一種全自動數(shù)芯片機(jī)及全自動數(shù)芯片方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動數(shù)芯片機(jī)，其包括機(jī)架，其還包括按芯片條帶進(jìn)給方向依次設(shè)置于機(jī)架上的放料組件、CCD檢測組件、標(biāo)記組件、驅(qū)動組件和收料組件，CCD檢測組件包括CCD光源、前后調(diào)節(jié)塊、支撐型材和CCD鏡頭，CCD光源固定于該機(jī)架上，芯片條帶經(jīng)過該CCD光源上方，前后調(diào)節(jié)塊設(shè)置于該CCD光源的一側(cè)，該支撐型材的下端可前后移動地設(shè)置于該前后調(diào)節(jié)塊上，該CCD鏡頭對應(yīng)所述CCD光源可上下移動地設(shè)置于該支撐型材上。本發(fā)明還公開了一種全自動數(shù)芯片方法。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單合理，設(shè)計(jì)巧妙，性能穩(wěn)定可靠，能夠全自動、準(zhǔn)確、快速地根據(jù)要求數(shù)出芯片條帶上的芯片數(shù)量，自動做好標(biāo)記，提高生產(chǎn)效率，降低人工成本，減少出錯(cuò)率，為企業(yè)帶來良好的經(jīng)濟(jì)效益。
【專利說明】
一種全自動數(shù)芯片機(jī)及全自動數(shù)芯片方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及智能卡片制造領(lǐng)域，特別涉及一種全自動數(shù)芯片機(jī)和一種通過該全自動數(shù)芯片機(jī)實(shí)施的全自動數(shù)芯片方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電子芯片元件，例如是IC卡制造中封裝的模塊芯片，一般都是制造成條帶狀，在一條芯片條帶上按間隔距離設(shè)有若干個(gè)芯片，從而成批進(jìn)行銷售。在將芯片條帶進(jìn)行分割前，往往需要按照設(shè)定的每段條帶上芯片的數(shù)量進(jìn)行標(biāo)記、裁剪。傳統(tǒng)的做法是通過人工進(jìn)行標(biāo)記、裁剪，但這樣往往會出現(xiàn)標(biāo)記錯(cuò)誤，導(dǎo)致每段條帶上的芯片數(shù)量不符。也有一些做法是通過計(jì)數(shù)器產(chǎn)品進(jìn)行標(biāo)記，但這些計(jì)數(shù)器產(chǎn)品不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，而且統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)同樣不夠精確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003 ]本發(fā)明的目的在于，針對上述問題，提供一種全自動數(shù)芯片機(jī)。
[0004]本發(fā)明的目的還在于，提供一種通過所述全自動數(shù)芯片機(jī)實(shí)施的全自動數(shù)芯片方法。
[0005]本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案為:
一種全自動數(shù)芯片機(jī)，其包括機(jī)架，其還包括按芯片條帶進(jìn)給方向依次設(shè)置于機(jī)架上的放料組件、CXD檢測組件、標(biāo)記組件、驅(qū)動組件和收料組件，所述CCD檢測組件包括CCD光源、前后調(diào)節(jié)塊、支撐型材和CCD鏡頭，所述CCD光源固定于該機(jī)架上，所述芯片條帶經(jīng)過該CCD光源上方，所述前后調(diào)節(jié)塊設(shè)置于該CCD光源的一側(cè)，該支撐型材的下端可前后移動地設(shè)置于該前后調(diào)節(jié)塊上，該CCD鏡頭對應(yīng)所述CCD光源可上下移動地設(shè)置于該支撐型材上。
[0006]所述標(biāo)記組件包括固定支架、下電磁鐵、上電磁鐵、活動支架、復(fù)位彈簧、托臺和標(biāo)記筆，所述固定支架設(shè)置于該機(jī)架上，該下電磁鐵設(shè)置于該固定支架下方，該托臺設(shè)置于該固定支架的一側(cè)，所述活動支架可上下移動地設(shè)置于該固定支架上，該上電磁鐵設(shè)置于該活動支架上，所述標(biāo)記筆對應(yīng)該托臺設(shè)置于該活動支架上，所述活動支架上設(shè)有導(dǎo)向柱，所述復(fù)位彈簧套設(shè)于所述導(dǎo)向柱上，該復(fù)位彈簧的兩端分別與該固定支架、活動支架固定連接。
[0007]所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動支架、伺服電機(jī)、驅(qū)動輪、壓桿、壓輪和拉簧，所述驅(qū)動支架固定在所述機(jī)架上，該伺服電機(jī)固定于該驅(qū)動支架上，所述驅(qū)動輪設(shè)置于該伺服電機(jī)的輸出軸上，該壓桿鉸接于該驅(qū)動支架上，所述拉簧的兩端分別固定于該壓桿末端與該驅(qū)動支架上，所述壓輪對應(yīng)該驅(qū)動輪設(shè)置于該壓桿的前端。
[0008]所述放料組件包括第一步進(jìn)電機(jī)和放料盤，該第一步進(jìn)電機(jī)固定于該機(jī)架上，該放料盤與該第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定連接，所述芯片條帶卷繞于該放料盤上；
所述收料組件包括第二步進(jìn)電機(jī)和收料盤，該第二步進(jìn)電機(jī)固定于該機(jī)架上，該收料盤與該第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定連接。
[0009]所述驅(qū)動輪上對應(yīng)所述芯片條帶的邊緣孔設(shè)有凸齒。
[0010]所述標(biāo)記筆為兩個(gè)，所述上電磁鐵為兩個(gè)，該復(fù)位彈簧為兩個(gè)。
[0011 ]其還包括人機(jī)控制系統(tǒng)，該人機(jī)控制系統(tǒng)與該放料組件、CXD檢測組件、標(biāo)記組件、驅(qū)動組件和收料組件電連接。
[0012]其還包括放料電眼和收料電眼，該放料電眼設(shè)置于該放料組件與CCD檢測組件之間，該收料電眼設(shè)置于該驅(qū)動組件與收料組件之間，所述放料電眼對應(yīng)其上方的芯片條帶下垂底部設(shè)置，所述收料電眼對應(yīng)其下方的導(dǎo)輪設(shè)置。
[0013]—種通過前述全自動數(shù)芯片機(jī)實(shí)施的全自動數(shù)芯片方法，其包括以下步驟:
(1)將卷繞在放料組件的芯片條帶拉出，依次經(jīng)過CCD檢測組件、標(biāo)記組件，并使前端卷繞在收料組件上，所述驅(qū)動組件、放料組件工作，驅(qū)使放料組件上的芯片條帶持續(xù)拉出；
(2)所述CXD檢測組件工作，檢測判斷芯片條帶質(zhì)量好壞，并記錄經(jīng)過該CCD檢測組件的芯片數(shù)量；
(3)所述標(biāo)記組件工作，當(dāng)CCD檢測組件檢測到的芯片數(shù)量符合設(shè)定條件時(shí)，在芯片條帶上打上標(biāo)記；
(4)所述收料組件工作，將芯片條帶卷繞到收料組件上。
[0014]其還包括人機(jī)控制系統(tǒng)，該人機(jī)控制系統(tǒng)與該放料組件、CXD檢測組件、標(biāo)記組件、驅(qū)動組件和收料組件電連接;通過該人機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)需要設(shè)定加工參數(shù)；
其還包括放料電眼和收料電眼，該放料電眼設(shè)置于該放料組件與CCD檢測組件之間，該收料電眼設(shè)置于該驅(qū)動組件與收料組件之間，所述放料電眼對應(yīng)其上方的芯片條帶下垂底部設(shè)置，所述收料電眼對應(yīng)其下方的導(dǎo)輪設(shè)置;當(dāng)放料電眼檢測到芯片條帶下垂底部時(shí)，則說明放出芯片條帶的速度過快，控制放料組件中的第一步進(jìn)電機(jī)停止。當(dāng)收料電眼檢測到導(dǎo)輪時(shí)，則說明導(dǎo)輪在芯片條帶施加的向上的作用力之下，在導(dǎo)軌上往上移動了位置，則控制收料組件中的第二步進(jìn)電機(jī)停止。
[0015]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單合理，設(shè)計(jì)巧妙，性能穩(wěn)定可靠，能夠全自動、準(zhǔn)確、快速地根據(jù)要求數(shù)出芯片條帶上的芯片數(shù)量，并自動做好標(biāo)記，相比人工操作，有效提高生產(chǎn)效率，降低人工成本，減少出錯(cuò)率，為企業(yè)帶來良好的經(jīng)濟(jì)效益。
[0016]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的正視圖；
圖3是本發(fā)明中CCD檢測組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明中標(biāo)記組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明中驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]實(shí)施例:如圖1至圖5所示，本發(fā)明一種全自動數(shù)芯片機(jī)，其包括機(jī)架I，其還包括按芯片條帶12進(jìn)給方向依次設(shè)置于機(jī)架I上的放料組件2、CCD檢測組件3、標(biāo)記組件4、驅(qū)動組件5和收料組件6，所述C⑶檢測組件3包括CCD光源31、前后調(diào)節(jié)塊32、支撐型材33和C⑶鏡頭34，所述CCD光源31固定于該機(jī)架I上，所述芯片條帶12經(jīng)過該CCD光源31上方，所述前后調(diào)節(jié)塊32設(shè)置于該CCD光源31的一側(cè)，該支撐型材33的下端可前后移動地設(shè)置于該前后調(diào)節(jié)塊32上，該CXD鏡頭34對應(yīng)所述CXD光源31可上下移動地設(shè)置于該支撐型材33上。通過前后調(diào)節(jié)塊32能夠調(diào)整CCD鏡頭34的位置，并且CXD鏡頭34能夠調(diào)整高度，芯片條帶12在C⑶光源31上方，芯片條帶12上芯片阻隔光線，從而C⑶鏡頭34能夠檢測記錄下芯片的數(shù)量。
[0019]所述標(biāo)記組件4包括固定支架41、下電磁鐵42、上電磁鐵43、活動支架44、復(fù)位彈簧45、托臺46和標(biāo)記筆47，托臺46上設(shè)有橡膠墊，所述固定支架41設(shè)置于該機(jī)架I上，該下電磁鐵42設(shè)置于該固定支架41下方，該托臺46設(shè)置于該固定支架41的一側(cè)，所述活動支架44可上下移動地設(shè)置于該固定支架41上，該上電磁鐵43設(shè)置于該活動支架44上，所述標(biāo)記筆47對應(yīng)該托臺46設(shè)置于該活動支架44上，所述活動支架44上設(shè)有導(dǎo)向柱48，所述復(fù)位彈簧45套設(shè)于所述導(dǎo)向柱48上，該復(fù)位彈簧45的兩端分別與該固定支架41、活動支架44固定連接。當(dāng)需要打標(biāo)時(shí)，上電磁鐵43、下電磁鐵42通電，上電磁鐵43被吸力驅(qū)使向下運(yùn)動，從而使得設(shè)置在活動支架44上的標(biāo)記筆47向下運(yùn)動，在芯片條帶12上完成一次打標(biāo)，然后上電磁鐵43、下電磁鐵42失電，復(fù)位彈簧45驅(qū)使活動支架44復(fù)位，標(biāo)記筆47復(fù)位。
[0020]所述驅(qū)動組件5包括驅(qū)動支架51、伺服電機(jī)52、驅(qū)動輪53、壓桿54、壓輪55和拉簧56，所述驅(qū)動支架51固定在所述機(jī)架I上，該伺服電機(jī)52固定于該驅(qū)動支架51上，所述驅(qū)動輪53設(shè)置于該伺服電機(jī)52的輸出軸上，該壓桿54鉸接于該驅(qū)動支架51上，所述拉簧56的兩端分別固定于該壓桿54末端與該驅(qū)動支架51上，所述壓輪55對應(yīng)該驅(qū)動輪53設(shè)置于該壓桿54的前端。在工作時(shí)，可以通過調(diào)整拉簧56的松緊程度，從而調(diào)節(jié)壓輪55的壓緊程度。
[0021 ]所述放料組件2包括第一步進(jìn)電機(jī)21和放料盤22，該第一步進(jìn)電機(jī)21固定于該機(jī)架I上，該放料盤22與該第一步進(jìn)電機(jī)21的輸出軸固定連接，所述芯片條帶12卷繞于該放料盤22上；
所述收料組件6包括第二步進(jìn)電機(jī)61和收料盤62，該第二步進(jìn)電機(jī)61固定于該機(jī)架I上，該收料盤62與該第二步進(jìn)電機(jī)61的輸出軸固定連接。
[0022]所述驅(qū)動輪53上對應(yīng)所述芯片條帶12的邊緣孔設(shè)有凸齒531。在工作時(shí)，凸齒531插入到芯片條帶12的邊緣孔中，帶動芯片條帶12向前移動。
[0023 ] 所述標(biāo)記筆47為兩個(gè)，所述上電磁鐵43為兩個(gè)，該復(fù)位彈簧45為兩個(gè)。
[0024]其還包括人機(jī)控制系統(tǒng)7，該人機(jī)控制系統(tǒng)與該放料組件2、(XD檢測組件3、標(biāo)記組件4、驅(qū)動組件5和收料組件6電連接。
[0025]其還包括放料電眼8和收料電眼9，該放料電眼8設(shè)置于該放料組件2與CCD檢測組件3之間，該收料電眼9設(shè)置于該驅(qū)動組件5與收料組件6之間，所述放料電眼8對應(yīng)其上方的芯片條帶12下垂底部設(shè)置，所述收料電眼9對應(yīng)其下方的導(dǎo)輪10設(shè)置。當(dāng)放料電眼8檢測到芯片條帶12下垂底部時(shí)，則說明放出芯片條帶12的速度過快，控制第一步進(jìn)電機(jī)21停止。當(dāng)收料電眼9檢測到導(dǎo)輪時(shí)，則說明導(dǎo)輪10在芯片條帶12施加的向上的作用力之下，在導(dǎo)軌11上往上移動了位置，則控制第二步進(jìn)電機(jī)61停止。
[0026]—種通過前述全自動數(shù)芯片機(jī)實(shí)施的全自動數(shù)芯片方法，其包括以下步驟:
(I)將卷繞在放料組件2的芯片條帶12拉出，依次經(jīng)過CCD檢測組件3、標(biāo)記組件4，并使前端卷繞在收料組件6上，所述驅(qū)動組件5、放料組件2工作，驅(qū)使放料組件2上的芯片條帶12持續(xù)拉出； (2)所述CCD檢測組件3工作，檢測判斷芯片條帶12質(zhì)量好壞，并記錄經(jīng)過該CCD檢測組件3的芯片數(shù)量；
(3)所述標(biāo)記組件4工作，當(dāng)CCD檢測組件3檢測到的芯片數(shù)量符合設(shè)定條件時(shí)，在芯片條帶12上打上標(biāo)記；
(4)所述收料組件6工作，將芯片條帶12卷繞到收料組件6上。
[0027]其還包括人機(jī)控制系統(tǒng)7，該人機(jī)控制系統(tǒng)7與該放料組件2、CCD檢測組件3、標(biāo)記組件4、驅(qū)動組件5和收料組件6電連接;通過該人機(jī)控制系統(tǒng)7根據(jù)需要設(shè)定加工參數(shù)；
其還包括放料電眼8和收料電眼9，該放料電眼8設(shè)置于該放料組件2與C⑶檢測組件3之間，該收料電眼9設(shè)置于該驅(qū)動組件5與收料組件6之間，所述放料電眼8對應(yīng)其上方的芯片條帶12下垂底部設(shè)置，所述收料電眼9對應(yīng)其下方的導(dǎo)輪10設(shè)置。當(dāng)放料電眼8檢測到芯片條帶12下垂底部時(shí)，則說明放出芯片條帶12的速度過快，控制第一步進(jìn)電機(jī)21停止。當(dāng)收料電眼9檢測到導(dǎo)輪時(shí)，則說明導(dǎo)輪10在芯片條帶12施加的向上的作用力之下，在導(dǎo)軌11上往上移動了位置，則控制第二步進(jìn)電機(jī)61停止。
[0028]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單合理，設(shè)計(jì)巧妙，性能穩(wěn)定可靠，能夠快速、高效地進(jìn)行智能卡片整理疊放，疊放效果良好，美觀整齊，有利于后續(xù)的加工、包裝或運(yùn)輸，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0029]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。故凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動數(shù)芯片機(jī)，其包括機(jī)架，其特征在于:其還包括按芯片條帶進(jìn)給方向依次設(shè)置于機(jī)架上的放料組件、CXD檢測組件、標(biāo)記組件、驅(qū)動組件和收料組件，所述CCD檢測組件包括CCD光源、前后調(diào)節(jié)塊、支撐型材和CCD鏡頭，所述CCD光源固定于該機(jī)架上，所述芯片條帶經(jīng)過該CCD光源上方，所述前后調(diào)節(jié)塊設(shè)置于該CCD光源的一側(cè)，該支撐型材的下端可前后移動地設(shè)置于該前后調(diào)節(jié)塊上，該CCD鏡頭對應(yīng)所述CCD光源可上下移動地設(shè)置于該支撐型材上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動數(shù)芯片機(jī)，其特征在于，所述標(biāo)記組件包括固定支架、下電磁鐵、上電磁鐵、活動支架、復(fù)位彈簧、托臺和標(biāo)記筆，所述固定支架設(shè)置于該機(jī)架上，該下電磁鐵設(shè)置于該固定支架下方，該托臺設(shè)置于該固定支架的一側(cè)，所述活動支架可上下移動地設(shè)置于該固定支架上，該上電磁鐵設(shè)置于該活動支架上，所述標(biāo)記筆對應(yīng)該托臺設(shè)置于該活動支架上，所述活動支架上設(shè)有導(dǎo)向柱，所述復(fù)位彈簧套設(shè)于所述導(dǎo)向柱上，該復(fù)位彈簧的兩端分別與該固定支架、活動支架固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述全自動數(shù)芯片機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動支架、伺服電機(jī)、驅(qū)動輪、壓桿、壓輪和拉簧，所述驅(qū)動支架固定在所述機(jī)架上，該伺服電機(jī)固定于該驅(qū)動支架上，所述驅(qū)動輪設(shè)置于該伺服電機(jī)的輸出軸上，該壓桿鉸接于該驅(qū)動支架上，所述拉簧的兩端分別固定于該壓桿末端與該驅(qū)動支架上，所述壓輪對應(yīng)該驅(qū)動輪設(shè)置于該壓桿的前端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動數(shù)芯片機(jī)，其特征在于，所述放料組件包括第一步進(jìn)電機(jī)和放料盤，該第一步進(jìn)電機(jī)固定于該機(jī)架上，該放料盤與該第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定連接，所述芯片條帶卷繞于該放料盤上； 所述收料組件包括第二步進(jìn)電機(jī)和收料盤，該第二步進(jìn)電機(jī)固定于該機(jī)架上，該收料盤與該第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述全自動數(shù)芯片機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動輪上對應(yīng)所述芯片條帶的邊緣孔設(shè)有凸齒。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述全自動數(shù)芯片機(jī)，其特征在于，所述標(biāo)記筆為兩個(gè)，所述上電磁鐵為兩個(gè)，該復(fù)位彈簧為兩個(gè)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動數(shù)芯片機(jī)，其特征在于，其還包括人機(jī)控制系統(tǒng)，該人機(jī)控制系統(tǒng)與該放料組件、C⑶檢測組件、標(biāo)記組件、驅(qū)動組件和收料組件電連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動數(shù)芯片機(jī)，其特征在于，其還包括放料電眼和收料電眼，該放料電眼設(shè)置于該放料組件與CCD檢測組件之間，該收料電眼設(shè)置于該驅(qū)動組件與收料組件之間，所述放料電眼對應(yīng)其上方的芯片條帶下垂底部設(shè)置，所述收料電眼對應(yīng)其下方的導(dǎo)輪設(shè)置。9.一種通過權(quán)利要求1所述全自動數(shù)芯片機(jī)實(shí)施的全自動數(shù)芯片方法，其特征在于，其包括以下步驟: (1)將卷繞在放料組件的芯片條帶拉出，依次經(jīng)過CCD檢測組件、標(biāo)記組件，并使前端卷繞在收料組件上，所述驅(qū)動組件、放料組件工作，驅(qū)使放料組件上的芯片條帶持續(xù)拉出； (2)所述CCD檢測組件工作，檢測判斷芯片條帶質(zhì)量好壞，并記錄經(jīng)過該CCD檢測組件的芯片數(shù)量； (3)所述標(biāo)記組件工作，當(dāng)CCD檢測組件檢測到的芯片數(shù)量符合設(shè)定條件時(shí)，在芯片條帶上打上標(biāo)記； (4)所述收料組件工作，將芯片條帶卷繞到收料組件上。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述全自動數(shù)芯片方法，其特征在于，其還包括人機(jī)控制系統(tǒng)，該人機(jī)控制系統(tǒng)與該放料組件、CXD檢測組件、標(biāo)記組件、驅(qū)動組件和收料組件電連接;通過該人機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)需要設(shè)定加工參數(shù)； 其還包括放料電眼和收料電眼，該放料電眼設(shè)置于該放料組件與CCD檢測組件之間，該收料電眼設(shè)置于該驅(qū)動組件與收料組件之間，所述放料電眼對應(yīng)其上方的芯片條帶下垂底部設(shè)置，所述收料電眼對應(yīng)其下方的導(dǎo)輪設(shè)置;當(dāng)放料電眼檢測到芯片條帶下垂底部時(shí)，則說明放出芯片條帶的速度過快，控制放料組件中的第一步進(jìn)電機(jī)停止； 當(dāng)收料電眼檢測到導(dǎo)輪時(shí)，則說明導(dǎo)輪在芯片條帶施加的向上的作用力之下，在導(dǎo)軌上往上移動了位置，則控制收料組件中的第二步進(jìn)電機(jī)停止。
【文檔編號】G06M7/04GK106067061SQ201610483973
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年6月28日 公開號201610483973.4, CN 106067061 A, CN 106067061A, CN 201610483973, CN-A-106067061, CN106067061 A, CN106067061A, CN201610483973, CN201610483973.4
【發(fā)明人】肖康南, 謝文鋒
【申請人】東莞市銳祥智能卡科技有限公司