一種鋼筋自動(dòng)彎箍機(jī)的三維彎曲裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種鋼筋彎曲設(shè)備，公開了一種鋼筋自動(dòng)彎箍機(jī)的三維彎曲裝置，設(shè)置于平面彎曲設(shè)備的平面彎曲機(jī)構(gòu)的一側(cè)，包括機(jī)架，滑動(dòng)設(shè)置于機(jī)架上的彎曲支撐，彎曲支撐上設(shè)有相對(duì)其可伸縮以及旋轉(zhuǎn)的彎曲裝置，彎曲裝置彎曲鋼筋形成有第一彎曲平面，平面彎曲機(jī)構(gòu)彎曲鋼筋形成有第二彎曲平面，第一彎曲平面與第二彎曲平面成角度設(shè)置。通過(guò)設(shè)置彎曲裝置且將彎曲裝置彎曲鋼筋所形成的第一彎曲平面與平面彎曲機(jī)構(gòu)彎曲鋼筋所形成的第二彎曲平面成角度設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)鋼筋的三維彎曲，且本實(shí)用新型的上述裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，只需在平面彎曲設(shè)備中增設(shè)本實(shí)用新型的上述裝置，即可實(shí)現(xiàn)鋼筋的三維彎曲，自動(dòng)生產(chǎn)出建筑工程上需要的三維箍筋。
【專利說(shuō)明】
一種鋼筋自動(dòng)彎箍機(jī)的三維彎曲裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鋼筋彎曲設(shè)備，尤其涉及一種鋼筋自動(dòng)彎箍機(jī)的三維彎曲裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]經(jīng)濟(jì)建設(shè)快速發(fā)展的同時(shí)，箍筋自動(dòng)加工設(shè)備一一鋼筋自動(dòng)彎箍機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。目前鋼筋自動(dòng)彎箍機(jī)通常包括牽引機(jī)構(gòu)、矯直機(jī)構(gòu)、彎曲機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)，通過(guò)上述各機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋的彎曲。但隨現(xiàn)有的鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)只能把鋼筋在同一平面彎曲成各種形狀的箍筋，不能把鋼筋彎曲成立體形狀，而隨著建筑用鋼筋結(jié)構(gòu)的高速發(fā)展，需要三維立體形狀的鋼筋支架越來(lái)越多，上述的鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)已經(jīng)不能滿足建筑用鋼筋的需求。因此，急需一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高且能實(shí)現(xiàn)三維彎曲建筑用鋼筋的專用設(shè)備。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)化程度高的鋼筋自動(dòng)彎箍機(jī)的三維彎曲裝置，以解決現(xiàn)有的無(wú)法對(duì)鋼筋進(jìn)行三維彎曲的問(wèn)題。
[0004]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種鋼筋自動(dòng)彎箍機(jī)的三維彎曲裝置，設(shè)置于平面彎曲設(shè)備的平面彎曲機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述三維彎曲裝置包括機(jī)架，滑動(dòng)設(shè)置于機(jī)架上的彎曲支撐，所述彎曲支撐上設(shè)有相對(duì)其可伸縮以及旋轉(zhuǎn)的彎曲裝置，所述彎曲裝置彎曲鋼筋形成有第一彎曲平面，平面彎曲機(jī)構(gòu)彎曲鋼筋形成有第二彎曲平面，所述第一彎曲平面與第二彎曲平面成角度設(shè)置。
[0006]作為優(yōu)選，所述彎曲裝置包括可伸縮以及旋轉(zhuǎn)的穿設(shè)在彎曲支撐上的彎曲主軸，固接在彎曲主軸一端的連接板，固設(shè)在連接板的彎曲心軸，以及設(shè)置在連接板上且與彎曲心軸偏心設(shè)置的彎曲軸。
[0007]作為優(yōu)選，所述彎曲軸繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在連接板上。
[0008]作為優(yōu)選，所述彎曲心軸與彎曲主軸同心設(shè)置。
[0009]作為優(yōu)選，所述機(jī)架呈U型結(jié)構(gòu)設(shè)置，其上水平設(shè)有導(dǎo)柱，彎曲支撐未設(shè)置彎曲裝置的一端套設(shè)在導(dǎo)柱上，并沿所述導(dǎo)柱滑動(dòng)。
[0010]作為優(yōu)選，所述機(jī)架沿導(dǎo)柱長(zhǎng)度方向上設(shè)有氣缸，所述氣缸的輸出端連接于彎曲支撐未設(shè)置彎曲裝置的一端。
[0011]作為優(yōu)選，所述第一彎曲平面與第二彎曲平面成90°角設(shè)置。
[0012]作為優(yōu)選，所述平面彎曲機(jī)構(gòu)包括平面彎曲支撐，可伸縮以及旋轉(zhuǎn)的穿設(shè)在平面彎曲支撐上的平面彎曲主軸，固接在平面彎曲主軸一端的第二連接板，固設(shè)在第二連接板上的平面彎曲心軸，以及設(shè)置在第二連接板上且與平面彎曲心軸偏心設(shè)置的平面彎曲軸。
[0013]作為優(yōu)選，所述平面彎曲設(shè)備還包括牽引機(jī)構(gòu)、矯直機(jī)構(gòu)以及剪切機(jī)構(gòu)，所述平面彎曲機(jī)構(gòu)位于剪切機(jī)構(gòu)的一側(cè)，鋼筋依次經(jīng)過(guò)牽引機(jī)構(gòu)、矯直機(jī)構(gòu)以及剪切機(jī)構(gòu)，并輸送至平面彎曲機(jī)構(gòu)。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的三維彎曲裝置通過(guò)設(shè)置彎曲裝置且將彎曲裝置彎曲鋼筋所形成的第一彎曲平面與平面彎曲機(jī)構(gòu)彎曲鋼筋所形成的第二彎曲平面成角度設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)鋼筋的三維彎曲，且本實(shí)用新型的上述裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，只需在平面彎曲設(shè)備中增設(shè)本實(shí)用新型的上述裝置，即可實(shí)現(xiàn)鋼筋的三維彎曲，自動(dòng)生產(chǎn)出建筑工程上需要的三維箍筋。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型三維彎曲裝置的主視圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型三維彎曲裝置的側(cè)視圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型三維彎曲裝置的俯視圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型三維彎曲裝置與平面彎曲設(shè)備配合使用過(guò)程中平面彎曲機(jī)構(gòu)彎曲鋼筋時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0019]圖5是本實(shí)用新型三維彎曲裝置與平面彎曲設(shè)備配合使用過(guò)程中三維彎曲裝置開始彎曲鋼筋前的狀態(tài)示意圖；
[0020]圖6是本實(shí)用新型三維彎曲裝置與平面彎曲設(shè)備配合使用過(guò)程中三維彎曲裝置進(jìn)行彎曲鋼筋時(shí)的俯視圖；
[0021]圖7是本實(shí)用新型三維彎曲裝置與平面彎曲設(shè)備配合使用過(guò)程中三維彎曲裝置彎曲鋼筋完成時(shí)的狀態(tài)不意圖；
[0022]圖8是本實(shí)用新型進(jìn)行三維彎曲后完成切斷的成品立體鋼筋示意圖；
[0023]圖9是本實(shí)用新型中平面彎曲設(shè)備的平面彎曲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中:
[0025]1、三維彎曲裝置;2、平面彎曲機(jī)構(gòu)；3、牽引機(jī)構(gòu)；4、矯直機(jī)構(gòu)；5、剪切機(jī)構(gòu)；6、鋼筋；11、機(jī)架；12、彎曲支撐；13、彎曲裝置；14、導(dǎo)柱；15、氣缸;21、平面彎曲支撐;22、平面彎曲主軸;23、第二連接板;24、平面彎曲心軸;25、平面彎曲軸；121、支撐板;122、滑座；123、支撐座；124、軸承；131、彎曲主軸；132、連接板;133、彎曲心軸；134、彎曲軸。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0027]本實(shí)用新型提供一種鋼筋自動(dòng)彎箍機(jī)的三維彎曲裝置，以便實(shí)現(xiàn)鋼筋的三維彎曲，自動(dòng)生產(chǎn)出建筑工程上需要的三維箍筋，具體的，如圖1-3所示，該三維彎曲裝置I包括機(jī)架11、彎曲支撐12、彎曲裝置13、導(dǎo)柱14以及氣缸15，其中:
[0028]機(jī)架11呈U型結(jié)構(gòu)設(shè)置，用于承載上述的彎曲支撐12、彎曲裝置13、導(dǎo)柱14以及氣缸15。
[0029]彎曲支撐12滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架11上，該彎曲支撐12包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的支撐板121，在兩個(gè)支撐板121的下端設(shè)有滑座122，該滑座122滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架11上，兩個(gè)支撐板121的上端設(shè)有一圓筒狀結(jié)構(gòu)的支撐座123，該支撐座123中間位置設(shè)有軸孔，在軸孔的上下兩端設(shè)有軸承124。
[0030]彎曲裝置13可伸縮以及旋轉(zhuǎn)的穿設(shè)在彎曲支撐12的支撐座123的軸孔內(nèi)，具體其可通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)來(lái)實(shí)現(xiàn)伸縮以及旋轉(zhuǎn)功能，本實(shí)施例中，上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以通過(guò)氣缸以及電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)彎曲裝置13的伸縮以及旋轉(zhuǎn)，也可以通過(guò)其他現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，在此不再對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)加以贅述。
[0031]上述彎曲裝置13包括可伸縮以及旋轉(zhuǎn)的穿設(shè)在支撐座123的軸孔內(nèi)的彎曲主軸131，該彎曲主軸131連接于上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);在彎曲主軸131的一端固定連接有連接板132，在連接板132遠(yuǎn)離彎曲主軸131的一面上固設(shè)有彎曲心軸133以及彎曲軸134，彎曲軸134與彎曲心軸133偏心設(shè)置，兩者之間的間隔用于鋼筋6的穿過(guò)，在彎曲裝置13進(jìn)行彎曲鋼筋6時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)彎曲主軸131下降至鋼筋6的位置處，隨后驅(qū)動(dòng)彎曲主軸131旋轉(zhuǎn)，彎曲主軸131則帶動(dòng)連接板132以及其上的彎曲心軸133以及彎曲軸134旋轉(zhuǎn)，通過(guò)彎曲心軸133以及彎曲軸134的旋轉(zhuǎn)將鋼筋6彎曲。
[0032]優(yōu)選的，上述彎曲軸134繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在連接板132上，當(dāng)對(duì)鋼筋6彎曲時(shí)，由于彎曲軸134能夠繞其軸心自轉(zhuǎn)，能夠防止出現(xiàn)鋼筋6彎曲時(shí)卡死受阻的情況發(fā)生。
[0033]更為優(yōu)選的，本實(shí)施例將彎曲心軸133與彎曲主軸131同心設(shè)置，這樣相對(duì)于非同心設(shè)置的情況，同心設(shè)置能夠使得彎曲主軸131與彎曲心軸133之間的力臂最小，進(jìn)而彎曲心軸133獲得的旋轉(zhuǎn)力會(huì)更大，有助于更好的實(shí)現(xiàn)鋼筋6的彎曲。
[0034]本實(shí)施例中，導(dǎo)柱14設(shè)置為兩個(gè)，其水平且對(duì)稱的設(shè)置在機(jī)架11的U型結(jié)構(gòu)內(nèi)部，彎曲支撐12未設(shè)置彎曲裝置13的一端套設(shè)在導(dǎo)柱14上，并沿導(dǎo)柱14滑動(dòng)。優(yōu)選的，機(jī)架11沿導(dǎo)柱14長(zhǎng)度方向上設(shè)有氣缸15，該氣缸15的輸出端連接于彎曲支撐12未設(shè)置彎曲裝置13的一端，也就是說(shuō)，通過(guò)氣缸15的伸縮，能夠帶動(dòng)彎曲支撐12沿導(dǎo)柱14滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)其上的彎曲裝置13滑動(dòng)。
[0035]參照?qǐng)D4-7，本實(shí)施例的上述該三維彎曲裝置I設(shè)置于平面彎曲設(shè)備的平面彎曲機(jī)構(gòu)2的一側(cè)(具體為圖4所示的右側(cè))，其通過(guò)與平面彎曲設(shè)備相配合使用，可以實(shí)現(xiàn)鋼筋6的三維彎曲，自動(dòng)生產(chǎn)出建筑工程上需要的三維箍筋。
[0036]本實(shí)施例中，上述平面彎曲設(shè)備包括有平面彎曲機(jī)構(gòu)2、牽引機(jī)構(gòu)3、矯直機(jī)構(gòu)4以及剪切機(jī)構(gòu)5，其中平面彎曲機(jī)構(gòu)2位于剪切機(jī)構(gòu)5—側(cè)，鋼筋6依次經(jīng)過(guò)牽引機(jī)構(gòu)3、矯直機(jī)構(gòu)4以及剪切機(jī)構(gòu)5后，輸送至平面彎曲機(jī)構(gòu)2進(jìn)行彎曲，隨后在輸送至三維彎曲裝置I進(jìn)行三維彎曲，以形成三維立體鋼筋。
[0037]具體的，如圖9所示，平面彎曲機(jī)構(gòu)2包括平面彎曲支撐21，可伸縮以及旋轉(zhuǎn)的穿設(shè)在平面彎曲支撐21上的平面彎曲主軸22，固接在平面彎曲主軸22—端的第二連接板23，固設(shè)在第二連接板23上的平面彎曲心軸24，以及設(shè)置在第二連接板23上且與平面彎曲心軸24偏心設(shè)置的平面彎曲軸25。本實(shí)施例中的平面彎曲機(jī)構(gòu)2與三維彎曲裝置I的區(qū)別僅在于平面彎曲機(jī)構(gòu)2是直接固定在平面彎曲設(shè)備的架體上的，其無(wú)法滑動(dòng)，其余結(jié)構(gòu)與三維彎曲裝置I的結(jié)構(gòu)基本相同，其彎曲原理與三維彎曲裝置I的彎曲原理一致，在此不再贅述。
[0038]本實(shí)施例中，三維彎曲裝置I的彎曲裝置13進(jìn)行彎曲鋼筋時(shí)，其形成有第一彎曲平面(圖中未示出)，平面彎曲機(jī)構(gòu)2彎曲鋼筋時(shí)形成有第二彎曲平面(圖中未示出)，上述第一彎曲平面與第二彎曲平面成角度設(shè)置，進(jìn)而保證最終彎曲后的鋼筋為立體結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的，本實(shí)施例的第一彎曲平面與第二彎曲平面成90°角設(shè)置。
[0039]下面對(duì)本實(shí)用新型的三維彎曲裝置與平面彎曲設(shè)備配合使用完成鋼筋6的三維彎曲過(guò)程加以說(shuō)明:
[0040]首先，如圖4所示，鋼筋6在牽引機(jī)構(gòu)3以及矯直機(jī)構(gòu)4的帶動(dòng)下輸送至平面彎曲機(jī)構(gòu)2處，平面彎曲機(jī)構(gòu)2的平面彎曲主軸22轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)平面彎曲心軸24以及平面彎曲軸25轉(zhuǎn)動(dòng)，將鋼筋6在形成的第二彎曲平面上彎曲，圖4所示為在第二彎曲平面上彎曲了兩個(gè)角度。此時(shí)三維彎曲裝置I沒(méi)有動(dòng)作，牽引機(jī)構(gòu)3繼續(xù)帶動(dòng)鋼筋6向三維彎曲裝置I移動(dòng)。
[0041]隨后，如圖5所示，牽引機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)鋼筋6移動(dòng)至三維彎曲裝置I處，三維彎曲裝置I通過(guò)氣缸15帶動(dòng)彎曲裝置13移動(dòng)至鋼筋6上方，隨后彎曲主軸131在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下向下移動(dòng)，并使鋼筋6置于彎曲心軸133和彎曲軸134之間，此時(shí)三維彎曲裝置I準(zhǔn)備開始進(jìn)行鋼筋6的彎曲。
[0042]如圖6所示，三維彎曲裝置I的彎曲主軸131在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，并使得彎曲心軸133和彎曲軸134也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，彎曲軸134在形成的第一彎曲平面上對(duì)鋼筋6進(jìn)行彎曲，由于本實(shí)施例三維彎曲裝置I與平面彎曲機(jī)構(gòu)2的第一彎曲平面與第二彎曲平面成角度設(shè)置，因此經(jīng)三維彎曲裝置I彎曲后的鋼筋6呈現(xiàn)為三維立體狀態(tài)。
[0043]在三維彎曲裝置I彎曲鋼筋6完成后，如圖7所示，其彎曲主軸131在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下縮回(此時(shí)彎曲主軸131已停止轉(zhuǎn)動(dòng))，鋼筋6在牽引機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下向相反的方向(圖7所示的左側(cè))移動(dòng)到所需的長(zhǎng)度，此時(shí)平面彎曲機(jī)構(gòu)2可以繼續(xù)在第二彎曲平面上對(duì)鋼筋6進(jìn)行彎曲動(dòng)作，圖7中平面彎曲機(jī)構(gòu)2沒(méi)有再進(jìn)行彎曲，此時(shí)由剪切機(jī)構(gòu)5完成對(duì)鋼筋6的剪切，生產(chǎn)出如圖8所示的成品立體箍筋。
[0044]需要說(shuō)明的是，當(dāng)進(jìn)行平面彎曲動(dòng)作而不需要三維彎曲裝置I工作時(shí)，彎曲支撐12可以在氣缸15的帶動(dòng)下縮回，進(jìn)而保證彎曲裝置13不會(huì)對(duì)平面彎曲造成干擾。三維彎曲裝置I和平面彎曲機(jī)構(gòu)2相互配合使用，可以通過(guò)不同彎曲角度的變化，把鋼筋6彎曲生成各種三維形狀。
[0045]顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為了清楚說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋼筋自動(dòng)彎箍機(jī)的三維彎曲裝置，設(shè)置于平面彎曲設(shè)備的平面彎曲機(jī)構(gòu)(2)的一側(cè)，其特征在于，所述三維彎曲裝置(I)包括機(jī)架(11)，滑動(dòng)設(shè)置于機(jī)架(11)上的彎曲支撐(12)，所述彎曲支撐(12)上設(shè)有相對(duì)其可伸縮以及旋轉(zhuǎn)的彎曲裝置(13)，所述彎曲裝置(13)彎曲鋼筋形成有第一彎曲平面，平面彎曲機(jī)構(gòu)(2)彎曲鋼筋形成有第二彎曲平面，所述第一彎曲平面與第二彎曲平面成角度設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋自動(dòng)彎箍機(jī)的三維彎曲裝置，其特征在于，所述彎曲裝置(13)包括可伸縮以及旋轉(zhuǎn)的穿設(shè)在彎曲支撐(12)上的彎曲主軸(131 )，固接在彎曲主軸(131)—端的連接板(132)，固設(shè)在連接板(132)上的彎曲心軸(133)，以及設(shè)置在連接板(132)上且與彎曲心軸(133)偏心設(shè)置的彎曲軸(134)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼筋自動(dòng)彎箍機(jī)的三維彎曲裝置，其特征在于，所述彎曲軸(134)繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在連接板(132)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼筋自動(dòng)彎箍機(jī)的三維彎曲裝置，其特征在于，所述彎曲心軸(133)與彎曲主軸(131)同心設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的鋼筋自動(dòng)彎箍機(jī)的三維彎曲裝置，其特征在于，所述機(jī)架(11)呈U型結(jié)構(gòu)設(shè)置，其上水平設(shè)有導(dǎo)柱(14)，彎曲支撐(12)未設(shè)置彎曲裝置(13)的一端套設(shè)在導(dǎo)柱(14)上，并沿所述導(dǎo)柱(14)滑動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋼筋自動(dòng)彎箍機(jī)的三維彎曲裝置，其特征在于，所述機(jī)架(11)沿導(dǎo)柱(14)長(zhǎng)度方向上設(shè)有氣缸(15)，所述氣缸(15)的輸出端連接于彎曲支撐(12)未設(shè)置彎曲裝置(13)的一端。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋼筋自動(dòng)彎箍機(jī)的三維彎曲裝置，其特征在于，所述第一彎曲平面與第二彎曲平面成90°角設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋自動(dòng)彎箍機(jī)的三維彎曲裝置，其特征在于，所述平面彎曲機(jī)構(gòu)(2)包括平面彎曲支撐(21)，可伸縮以及旋轉(zhuǎn)的穿設(shè)在平面彎曲支撐(21)上的平面彎曲主軸(22)，固接在平面彎曲主軸(22)—端的第二連接板(23)，固設(shè)在第二連接板(23)上的平面彎曲心軸(24)，以及設(shè)置在第二連接板(23)上且與平面彎曲心軸(24)偏心設(shè)置的平面彎曲軸(25)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋自動(dòng)彎箍機(jī)的三維彎曲裝置，其特征在于，所述平面彎曲設(shè)備還包括牽引機(jī)構(gòu)(3)、矯直機(jī)構(gòu)(4)以及剪切機(jī)構(gòu)(5)，所述平面彎曲機(jī)構(gòu)(2)位于剪切機(jī)構(gòu)(5)的一側(cè)，鋼筋依次經(jīng)過(guò)牽引機(jī)構(gòu)(3)、矯直機(jī)構(gòu)(4)以及剪切機(jī)構(gòu)(5)，并輸送至平面彎曲機(jī)構(gòu)(2)。
【文檔編號(hào)】B21F1/00GK205464062SQ201620203228
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月16日
【發(fā)明人】陳振東
【申請(qǐng)人】建科機(jī)械（天津）股份有限公司