一種氣缸驅(qū)動自動上下料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)傳動準(zhǔn)確，精度高，制造成本低，使用過程耗能小的氣缸驅(qū)動自動上下料機構(gòu)，包括設(shè)置在底板上的上料驅(qū)動部分、上料從動部分、工件載體鏈條以及下料部分，所述的上料驅(qū)動部分包括齒條驅(qū)動氣缸、齒條、齒條限位裝置、齒輪、離合器、主動鏈輪支撐軸和主動鏈輪，所述的齒條驅(qū)動氣缸與設(shè)置有齒條限位裝置的齒條相連接，所述的齒輪與齒條對應(yīng)設(shè)置，所述的齒輪設(shè)置在主動鏈輪支撐軸上并同軸設(shè)置有離合器；所述的下料部分包括通過同步齒形帶及同步帶輪與從動鏈輪支撐軸相連的下料轉(zhuǎn)盤支撐軸，所述的下料轉(zhuǎn)盤支撐軸設(shè)置有下料轉(zhuǎn)盤，所述的下料轉(zhuǎn)盤圓周均勻分布有工件下料夾，所述的下料轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)設(shè)置卸料凸輪板。
【專利說明】
一種氣缸驅(qū)動自動上下料機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于自動化加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種氣缸驅(qū)動自動上下料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在制造業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，為了實現(xiàn)自動化、批量化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，縮短生產(chǎn)加工輔助時間，被加工件的裝卸通常采用自動上下料機構(gòu)來實現(xiàn);在本結(jié)構(gòu)之前所采用的自動上下料機構(gòu)，上料采用交流電機、減速機及間歇分度器驅(qū)動傳送帶，下料亦采用交流電機、減速機及間歇分度器驅(qū)動傳送帶，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，使用過程耗能大，并且由于交流電機的旋轉(zhuǎn)慣性不可控，因此驅(qū)動過程存在累計誤差，從而影響到分度精度，進而影響到送料的位置精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)傳動準(zhǔn)確，精度高，制造成本低，使用過程耗能小的氣缸驅(qū)動自動上下料機構(gòu)。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)解決方案是一種氣缸驅(qū)動自動上下料機構(gòu)，包括設(shè)置在底板上的上料驅(qū)動部分、上料從動部分、工件載體鏈條以及下料部分，所述的上料驅(qū)動部分包括齒條驅(qū)動氣缸、齒條、齒條限位裝置、齒輪、離合器、主動鏈輪支撐軸和主動鏈輪，所述的齒條驅(qū)動氣缸與設(shè)置有齒條限位裝置的齒條相連接，所述的齒輪與齒條對應(yīng)設(shè)置，所述的齒輪設(shè)置在主動鏈輪支撐軸上并同軸設(shè)置有離合器;所述的下料部分包括通過同步齒形帶及同步帶輪與從動鏈輪支撐軸相連的下料轉(zhuǎn)盤支撐軸，所述的下料轉(zhuǎn)盤支撐軸設(shè)置有下料轉(zhuǎn)盤，所述的下料轉(zhuǎn)盤圓周均勻分布有工件下料夾，所述的下料轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)設(shè)置卸料凸輪板。
[0005]所述的上料驅(qū)動部分還包括鏈輪精定位錐銷和鏈輪精定位氣缸，所述的鏈輪精定位錐銷一端與鏈輪精定位氣缸相連接，所述的主動鏈輪設(shè)置有與鏈輪精定位錐銷相對應(yīng)的錐孔。
[0006]所述的離合器為電磁離合器。
[0007]所述的卸料凸輪板為其中心與下料轉(zhuǎn)盤中心錯開的一段圓弧形板。
[0008]所述的工件下料夾設(shè)置有工件下料夾限位塊，所述的工件下料夾通過與銷軸相連的拉簧將工件緊固。
[0009]所述的齒條限位裝置包括齒條限位裝置支座、螺紋調(diào)整軸、齒條限位擋塊、齒條限位調(diào)整螺釘和碟形彈簧，所述的齒條限位擋塊設(shè)置在齒條限位裝置支座內(nèi)，所述的齒條限位擋塊與螺紋調(diào)整軸之間設(shè)置有碟形彈簧，所述的螺紋調(diào)整軸設(shè)置在齒條限位裝置支座內(nèi)，所述的齒條限位調(diào)整螺釘連接在齒條的一端并與齒條限位裝置對應(yīng)設(shè)置。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所具有的有益效果為:
[0011]通過采用氣缸驅(qū)動上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，配合鏈輪精定位結(jié)構(gòu)，使得本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)傳動準(zhǔn)確，精度高的優(yōu)點；同時降低了制造成本，具有使用過程耗能小的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的使用狀態(tài)圖1;
[0013]圖2為本實用新型的使用狀態(tài)圖2;
[0014]圖3為本實用新型的結(jié)構(gòu)簡圖；
[0015]圖4為本實用新型的俯視圖；
[0016]圖5為本實用新型的圖3的A-A剖視圖；
[0017]圖6為本實用新型的圖4的B-B剖視圖；
[0018]圖7為本實用新型的圖4的C-C剖視圖；
[0019]圖8為本實用新型的圖4的D-D剖視圖；
[0020]圖9為本發(fā)明的圖3的E-E剖視圖。
[0021]圖中:
[0022]1、底板，2、齒條驅(qū)動氣缸支座，3、齒條驅(qū)動氣缸，4、齒條，
[0023]5、齒條限位裝置，6、齒輪，7、電磁離合器，8、主動鏈輪支撐軸，
[0024]9、主動鏈輪，10、鏈輪精定位錐銷，11、軸承座，12、鏈輪精定位氣缸，
[0025]13、工件載體鏈條，14、從動鏈輪，15、從動鏈輪支撐軸，
[0026]16、同步齒形帶及同步帶輪，17、下料轉(zhuǎn)盤支撐軸，18、下料轉(zhuǎn)盤，
[0027]19、工件下料夾，20、工件下料夾限位塊，21、銷軸，22、拉簧，
[0028]23、卸料凸輪板I，24、卸料凸輪板2，25、齒條限位裝置支座，
[0029]26、螺紋調(diào)整軸，27、齒條限位擋塊，28、齒條限位調(diào)整螺釘，
[0030]29、碟形彈簧。
【具體實施方式】
[0031]如圖1至圖9所示:
[0032]實施例:
[0033]—種氣缸驅(qū)動自動上下料機構(gòu)，包括設(shè)置在底板上的上料驅(qū)動部分、上料從動部分、工件載體鏈條以及下料部分，所述的上料驅(qū)動部分包括齒條驅(qū)動氣缸、齒條、齒條限位裝置、齒輪、電磁離合器、主動鏈輪支撐軸和主動鏈輪，所述的齒條驅(qū)動氣缸與設(shè)置有齒條限位裝置的齒條相連接，所述的齒輪與齒條對應(yīng)設(shè)置，所述的齒輪設(shè)置在主動鏈輪支撐軸上并同軸設(shè)置有離合器;所述的下料部分包括通過同步齒形帶及同步帶輪與從動鏈輪支撐軸相連的下料轉(zhuǎn)盤支撐軸，所述的下料轉(zhuǎn)盤支撐軸設(shè)置有下料轉(zhuǎn)盤，所述的下料轉(zhuǎn)盤圓周均勻分布有工件下料夾，所述的下料轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)設(shè)置有其中心與下料轉(zhuǎn)盤中心錯開的一段圓弧形卸料凸輪板I和卸料凸輪板2。
[0034]所述的上料驅(qū)動部分還包括鏈輪精定位錐銷、軸承座和鏈輪精定位氣缸，所述的鏈輪精定位錐銷一端與鏈輪精定位氣缸相連接，所述的主動鏈輪設(shè)置有與鏈輪精定位錐銷相對應(yīng)的錐孔。
[0035]齒條限位裝置包括齒條限位裝置支座、螺紋調(diào)整軸、齒條限位擋塊、齒條限位調(diào)整螺釘和碟形彈簧，所述的齒條限位擋塊設(shè)置在齒條限位裝置支座內(nèi)，所述的齒條限位擋塊與螺紋調(diào)整軸之間設(shè)置有碟形彈簧，所述的螺紋調(diào)整軸設(shè)置在齒條限位裝置支座內(nèi)，所述的齒條限位調(diào)整螺釘連接在齒條的一端并與齒條限位裝置對應(yīng)設(shè)置;齒條限位裝置的作用是調(diào)整和限定齒條移動距離，當(dāng)齒條移動到設(shè)定位置時，齒條限位調(diào)整螺釘撞到齒條限位擋塊上，齒條停止移動。碟形彈簧的作用是減緩齒條限位調(diào)整螺釘與齒條限位擋塊的撞擊力度，螺紋調(diào)整軸的作用是調(diào)整碟形彈簧的彈性力度。
[0036]具體上料過程:
[0037]開始工作狀態(tài)下，齒條驅(qū)動氣缸活塞帶動齒條縮回在左側(cè)位置，鏈輪精定位氣缸帶動鏈輪精定位錐銷縮回在左側(cè)位置;此時，由人工將第一個工件擺放在“人工上料位置”上后，按動上料啟動按鈕，電磁離合器與齒輪吸合后，齒條驅(qū)動氣缸活塞帶動齒條向右移動至齒條限位裝置停止，此時，齒輪與主動鏈輪支撐軸旋轉(zhuǎn)45°，亦即主動鏈輪旋轉(zhuǎn)45°，同時工件載體鏈條向左移動一個工位，從動鏈輪亦旋轉(zhuǎn)45° ;而后，電磁離合器與齒輪脫開，鏈輪精定位氣缸帶動鏈輪精定位錐銷插入到主動鏈輪的定位錐孔中，齒條驅(qū)動氣缸活塞帶動齒條縮回到左側(cè)原始位置;至此完成工件的一個工位的上料過程;所述的電磁離合器本領(lǐng)域熟練技術(shù)人員可根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)進行選擇和設(shè)置。
[0038]依次重復(fù)上述的上料過程，直至第一個工件移動到“機械手取料位置”，在此位置上，由上料機械手將工件送入到機床的主軸中進行加工。
[0039]具體下料過程:
[0040]當(dāng)工件在機床上完成加工后，由下料機械手將工件送入到下料轉(zhuǎn)盤的工件下料夾中，依靠銷軸和拉簧的夾緊功能將其固定。
[0041]從動鏈輪支撐軸與下料轉(zhuǎn)盤支撐軸通過同步齒形帶及同步帶輪1:1傳動連接，從動鏈輪旋轉(zhuǎn)45°時，下料轉(zhuǎn)盤亦逆時針旋轉(zhuǎn)45°，當(dāng)載有工件的工件下料夾隨下料轉(zhuǎn)盤逆時針旋轉(zhuǎn)到最下面的工位時，由卸料凸輪板I和卸料凸輪板2將工件擠出落入到底板下面的接料盒中。
[0042]通過以上過程的循環(huán)，即完成了工件的自動化上下料生產(chǎn)。
[0043]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項】
1.一種氣缸驅(qū)動自動上下料機構(gòu)，包括設(shè)置在底板上的上料驅(qū)動部分、上料從動部分、工件載體鏈條以及下料部分，其特征在于:所述的上料驅(qū)動部分包括齒條驅(qū)動氣缸、齒條、齒條限位裝置、齒輪、離合器、主動鏈輪支撐軸和主動鏈輪，所述的齒條驅(qū)動氣缸與設(shè)置有齒條限位裝置的齒條相連接，所述的齒輪與齒條對應(yīng)設(shè)置，所述的齒輪設(shè)置在主動鏈輪支撐軸上并同軸設(shè)置有離合器;所述的下料部分包括通過同步齒形帶及同步帶輪與從動鏈輪支撐軸相連的下料轉(zhuǎn)盤支撐軸，所述的下料轉(zhuǎn)盤支撐軸設(shè)置有下料轉(zhuǎn)盤，所述的下料轉(zhuǎn)盤圓周均勻分布有工件下料夾，所述的下料轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)設(shè)置卸料凸輪板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸驅(qū)動自動上下料機構(gòu)，其特征是:所述的上料驅(qū)動部分還包括鏈輪精定位錐銷、軸承座和鏈輪精定位氣缸，所述的鏈輪精定位錐銷一端與鏈輪精定位氣缸相連接，所述的主動鏈輪設(shè)置有與鏈輪精定位錐銷相對應(yīng)的錐孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸驅(qū)動自動上下料機構(gòu)，其特征是:所述的離合器為電磁離合器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸驅(qū)動自動上下料機構(gòu)，其特征是:所述的卸料凸輪板為其中心與下料轉(zhuǎn)盤中心錯開的一段圓弧形板。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸驅(qū)動自動上下料機構(gòu)，其特征是:所述的工件下料夾設(shè)置有工件下料夾限位塊，所述的工件下料夾通過與銷軸相連的拉簧將工件緊固。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸驅(qū)動自動上下料機構(gòu)，其特征是:齒條限位裝置包括齒條限位裝置支座、螺紋調(diào)整軸、齒條限位擋塊、齒條限位調(diào)整螺釘和碟形彈簧，所述的齒條限位擋塊設(shè)置在齒條限位裝置支座內(nèi)，所述的齒條限位擋塊與螺紋調(diào)整軸之間設(shè)置有碟形彈簧，所述的螺紋調(diào)整軸設(shè)置在齒條限位裝置支座內(nèi)，所述的齒條限位調(diào)整螺釘連接在齒條的一端并與齒條限位裝置對應(yīng)設(shè)置。
【文檔編號】B23Q7/03GK205437979SQ201620118163
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年2月7日
【發(fā)明人】李舒蘋, 郝玉瑋
【申請人】沈陽理工大學(xué)