一種便攜式金屬加工設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種便攜式金屬加工設(shè)備，包括底座，底座上沿水平X坐標(biāo)系方向滑動安裝有X滑座，X滑座上沿水平Y(jié)坐標(biāo)系方向滑動安裝有Y滑座，Y滑座上固定安裝有豎直座，該豎直座上沿Z坐標(biāo)系方向滑動安裝有Z滑座，Z滑座上繞水平軸線旋轉(zhuǎn)安裝有由工作電機驅(qū)動的工作頭，底座上安裝有驅(qū)動X滑座滑動的X方向動力裝置，X滑座上安裝有驅(qū)動Y滑座滑動的Y方向動力裝置，豎直座上安裝有驅(qū)動Z滑座上滑動的Z方向動力裝置，Z滑座上安裝有驅(qū)動工作頭整體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)動力裝置。該金屬加工設(shè)備不受加工場地的制約，可加工任何可移動或不可移動的工件，同時金屬加工設(shè)備的工作頭可對空間三維任意位置進行加工，實用性更高，適應(yīng)性更強。
【專利說明】
一種便攜式金屬加工設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種金屬加工設(shè)備，特別是指一種便攜式的金屬加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的便攜式金屬加工設(shè)備一般包括一個工作臺面，金屬加工設(shè)備的工作頭處于工作臺面的上方，將待加工工件固定在工作臺面上后，工作頭可以在水平方向和豎直方向移動。然這種便攜式金屬加工設(shè)備存在以下不足之處:1.現(xiàn)有的便攜式金屬加工設(shè)備只能加工固定在工作臺面的零件，受到工作臺面的制約，只能加工一定尺寸的可移動工件，不能加工大尺寸不可移動的工件;2.現(xiàn)有的便攜式金屬加工設(shè)備只能水平移動和豎直方向，加工面受到局限，無法加工其他不規(guī)格的面。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種便攜式金屬加工設(shè)備，該金屬加工設(shè)備不受加工場地的制約，可加工任何可移動或不可移動的工件，同時金屬加工設(shè)備的工作頭可對空間三維任意位置進行加工，實用性更高，適應(yīng)性更強。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:一種便攜式金屬加工設(shè)備，包括底座，所述底座上沿水平X坐標(biāo)系方向滑動安裝有X滑座，X滑座上沿水平Y(jié)坐標(biāo)系方向滑動安裝有Y滑座，所述Y滑座上固定安裝有豎直座，該豎直座上沿Z坐標(biāo)系方向滑動安裝有Z滑座，所述Z滑座上繞水平軸線旋轉(zhuǎn)安裝有由工作電機驅(qū)動的工作頭，所述底座上安裝有驅(qū)動X滑座滑動的X方向動力裝置，所述X滑座上安裝有驅(qū)動Y滑座滑動的Y方向動力裝置，所述豎直座上安裝有驅(qū)動Z滑座上滑動的Z方向動力裝置，所述Z滑座上安裝有驅(qū)動工作頭整體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)動力裝置。
[0005]作為一種優(yōu)選的方案，所述旋轉(zhuǎn)動力裝置為旋轉(zhuǎn)伺服電機，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機固定于Z滑座上，該旋轉(zhuǎn)伺服電機的輸出軸上安裝有主動齒輪，所述工作頭通過水平旋轉(zhuǎn)軸安裝于Z滑座上，所述水平旋轉(zhuǎn)軸上安裝有與主動齒輪嚙合的從動齒輪。
[0006]作為一種優(yōu)選的方案，所述X方向動力裝置包括X絲杠螺母機構(gòu)，該X絲杠螺母機構(gòu)的絲桿轉(zhuǎn)動安裝于底座上，所述X絲杠螺母機構(gòu)的螺母與X滑座固定，所述底座上固定有與X絲杠螺母機構(gòu)的絲桿傳動連接的X伺服電機。
[0007]作為一種優(yōu)選的方案，所述Y方向動力裝置包括Y絲杠螺母機構(gòu)，該Y絲杠螺母機構(gòu)的絲桿轉(zhuǎn)動安裝于X滑座上，所述Y絲杠螺母機構(gòu)的螺母與Y滑座固定，所述X滑座上固定有與Y絲杠螺母機構(gòu)的絲桿傳動連接的Y伺服電機。
[0008]作為一種優(yōu)選的方案，所述Z方向動力裝置動力裝置包括Z絲杠螺母機構(gòu)和Z伺服電機，所述Z伺服電機固定于豎直座上，所述Z絲杠螺母機構(gòu)安裝于Z伺服電機的輸出軸與Z滑座之間。
[0009]作為一種優(yōu)選的方案，所述底座、X滑座和豎直座上均安裝有彈性的波紋護罩，波紋護罩將對應(yīng)的絲杠螺母機構(gòu)包裹。
[0010]采用了上述技術(shù)方案后，本實用新型的效果是:由于一種便攜式金屬加工設(shè)備，包括底座，所述底座上沿水平X坐標(biāo)系方向滑動安裝有X滑座，X滑座上沿水平Y(jié)坐標(biāo)系方向滑動安裝有Y滑座，所述Y滑座上固定安裝有豎直座，該豎直座上沿Z坐標(biāo)系方向滑動安裝有Z滑座，所述Z滑座上繞水平軸線旋轉(zhuǎn)安裝有由工作電機驅(qū)動的工作頭，所述底座上安裝有驅(qū)動X滑座滑動的X方向動力裝置，所述X滑座上安裝有驅(qū)動Y滑座滑動的Y方向動力裝置，所述豎直座上安裝有驅(qū)動Z滑座上滑動的Z方向動力裝置，所述Z滑座上安裝有驅(qū)動工作頭整體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)動力裝置，首先該金屬加工設(shè)備的工作頭可以在X坐標(biāo)系方向、Y坐標(biāo)系方向和Z坐標(biāo)系方向上移動，同時，工作頭可繞水平軸線旋轉(zhuǎn)，因此，工作頭的刀具可朝向不同方向，就可以對工件上的不同位置進行加工，使該金屬加工設(shè)備的實用性更高，適應(yīng)性更強。另夕卜，由于該便攜式金屬加工設(shè)備不具備工作平臺，再配合可任意位置加工的工作頭，可以實現(xiàn)對靜止無法移動的工件加工，例如金屬墻壁等。
[0011]又由于所述底座、X滑座和豎直座上均安裝有彈性的波紋護罩，波紋護罩將對應(yīng)的絲杠螺母機構(gòu)包裹，因此，其傳動部件絲杠螺母機構(gòu)處在一個相對封閉的環(huán)境中，有效的保護了絲杠螺母機構(gòu)，同時，波紋護罩又不妨礙X滑座、Y滑座和Z滑座的。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0013]圖1是本實用新型實施例的正面示意圖；
[0014]圖2是圖1的后視圖；
[0015]圖3是本實用新型實施例的立體圖；
[0016]圖4是本實用新型實施例的另一立體圖；
[0017]圖5是本實用新型實施例的另一立體圖；
[0018]附圖中:1.底座；2.Y伺服電機;3.X滑座;4.Y滑座；5.豎直座;6.Z滑座;7.Z伺服電機;8.工作頭;9.加工刀具;10.旋轉(zhuǎn)伺服電機;11.X伺服電機;12.波紋護罩。
【具體實施方式】
[0019]下面通過具體實施例對本實用新型作進一步的詳細描述。
[0020]如圖1至圖5所示，一種便攜式金屬加工設(shè)備，包括底座I，所述底座I上沿水平X坐標(biāo)系方向滑動安裝有X滑座3，其具體的滑動方式通過導(dǎo)軌和滑塊實現(xiàn)，即在底座I上設(shè)置了兩根平行的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的延伸方向與X坐標(biāo)系方向平行，而滑塊安裝有X滑座3上，從而實現(xiàn)X方向滑動，X滑座3上沿水平Y(jié)坐標(biāo)系方向滑動安裝有Y滑座4，該處的滑動連接結(jié)構(gòu)與上面所提到的滑動連接結(jié)構(gòu)相同，所述Y滑座4上固定安裝有豎直座5，該豎直座5上沿Z坐標(biāo)系方向滑動安裝有Z滑座6，所述Z滑座6上繞水平軸線旋轉(zhuǎn)安裝有由工作電機驅(qū)動的工作頭8，所述底座I上安裝有驅(qū)動X滑座3滑動的X方向動力裝置，所述X滑座3上安裝有驅(qū)動Y滑座4滑動的Y方向動力裝置，所述豎直座5上安裝有驅(qū)動Z滑座6上滑動的Z方向動力裝置，所述Z滑座6上安裝有驅(qū)動工作頭8整體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)動力裝置，工作頭8的工作端設(shè)置有加工刀具9，通過更換不同的刀具可以實現(xiàn)不同的加工形式，如銑、鉆、刨等。
[0021]本實施例中，所述旋轉(zhuǎn)動力裝置為旋轉(zhuǎn)伺服電機10，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機10固定于Z滑座6上隨Z滑座6沿Z方向滑動，該旋轉(zhuǎn)伺服電機10的輸出軸上安裝有主動齒輪，所述工作頭8通過水平旋轉(zhuǎn)軸安裝于Z滑座6上，所述水平旋轉(zhuǎn)軸上安裝有與主動齒輪嚙合的從動齒輪，旋轉(zhuǎn)伺服電機10可通過主動齒輪和從動齒輪傳遞動力帶動水平旋轉(zhuǎn)軸正反轉(zhuǎn)，從而帶動工作頭8旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了加工刀具9的不同朝向，可加工不同的代加面。
[0022]所述X方向動力裝置包括X絲杠螺母機構(gòu)，該X絲杠螺母機構(gòu)的絲桿轉(zhuǎn)動安裝于底座I上，所述X絲杠螺母機構(gòu)的螺母與X滑座3固定，所述底座I上固定有與X絲杠螺母機構(gòu)的絲桿傳動連接的X伺服電機11，X伺服電機11可帶動X絲杠螺母機構(gòu)的絲杠旋轉(zhuǎn)，從而帶動X滑座3移動，底座I上位于X滑座3的滑動方向的兩側(cè)安裝有波紋護罩12，該波紋護罩12將X絲杠螺母機構(gòu)包裹，避免金屬加工過程中產(chǎn)生的金屬肩或其他雜物影響X絲杠螺母機構(gòu)的正常運行。
[0023]其中，所述Y方向動力裝置與X方向動力裝置的結(jié)構(gòu)相同，其包括Y絲杠螺母機構(gòu)，該Y絲杠螺母機構(gòu)的絲桿轉(zhuǎn)動安裝于X滑座3上，所述Y絲杠螺母機構(gòu)的螺母與Y滑座4固定，所述X滑座3上固定有與Y絲杠螺母機構(gòu)的絲桿傳動連接的Y伺服電機2。
[0024]所述Z方向動力裝置動力裝置包括Z絲杠螺母機構(gòu)和Z伺服電機7，所述Z伺服電機7固定于豎直座5上，所述Z絲杠螺母機構(gòu)安裝于Z伺服電機7的輸出軸與Z滑座6之間。
[0025]同樣，X滑座3和豎直座5上均安裝有彈性的波紋護罩12，波紋護罩12分別將Y絲杠螺母機構(gòu)和Z絲杠螺母機構(gòu)包裹。
[0026]該便攜式金屬加工設(shè)備摒棄了以前傳動的工作平臺，可以加工任意形狀任意大小的工件，同時工作頭8不但可在X、Y、Z方向滑動，而且可以有旋轉(zhuǎn)伺服電機10驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，因此，適應(yīng)工件的不同位置的待加工面，例如可對豎直金屬墻面加工，也可對工件的其他傾斜面進行加工。
[0027]以上所述實施例僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的描述，不作為對本發(fā)明范圍的限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的基礎(chǔ)上，對本發(fā)明技術(shù)方案作出的各種變形和改造，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種便攜式金屬加工設(shè)備，包括底座，其特征在于:所述底座上沿水平X坐標(biāo)系方向滑動安裝有X滑座，X滑座上沿水平Y(jié)坐標(biāo)系方向滑動安裝有Y滑座，所述Y滑座上固定安裝有豎直座，該豎直座上沿Z坐標(biāo)系方向滑動安裝有Z滑座，所述Z滑座上繞水平軸線旋轉(zhuǎn)安裝有由工作電機驅(qū)動的工作頭，所述底座上安裝有驅(qū)動X滑座滑動的X方向動力裝置，所述X滑座上安裝有驅(qū)動Y滑座滑動的Y方向動力裝置，所述豎直座上安裝有驅(qū)動Z滑座上滑動的Z方向動力裝置，所述Z滑座上安裝有驅(qū)動工作頭整體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)動力裝置。2.如權(quán)利要求1所述的一種便攜式金屬加工設(shè)備，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)動力裝置為旋轉(zhuǎn)伺服電機，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機固定于Z滑座上，該旋轉(zhuǎn)伺服電機的輸出軸上安裝有主動齒輪，所述工作頭通過水平旋轉(zhuǎn)軸安裝于Z滑座上，所述水平旋轉(zhuǎn)軸上安裝有與主動齒輪嚙合的從動齒輪。3.如權(quán)利要求2所述的一種便攜式金屬加工設(shè)備，其特征在于:所述X方向動力裝置包括X絲杠螺母機構(gòu)，該X絲杠螺母機構(gòu)的絲桿轉(zhuǎn)動安裝于底座上，所述X絲杠螺母機構(gòu)的螺母與X滑座固定，所述底座上固定有與X絲杠螺母機構(gòu)的絲桿傳動連接的X伺服電機。4.如權(quán)利要求3所述的一種便攜式金屬加工設(shè)備，其特征在于:所述Y方向動力裝置包括Y絲杠螺母機構(gòu)，該Y絲杠螺母機構(gòu)的絲桿轉(zhuǎn)動安裝于X滑座上，所述Y絲杠螺母機構(gòu)的螺母與Y滑座固定，所述X滑座上固定有與Y絲杠螺母機構(gòu)的絲桿傳動連接的Y伺服電機。5.如權(quán)利要求3所述的一種便攜式金屬加工設(shè)備，其特征在于:所述Z方向動力裝置動力裝置包括Z絲杠螺母機構(gòu)和Z伺服電機，所述Z伺服電機固定于豎直座上，所述Z絲杠螺母機構(gòu)安裝于Z伺服電機的輸出軸與Z滑座之間。6.如權(quán)利要求5所述的一種便攜式金屬加工設(shè)備，其特征在于:所述底座、X滑座和豎直座上均安裝有彈性的波紋護罩，波紋護罩將對應(yīng)的絲杠螺母機構(gòu)包裹。
【文檔編號】B23Q5/40GK205465226SQ201620262196
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】何華, 孫建平, 馬小崗, 吳璽, 周皓
【申請人】江蘇省特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗研究院