一種防止螺母漏焊識(shí)別裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種汽車零件檢測(cè)裝置，尤其是涉及一種防止螺母漏焊識(shí)別裝置。實(shí)用新型包括設(shè)有感應(yīng)端和信號(hào)輸出端的接近開關(guān)、與信號(hào)輸出端相連的PLC控制器，其特征在于：還包括設(shè)有安裝空腔的固定座、一端位于安裝空腔內(nèi)的下套管、位于下套管內(nèi)且一端伸出下套管的滑桿、與滑桿一端連接的檢測(cè)銷、位于安裝空腔內(nèi)的彈簧，所述彈簧的兩端分別與滑桿另一端和安裝空腔內(nèi)壁連接，所述接近開關(guān)安裝在固定座的側(cè)面并穿過下套管，所述感應(yīng)端位于安裝空腔內(nèi)。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、檢測(cè)靈敏、拆卸安裝方便的特點(diǎn)，檢測(cè)銷可更換，適用于多種螺母或螺栓的識(shí)別檢測(cè)。
【專利說明】
一種防止螺母漏焊識(shí)別裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車零件檢測(cè)裝置，尤其是涉及一種防止螺母漏焊識(shí)別裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車在完成焊接但未涂裝之前，車身上的許多零件上通常都焊有螺母，這些螺母的規(guī)格、種類、數(shù)量不一，在生產(chǎn)中很容易出現(xiàn)漏焊現(xiàn)象，需要對(duì)螺母是否漏焊進(jìn)行檢查。常用檢查手段有:a、人工打點(diǎn)檢查:螺母焊接完成后使用記號(hào)筆逐個(gè)螺母畫記號(hào)確認(rèn)，此方法效率低且依賴人的注意力、責(zé)任心等，可靠性不高，時(shí)常會(huì)有漏焊螺母零件因未被識(shí)別而流入主機(jī)廠;b、直接使用接近開關(guān)檢測(cè):使用接近開關(guān)直接感應(yīng)有無螺母，并將I/O信號(hào)反饋給焊接機(jī)器人，機(jī)器人將此I/O信號(hào)作為啟動(dòng)焊接或報(bào)警的條件之一，確保漏焊螺母的零件在組焊前被識(shí)別出來，受零件結(jié)構(gòu)、焊點(diǎn)分布、空間等限制，接近開關(guān)無法直接檢測(cè)螺母或無安裝空間，檢測(cè)經(jīng)常受條件限制。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、識(shí)別準(zhǔn)確、使用方便的防止螺母漏焊識(shí)別裝置。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種防止螺母漏焊識(shí)別裝置，包括設(shè)有信號(hào)輸出端和感應(yīng)端的接近開關(guān)、與信號(hào)輸出端相連的PLC控制器，其特征在于:還包括設(shè)有安裝空腔的固定座、一端位于安裝空腔內(nèi)的下套管、位于下套管內(nèi)且一端伸出下套管的滑桿、與滑桿一端連接的檢測(cè)銷、位于安裝空腔內(nèi)的彈簧，所述彈簧的兩端分別與滑桿另一端和安裝空腔內(nèi)壁連接，所述接近開關(guān)安裝在固定座的側(cè)面，所述感應(yīng)端伸入下套管的側(cè)壁內(nèi)安裝在安裝空腔內(nèi)。
[0005]作為優(yōu)選，所述下套管另一端套有上套管，所述滑桿一端和檢測(cè)銷均與上套管固定連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述滑桿一端和檢測(cè)銷均通過螺栓與上套管固定連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述感應(yīng)端端面與所述下套管的內(nèi)側(cè)壁表面之間的距離為I?3mm。
[0008]作為優(yōu)選，所述檢測(cè)銷的接觸端為平面形且接觸端的寬度大于連接端的寬度。
[0009]作為優(yōu)選，所述固定座固定安裝在檢測(cè)裝置安裝板上。
[0010]本實(shí)用新型通過檢測(cè)銷和滑桿的連動(dòng)控制接近開關(guān)，并進(jìn)而通過PLC控制器控制機(jī)器人的焊接操作。當(dāng)檢測(cè)銷檢測(cè)到螺母時(shí)，檢測(cè)銷推動(dòng)移動(dòng)，滑桿另一端靠近接近開關(guān)，通過感應(yīng)端和信號(hào)輸出端將檢測(cè)到的信號(hào)傳輸?shù)絇LC控制器，PLC控制器控制機(jī)器人啟動(dòng)正常焊接。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、檢測(cè)靈敏、拆卸安裝方便的特點(diǎn)，檢測(cè)銷可更換，適用于多種螺母或螺栓的識(shí)別檢測(cè)。
【附圖說明】
[ΟΟ??]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖2為零件上焊接有螺母時(shí)的使用狀態(tài)示意圖；
[0013]圖3為零件上漏焊螺母時(shí)的使用狀態(tài)示意圖；
[0014]圖4為檢測(cè)銷的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0016]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種防止螺母漏焊識(shí)別裝置，包括固定座1、下套管2、滑桿3、檢測(cè)銷4、上套管5、彈簧6和接近開關(guān)7，固定座I內(nèi)設(shè)有安裝空腔la，下套管2的下端豎直固定安裝在固定座I的安裝空腔Ia內(nèi)，下套管2中部為中空結(jié)構(gòu)，滑桿3下部位于下套管2的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)且可沿中空結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁上下滑動(dòng)，滑桿3上部伸出下套管2上端外，滑桿3上端設(shè)有檢測(cè)銷4;下套管2的上端外側(cè)壁上套設(shè)有上套管5，上套管5的上部通過螺栓9分別于檢測(cè)銷4和滑桿3的上端固定相連，滑桿3在下套管2內(nèi)上下滑動(dòng)時(shí)，上套管5、檢測(cè)銷4和滑桿3一起上下移動(dòng);接近開關(guān)7水平安裝在固定座I的側(cè)面并穿過下套管2的側(cè)壁，接近開關(guān)7的感應(yīng)端7a位于安裝空腔Ia內(nèi)，感應(yīng)端7a的端面與下套管2的內(nèi)側(cè)面之間的距離為I?3_，滑桿3下端與固定座I之間設(shè)有彈簧6，彈簧6的兩端分別與滑桿3另一端和安裝空腔Ia內(nèi)壁連接，接近開關(guān)7的信號(hào)輸出端7b與PLC控制器12相連，固定座I通過螺栓固定安裝在檢測(cè)裝置安裝板8上。
[0017]本實(shí)用新型的工作原理是:如圖2所示，當(dāng)被檢測(cè)的零件上焊接有螺母時(shí)，將檢測(cè)銷4靠近零件10的檢測(cè)位，螺母11壓下檢測(cè)銷4，檢測(cè)銷4帶動(dòng)滑桿3和上套管5—起向下移動(dòng)，滑桿3下端靠近接近開關(guān)7的感應(yīng)端7a，接近開關(guān)7導(dǎo)通有信號(hào)輸出，通過接近開關(guān)7的信號(hào)輸出端7b把信號(hào)輸入到PLC控制器12中進(jìn)行處理，夾具正常夾緊，機(jī)器人啟動(dòng)正常焊接；如圖3所示，當(dāng)被檢測(cè)的零件10上漏焊螺母11時(shí)，檢測(cè)時(shí)無螺母11壓下檢測(cè)銷4，檢測(cè)銷4直接穿過零件10的檢測(cè)位，滑桿3不滑動(dòng)，接近開關(guān)7斷開無信號(hào)輸出，PLC控制器12經(jīng)過處理后，夾具無動(dòng)作，機(jī)器人焊接無法預(yù)約，報(bào)警系統(tǒng)報(bào)警。
[0018]如圖4所示，為本實(shí)用新型檢測(cè)銷4的一種變形形式，檢測(cè)銷4上端為平面形，且上端(即接觸端)的寬度大于下端(即連接端)的寬度，適合于對(duì)漏焊螺栓類的檢測(cè);通過調(diào)節(jié)上套管5上端的螺栓9即可完成檢測(cè)銷4的更換，因此，本實(shí)用新型適合于對(duì)不同類型螺母或螺栓漏焊的檢測(cè)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種防止螺母漏焊識(shí)別裝置，包括設(shè)有感應(yīng)端(7a)和信號(hào)輸出端(7b)的接近開關(guān)(7)、與信號(hào)輸出端(7b)相連的PLC控制器(12)，其特征在于:還包括設(shè)有安裝空腔(Ia)的固定座(I)、一端位于安裝空腔(Ia)內(nèi)的下套管(2)、位于下套管(2)內(nèi)且一端伸出下套管(2)的滑桿(3)、與滑桿(3)—端連接的檢測(cè)銷(4)、位于安裝空腔(Ia)內(nèi)的彈簧(6)，所述彈簧(6)的兩端分別與滑桿(3)另一端和安裝空腔(Ia)內(nèi)壁連接，所述接近開關(guān)(7)安裝在固定座(I)的側(cè)面并穿過下套管(2)，所述感應(yīng)端(7a)位于安裝空腔(Ia)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止螺母漏焊識(shí)別裝置，其特征在于:所述下套管(2)另一端套有上套管(5)，所述滑桿(3)—端和檢測(cè)銷(4)均與上套管(5)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種防止螺母漏焊識(shí)別裝置，其特征在于:所述滑桿(3)—端和檢測(cè)銷(4)均通過螺栓(9)與上套管(5)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種防止螺母漏焊識(shí)別裝置，其特征在于:所述感應(yīng)端(7a)端面與所述下套管(2)的內(nèi)側(cè)壁表面之間的距離為I?3_。5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種防止螺母漏焊識(shí)別裝置，其特征在于:所述檢測(cè)銷(4)的接觸端為平面形且接觸端的寬度大于連接端的寬度。6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種防止螺母漏焊識(shí)別裝置，其特征在于:所述固定座(I)固定安裝在檢測(cè)裝置安裝板(8)上。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK205464897SQ201620171411
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月7日
【發(fā)明人】袁云, 李延齡, 張碩
【申請(qǐng)人】東風(fēng)模具沖壓技術(shù)有限公司