞W及誤報(bào)警等問題;且通 過控制落銀銀切機(jī)構(gòu)銀車上刀片對(duì)待切割鋼管進(jìn)行切割，具有切口質(zhì)量好，設(shè)備故障率低， 維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0024] 圖1為本實(shí)用新型所述飛銀機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)電路原理示意圖；
[0025] 圖2為本實(shí)用新型所述伺服控制原理實(shí)例圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026] 為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，W下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí) 用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0027] 鑒于現(xiàn)有的飛銀機(jī)多由固定軌道和移動(dòng)小車組成。其移動(dòng)小車上裝有銀片傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)、落銀銀切機(jī)構(gòu)和鋼管夾緊機(jī)構(gòu)等元件，W相互配合完成鋼管切割工序。
[0028] 且在飛銀機(jī)進(jìn)行飛銀工藝時(shí)，銀車的工作循環(huán)是嚴(yán)格按照一定的時(shí)序動(dòng)作的，如 果有一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)差錯(cuò)，將導(dǎo)致工作的失敗。因此，各個(gè)工序的精確控制就顯得尤為重要， W避免事故的發(fā)生。
[0029] 基于上述問題，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種新型的飛銀機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其通過定尺 測(cè)長(zhǎng)裝置檢測(cè)待切割鋼管的輸送速度及鋼管輸送長(zhǎng)度;且通過控制伺服電機(jī)使得銀片傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)上的銀車W勻加速直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行行走（W解決瞬間給定過大速度值造成的影響），同時(shí) 使得該銀車的行走速度與待切割鋼管的輸送速度保持一致，在測(cè)長(zhǎng)漉測(cè)得待切割鋼管達(dá)到 指定切割位置時(shí)，控制鋼管夾緊機(jī)構(gòu)夾緊待切割鋼管并同時(shí)控制落銀銀切機(jī)構(gòu)對(duì)夾緊的待 切割鋼管進(jìn)行切割。
[0030] 具體的，如圖1所示，所述切割圓盤銀定尺控制系統(tǒng)，其包括定尺測(cè)長(zhǎng)裝置、伺服電 機(jī)、主控制器W及觸摸控制屏等；
[0031] (1)設(shè)置用于檢測(cè)待切割鋼管的實(shí)時(shí)輸送速度及輸送位置的定尺測(cè)長(zhǎng)裝置;所述 定尺測(cè)長(zhǎng)裝置包括:編碼器W及測(cè)長(zhǎng)漉。
[0032] 定尺測(cè)長(zhǎng)裝置對(duì)于待切割鋼管的輸送速度W及輸送位置的實(shí)時(shí)檢測(cè)，可便于主控 制器確定如何給定控制命令控制銀車W何種加速度進(jìn)行勻加速直線運(yùn)動(dòng)，W實(shí)現(xiàn)飛銀機(jī)的 銀車的行走速度與待切割鋼管的輸送速度保持一致。
[0033] (2)設(shè)置用于按照主控制器的控制命令，控制圓盤銀銀車W勻加速直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行 行走的伺服控制器;如圖2,所述伺服電機(jī)(如交流伺服電機(jī))控制銀片傳動(dòng)機(jī)構(gòu)W勻加速直 線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行行走。在切割完成后伺服電機(jī)控制銀片傳動(dòng)機(jī)構(gòu)迅速退回至原點(diǎn)。
[0034] (3)設(shè)置作為控制中屯、的主控制器，主控制器用于控制伺服電機(jī)在定尺測(cè)長(zhǎng)裝置 檢測(cè)到待切割鋼管的輸送位置到達(dá)指定位置時(shí)，控制鋼管夾緊機(jī)構(gòu)夾緊待切割鋼管并同時(shí) 控制落銀銀切機(jī)構(gòu)對(duì)夾緊的待切割鋼管進(jìn)行切割。
[0035] 所述主控制器通過液壓控制方式控制鋼管夾緊機(jī)構(gòu)夾緊待切割鋼管。
[0036] 進(jìn)一步的，所述主控制器包括：
[0037] 作為控制中屯、的主控忍片，其可采用SIM0TI0N D410-2pn控制器作為主要控制器；
[0038] 與所述主控忍片連接，作為驅(qū)動(dòng)單元的功率模塊，其可采用S120驅(qū)動(dòng)模塊；
[0039] W及用于與上位機(jī)進(jìn)行通信W及數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄐ趴偩€。