一種太陽能燈具自動組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動化生產(chǎn)設(shè)別領(lǐng)域，更具體的講是一種太陽能燈具自動組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖1和圖2所示，一種太陽能燈具包括太陽能板a、呈喇叭狀的上蓋b、電池盒體C、PCB板d以及下蓋e，其中上蓋b的頂部設(shè)有凹部bl，該凹部bl內(nèi)設(shè)有通孔b2以及螺孔b3;電池盒體c設(shè)有通孔Cl、螺孔c2，電池槽c3以及螺柱c4;下蓋e設(shè)有電池安裝口el、通孔e2以及螺孔e3。該太陽能燈具的安裝步驟:1.將電池盒c放置于上蓋b內(nèi)，通過螺絲(圖中未畫出)從上蓋b的頂部經(jīng)螺孔b3、螺孔c2將電池盒c鎖于上蓋b內(nèi)。2.通過膠將太陽能板a裝于凹部bl內(nèi)。3.通過電池槽c3的側(cè)壁將PCB板d裝于電池盒c。4.將太陽能板a的正負(fù)極a I通過導(dǎo)線(圖中未畫出)經(jīng)通孔b2、通孔c I后與PCB板d連接。5.通過螺絲(圖中未畫出)經(jīng)螺孔e3和螺柱c4將下蓋e固定于電池盒C。目前該太陽能燈具的安裝步驟是通過多個(gè)工作人員在組裝流水線上安裝上述步驟完成，這種傳統(tǒng)的流水線式人工組裝方式存在以下問題:1.每個(gè)工位至少需一名作業(yè)人員，整條組裝線作業(yè)人員多，生產(chǎn)成本高。2.工位越多，流水線越長，所需場地也越大。3。人工組裝的生產(chǎn)效率受制于工作人員的操作熟練度，一旦因更換新人或其他人為因素導(dǎo)致某個(gè)工位的速度跟不上時(shí)就會導(dǎo)致整條生產(chǎn)線的組裝速度降低，嚴(yán)重地甚至?xí)股a(chǎn)線無法運(yùn)行，對企業(yè)造成重大損失。在人力資源日益減少、人員流動越來越頻繁的今天，這種人為因素的影響顯得尤為突出。因此需要設(shè)計(jì)一種可以節(jié)省空間、節(jié)省人力且生產(chǎn)效率高的自動組裝機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供一種太陽能燈具自動組裝機(jī)，目的在于解決現(xiàn)有人工組裝上述太陽能燈具的方式存在生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)成本大、生產(chǎn)線占地大、容易受人為因素影響等的問題。
[0004]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種太陽能燈具自動組裝機(jī)，包括底座(I)，該底座(I)的上端設(shè)有可轉(zhuǎn)動的第一圓盤(A)和第二圓盤(B)，第一圓盤(A)在每個(gè)工位設(shè)有一第一載具(21)，第二圓盤(B)在每個(gè)工位設(shè)有一第二載具(22);底座(I)沿第一圓盤(A)的轉(zhuǎn)動方向環(huán)繞第一圓盤(A)依次間隔設(shè)置有第一供料裝置(3)、第二供料裝置(4)、至少一臺自動鎖螺絲機(jī)(5)、三軸點(diǎn)膠機(jī)
[6]、第三供料裝置(7)以及翻轉(zhuǎn)移栽裝置(8);底座(I)沿第二圓盤(B)的轉(zhuǎn)動方向環(huán)繞第二圓盤(B)依次間隔設(shè)置有第四供料裝置(9)、自動焊接機(jī)(10)、第五供料裝置(12)、自動鎖螺絲機(jī)(13)以及卸料裝置(14);
[0006]第一供料裝置(3)包括振動盤(33)和第一機(jī)械手(31)，第一機(jī)械手(31)包括兩相配合的夾板(311)、用于驅(qū)動兩夾板(311)相互開合的氣缸(312)、旋轉(zhuǎn)組件(313)以及驅(qū)動盒(314)，該驅(qū)動盒(314)設(shè)有可豎直升降且可水平移動的連接桿(3141)，氣缸(312)通過旋轉(zhuǎn)組件(313)設(shè)置于連接桿(3141);
[0007]第二供料裝置(4)包括升降機(jī)構(gòu)(41)和第二機(jī)械手(42)，升降機(jī)構(gòu)(41)包括架體(413)、托板(411)以及用于驅(qū)動托板(411)動作的氣缸(412)，托板(411)通過連接件(4111)可豎直升降地設(shè)置于架體(413);第二機(jī)械手(42)包括板塊(422)和驅(qū)動盒(421)，該板塊(422)設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)氣動吸盤(423)，該驅(qū)動盒(421)設(shè)有可豎直升降且可水平移動的連接桿(4211)，板塊(422)設(shè)置于連接桿(4211)并且位于托板(411)的正上方；
[0008]第三供料裝置(7)包括輸送帶(71)和第三機(jī)械手(72)，其中第三機(jī)械手(72)包括架體(724)和二維滑軌組件(720)，二維滑軌組件(720)包括相配合的橫向滑軌(721)和橫向滑塊(722)，該橫向滑塊(722)設(shè)有相配合的縱向滑軌(7221)和縱向滑塊(723)，架體(724)的上端設(shè)置于縱向滑塊(723)，并且架體(724)的下端設(shè)有凸塊(726)和復(fù)數(shù)個(gè)氣動吸盤
(725)；
[0009]翻轉(zhuǎn)移栽裝置(8)包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(81)和第四機(jī)械手(82)，其中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(81)包括支架(811)、旋轉(zhuǎn)氣缸(812)以及板塊(813)，旋轉(zhuǎn)氣缸(812)可豎直升降地設(shè)置于支架(811)，板塊(813)通過旋轉(zhuǎn)氣缸(812)可翻轉(zhuǎn)地設(shè)置于支架(811)，板塊(813)的上下兩側(cè)均設(shè)有一凸塊(814)和復(fù)數(shù)個(gè)氣動吸盤(815);第四機(jī)械手(82)包括二維滑軌組件(820)，二維滑軌組件(820)包括相互配合的橫向滑軌(821)和橫向滑塊(822)，橫向滑軌(821)從第一圓盤(A)的上方延伸至第二圓盤(B)的上方，橫向滑塊(822)設(shè)有相配合的縱向滑軌(8221)和縱向滑塊(823)，縱向滑塊(823)設(shè)有兩相配合的夾板(825)和驅(qū)動兩夾板(825)開合的氣缸(826)；
[0010]第四供料裝置(9)包括滑軌(911)、載板(91)以及第五機(jī)械手(92)，第五機(jī)械手(92)包括二維滑軌組件(920)，二維滑軌組件(920)包括相配合的橫向滑塊(922)和橫向滑軌(921)，其中橫向滑軌(921)與滑軌(911)相互垂直，橫向滑塊(922)設(shè)有相配合的縱向滑軌(9221)和縱向滑塊(923)，縱向滑塊(923)設(shè)有兩相配合的夾板(925)和驅(qū)動兩夾板(925)開合的氣缸(926)，兩夾板(925)相互配合的端面均設(shè)有缺口(9251);載板(91)可滑動的設(shè)置于滑軌(911)，該載板(91)設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)放置槽(912)，每個(gè)放置槽(912)均設(shè)有供夾板(925)活動的缺口(9121);
[0011]第五供料裝置(12)包括升降機(jī)構(gòu)(121)和第六機(jī)械手(122)，升降機(jī)構(gòu)(121)包括架體(123)和托板(124)，托板(124)通過連接件(1241)可豎直升降地設(shè)置于架體(123);第六機(jī)械手(122 )包括板塊(126)和驅(qū)動盒(127)，該板塊(126)設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)氣動吸盤(125 )，該驅(qū)動盒(127)設(shè)有可豎直升降且可水平移動的連接桿(1271)，板塊(126)設(shè)置于連接桿(1271)并且位于托板(124)的正上方。
[0012]進(jìn)一步，第一圓盤(A)朝順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，所述第二圓盤(B)朝逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。
[0013]進(jìn)一步，所述第一圓盤(A)和第二圓盤(B)均配設(shè)有驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置包括電機(jī)(BI)和減少器(B2)，其中電機(jī)(BI)裝設(shè)于底座(I)內(nèi)，減速器(B2)裝設(shè)于底座(I)的上端面并且通過皮帶(B3)與電機(jī)(BI)聯(lián)動。
[0014]進(jìn)一步，所述第一載具(21)設(shè)有凸臺(212)，所述凸臺(212)設(shè)有凹槽(213)，第一載具(21)設(shè)有環(huán)繞凸臺(212)的環(huán)形凹部(211);所述第二載具22的上端面設(shè)有凹槽(221)。
[0015]進(jìn)一步，所述第三供料裝置(7)還包括通電檢測裝置(73)，所述縱向滑塊(723)設(shè)有旋轉(zhuǎn)組件(7231)，所述架體(724)的上端通過旋轉(zhuǎn)組件(7231)可水平轉(zhuǎn)動地設(shè)置于縱向滑塊(723)，輸送帶(71)位于第一圓盤(A)與第二圓盤(B)之間；底座(I)在輸送帶(71)與第一圓盤(A)之間設(shè)有所述通電檢測裝置(73)。
[0016]進(jìn)一步，所述底座(I)在自動焊接機(jī)(10)與第五供料裝置(12)之間設(shè)有充放電檢測裝置(11)，該充放電檢測裝置(11)包括測試儀器(111)、支架(112)以及兩根與測試儀器(111)電連接的探針(115)，兩根探針(115)通過滑塊(114)可豎直升降地設(shè)置于支架(112)，該支架(I 12)設(shè)有驅(qū)動滑塊(I 14)動作的氣缸(113);第二載具(22)在凹槽(221)設(shè)有通孔(222)，該通孔(222)內(nèi)設(shè)有與測試儀器(111)電連接的照明燈。
[0017]進(jìn)一步，所述卸料裝置(14)包括第七機(jī)械手(141)和輸送帶(142)，底座(I)在第七機(jī)械手(141)與輸送帶(142)之間設(shè)有用于放置不良品的回收箱(143)。
[0018]進(jìn)一步，所述驅(qū)動盒(314)、驅(qū)動盒(421)以及驅(qū)動盒(127)均為