一種卷筆刀生產(chǎn)線(xiàn)機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及卷筆刀生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種卷筆刀生產(chǎn)線(xiàn)機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在卷筆刀的生產(chǎn)過(guò)程中，一般先用卷筆刀生產(chǎn)設(shè)備注塑成型帶有圓錐形進(jìn)筆孔的刀座，然后人工將刀片放置在刀座上，且借助手動(dòng)工具用螺絲將刀片固定在刀座上。該方法生產(chǎn)的卷筆刀其生產(chǎn)效率低，且浪費(fèi)大量的人力資源，不能滿(mǎn)足批量生產(chǎn)的需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種卷筆刀生產(chǎn)線(xiàn)機(jī)械手，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種卷筆刀生產(chǎn)線(xiàn)機(jī)械手，包括橫桿，所述橫桿的外壁套接有滑動(dòng)裝置，所述滑動(dòng)裝置包括U型槽，所述U型槽的內(nèi)壁與橫桿的外壁均勻設(shè)置有滾珠，所述橫桿的外壁右部設(shè)置有電動(dòng)缸，所述電動(dòng)缸上設(shè)置有伸縮桿，且伸縮桿的左端與滑動(dòng)裝置的外壁固定連接，所述滑動(dòng)裝置的底部設(shè)置有機(jī)械手，所述機(jī)械手包括外殼，所述外殼的內(nèi)腔頂部固定連接有底座，所述底座的底部設(shè)置有電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接有螺紋桿，所述螺紋桿的底部固定連接有螺絲刀，所述外殼內(nèi)腔底部設(shè)置有螺紋座，且螺紋座的外壁開(kāi)有與螺紋桿相對(duì)應(yīng)的螺紋孔，所述外殼的外壁設(shè)置有磁鐵。
[0005]優(yōu)選的，所述外殼的內(nèi)壁設(shè)置有環(huán)形限位圈。
[0006]優(yōu)選的，所述U型槽的內(nèi)壁開(kāi)有凹槽，且滾珠的外壁與凹槽的內(nèi)壁貼合。
[0007]優(yōu)選的，所述橫桿為長(zhǎng)方體型，且橫桿的上下兩端面均留有與滾珠相匹配的凹槽。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本卷筆刀生產(chǎn)線(xiàn)機(jī)械手，采用在機(jī)械手上部設(shè)置滑動(dòng)裝置，使該機(jī)械手能夠沿著橫桿進(jìn)行橫向的運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手內(nèi)腔設(shè)置電動(dòng)機(jī)和螺紋桿，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺紋桿作豎直方向的伸縮和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，螺紋桿的底部設(shè)置螺絲刀，螺絲刀將待安裝的卷筆刀刀片旋緊在卷筆刀刀座上，機(jī)械手外壁設(shè)置有磁鐵，在機(jī)械手進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠吸附起卷筆刀刀片，然后在卷筆刀刀座上安裝卷筆刀刀片，該卷筆刀生產(chǎn)線(xiàn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，自動(dòng)化程度高，具有較高的生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型的滑動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ]圖3為本實(shí)用新型的機(jī)械手裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:I橫桿、2電動(dòng)缸、3伸縮桿、4滑動(dòng)裝置、5機(jī)械手、6螺紋桿、7磁鐵、8螺絲刀、9滾珠、1外殼、11電動(dòng)機(jī)、12底座、13聯(lián)軸器、14螺紋座、15 U型槽、16螺紋孔。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0014]請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種卷筆刀生產(chǎn)線(xiàn)機(jī)械手，包括橫桿I，橫桿I的外壁套接有滑動(dòng)裝置4，滑動(dòng)裝置4包括U型槽15，U型槽15的內(nèi)壁與橫桿I的外壁均勻設(shè)置有滾珠9，橫桿I為長(zhǎng)方體型，且橫桿I的上下兩端面均留有與滾珠相匹配的凹槽，U型槽15的內(nèi)壁開(kāi)有凹槽，且滾珠9的外壁與凹槽的內(nèi)壁貼合，減小阻力，使滑動(dòng)裝置4能夠更好橫桿I的表面滑動(dòng)，橫桿I的外壁右部設(shè)置有電動(dòng)缸2，電動(dòng)缸2上設(shè)置有伸縮桿3，且伸縮桿3的左端與滑動(dòng)裝置4的外壁固定連接，滑動(dòng)裝置4的底部設(shè)置有機(jī)械手5，機(jī)械手5包括外殼10，外殼10的內(nèi)腔頂部固定連接有底座12，外殼10的內(nèi)壁設(shè)置有環(huán)形限位圈，環(huán)形限位圈起到限位作用，避免因電動(dòng)機(jī)11過(guò)度旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致螺絲刀8將刀片擰壞，底座12的底部設(shè)置有電動(dòng)機(jī)11，電動(dòng)機(jī)11通過(guò)聯(lián)軸器13連接有螺紋桿6，螺紋桿6的底部固定連接有螺絲刀8，外殼10內(nèi)腔底部設(shè)置有螺紋座14，且螺紋座14的外壁開(kāi)有與螺紋桿6相對(duì)應(yīng)的螺紋孔16，夕卜殼10的外壁設(shè)置有磁鐵7，磁鐵7用于吸附卷筆刀刀片。
[0015]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種卷筆刀生產(chǎn)線(xiàn)機(jī)械手，包括橫桿(I)，其特征在于:所述橫桿(I)的外壁套接有滑動(dòng)裝置(4)，所述滑動(dòng)裝置(4)包括U型槽(15)，所述U型槽(15)的內(nèi)壁與橫桿(I)的外壁均勻設(shè)置有滾珠(9)，所述橫桿(I)的外壁右部設(shè)置有電動(dòng)缸(2)，所述電動(dòng)缸(2)上設(shè)置有伸縮桿(3)，且伸縮桿(3)的左端與滑動(dòng)裝置(4)的外壁固定連接，所述滑動(dòng)裝置(4)的底部設(shè)置有機(jī)械手(5)，所述機(jī)械手(5)包括外殼(10)，所述外殼(10)的內(nèi)腔頂部固定連接有底座(12)，所述底座(12)的底部設(shè)置有電動(dòng)機(jī)(11)，所述電動(dòng)機(jī)(11)通過(guò)聯(lián)軸器(13)固定連接有螺紋桿(6)，所述螺紋桿(6)的底部固定連接有螺絲刀(8)，所述外殼(10)內(nèi)腔底部設(shè)置有螺紋座(14)，且螺紋座(14)的外壁開(kāi)有與螺紋桿(6)相對(duì)應(yīng)的螺紋孔(16)，所述外殼(10)的外壁設(shè)置有磁鐵(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷筆刀生產(chǎn)線(xiàn)機(jī)械手，其特征在于:所述外殼(10)的內(nèi)壁設(shè)置有環(huán)形限位圈。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷筆刀生產(chǎn)線(xiàn)機(jī)械手，其特征在于:所述U型槽(15)的內(nèi)壁開(kāi)有凹槽，且滾珠(9)的外壁與凹槽的內(nèi)壁貼合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷筆刀生產(chǎn)線(xiàn)機(jī)械手，其特征在于:所述橫桿(I)為長(zhǎng)方體型，且橫桿(I)的上下兩端面均留有與滾珠相匹配的凹槽。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種卷筆刀生產(chǎn)線(xiàn)機(jī)械手，包括橫桿，橫桿的外壁套接有滑動(dòng)裝置，滑動(dòng)裝置包括U型槽，U型槽的內(nèi)壁與橫桿的外壁均勻設(shè)置有滾珠，橫桿的外壁右部設(shè)置有電動(dòng)缸，電動(dòng)缸上設(shè)置有伸縮桿，且伸縮桿的左端與滑動(dòng)裝置的外壁固定連接，滑動(dòng)裝置的底部設(shè)置有機(jī)械手，機(jī)械手包括外殼，外殼的內(nèi)腔頂部固定連接有底座，底座的底部設(shè)置有電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接有螺紋桿，螺紋桿的底部固定連接有螺絲刀，外殼內(nèi)腔底部設(shè)置有螺紋座，且螺紋座的外壁開(kāi)有與螺紋桿相對(duì)應(yīng)的螺紋孔，外殼的外壁設(shè)置有磁鐵，該卷筆刀生產(chǎn)線(xiàn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，自動(dòng)化程度高，具有較高的生產(chǎn)效率。
【IPC分類(lèi)】B25J11/00, B23P19/06
【公開(kāi)號(hào)】CN205363220
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620132508
【發(fā)明人】張余, 孫威, 蘭飛玉, 張敏
【申請(qǐng)人】浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開(kāi)日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年2月22日