分度調(diào)準(zhǔn)裝置及弧齒錐齒輪銑齒機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種分度調(diào)準(zhǔn)裝置，能夠調(diào)整由于蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)加工誤差或者裝配誤差所帶來的分度誤差，提高分度精度;還涉及一種弧齒錐齒輪銑齒機(jī)，能夠調(diào)整工件軸由于蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)加工誤差或者裝配誤差所帶來的分度誤差，提高分度精度，進(jìn)而提高弧齒錐齒輪加工精度。
【背景技術(shù)】
[0002]弧齒錐齒輪由銑齒機(jī)加工而成，銑齒機(jī)通過刀具軸上卡裝的刀具的二維復(fù)合運動以及工件軸上卡裝的工件的弧形回轉(zhuǎn)運動相配合，采用逐個銑削弧齒的方式完成弧齒錐齒輪的加工，加工過程中工件軸的分度精度直接影響弧齒錐齒輪的加工精度，但基于銑齒機(jī)本身的結(jié)構(gòu)，即使伺服電機(jī)輸出保持準(zhǔn)確，工件軸箱內(nèi)蝸輪蝸桿的加工誤差，蝸輪蝸桿傳動結(jié)構(gòu)的裝配誤差等都會傳遞至工件軸，進(jìn)而傳遞至工件，導(dǎo)致工件轉(zhuǎn)動角度出現(xiàn)誤差，并最終使得加工出的弧齒錐齒輪精度偏低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述問題，本實用新型旨在提供一種分度調(diào)準(zhǔn)裝置，能夠調(diào)整由于蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)加工誤差或者裝配誤差所帶來的分度誤差，提高分度精度。
[0004]該分度調(diào)準(zhǔn)裝置的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]所述分度調(diào)準(zhǔn)裝置，包括轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)、角度傳感器和上位控制機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)包括伺服電機(jī)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)和工件軸，伺服電機(jī)和蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)中的蝸桿軸聯(lián)，工件軸和蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)中的蝸輪軸聯(lián)，所述角度傳感器通過支架安裝在工件軸的端部；
[0006]所述角度傳感器與上位控制機(jī)電連接，所述伺服電機(jī)與上位控制機(jī)電連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述分度調(diào)準(zhǔn)裝置還包括中空的工件軸箱，伺服電機(jī)固定設(shè)置于工件軸箱頂部，伺服電機(jī)輸出軸伸入工件軸箱內(nèi)部，工件軸箱內(nèi)部置有蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，工件軸自工件軸箱側(cè)壁伸出，支架固定于工件軸所在的工件軸箱側(cè)壁上。
[0008]本實用新型還提供一種弧齒錐齒輪銑齒機(jī)，能夠調(diào)整工件軸由于蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)加工誤差或者裝配誤差所帶來的分度誤差，提高分度精度，進(jìn)而提高弧齒錐齒輪加工精度。
[0009]所述弧齒錐齒輪銑齒機(jī)的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0010]所述弧齒錐齒輪銑齒機(jī)，包括基座和工件軸箱，工件軸箱通過弧形回轉(zhuǎn)軌道滑動設(shè)置于基座上，工件軸箱頂部固定設(shè)置有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)輸出軸伸入工件軸箱內(nèi)部，工件軸箱內(nèi)部置有蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)輸出軸與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)中的蝸桿軸聯(lián)，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)中的蝸輪軸聯(lián)有工件軸，工件軸自工件軸箱側(cè)壁伸出，所述弧齒錐齒輪銑齒機(jī)還包括角度傳感器和上位控制機(jī)，角度傳感器通過支架安裝于工件軸的端部；
[0011 ]所述角度傳感器與上位控制機(jī)電連接，所述伺服電機(jī)與上位控制機(jī)電連接。
[0012]進(jìn)一步的，所述支架固定于工件軸所在的工件軸箱側(cè)壁上。
[0013]進(jìn)一步的，所述基座上還安裝有刀具軸箱，刀具軸箱包括能在垂直于工件軸的平面內(nèi)運動的刀具軸，刀具軸與工件軸相對設(shè)置。
[0014]使用時，通過上位控制機(jī)預(yù)先設(shè)定伺服電機(jī)單位預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動角度數(shù)值(根據(jù)實際加工精度設(shè)置，該數(shù)值需能被360整除)，在上位控制機(jī)控制下，伺服電機(jī)通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)帶動工件軸按單位預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動角度數(shù)值轉(zhuǎn)動一周，角度傳感器將所采集到的系列單位實際轉(zhuǎn)動角度值依次送入上位控制機(jī)內(nèi)，并分別與單位預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動角度數(shù)值進(jìn)行比較，并將差值按照時間軸順序，一一對應(yīng)補(bǔ)入相應(yīng)的單位預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動角度數(shù)值，從而得到一系列經(jīng)修正后的單位修正轉(zhuǎn)動角度值，上位控制機(jī)控制伺服電機(jī)按照單位修正轉(zhuǎn)動角度值轉(zhuǎn)動，即能夠使工件軸按照單位預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動角度數(shù)值轉(zhuǎn)動，從而消除了工件軸由于蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)加工誤差或者裝配誤差所帶來的分度誤差，提高分度精度，消除工件轉(zhuǎn)動角度誤差，進(jìn)而提高弧齒錐齒輪加工精度。
【附圖說明】
[0015]構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0016]圖1是本實用新型所述弧齒錐齒輪銑齒機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實用新型所述弧齒錐齒輪銑齒機(jī)側(cè)視圖。
[0018]附圖標(biāo)記說明:
[0019]圖中:1.基座、2.工件軸箱、3.刀具軸箱、4.工件軸、5.伺服電機(jī)、6.支架、7.角度傳感器、8.回轉(zhuǎn)軌道、9.刀具軸。
【具體實施方式】
[0020]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0021]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0022]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0023]下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。
[0024]本實用新型所述分度調(diào)準(zhǔn)裝置，包括轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)、角度傳感器7和上位控制機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)包括伺服電機(jī)5、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)和工件軸4，伺服電機(jī)5和蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)中的蝸桿軸聯(lián)，工件軸4和蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)中的蝸輪軸聯(lián)，所述角度傳感器7通過支架6安裝在工件軸4的端部；
[0025]所述角度傳感器7與上位控制機(jī)電連接，所述伺服電機(jī)5與上位控制機(jī)電連接。
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