焊接機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】焊接機(jī)器人，承重鋼板放在帶卡槽的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，工作臺(tái)上設(shè)定位鉗定位待焊接的圓管，通過啟停開關(guān)、時(shí)間繼電器、變頻器及減速電機(jī)，控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)、停止和電焊機(jī)的燒焊、停止。本專利涉及特殊部件的焊接，從根本上解決焊接時(shí)人工測(cè)量、校正、定位的復(fù)雜性、繁瑣性、不穩(wěn)定性的缺陷，提高裝置對(duì)器件自動(dòng)的校正、焊接，提高生產(chǎn)效率，解放生產(chǎn)力，減小技術(shù)資源浪費(fèi)，因此有良好的開發(fā)利用前景。
【專利說明】
焊接機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本專利涉及特種部件的焊接。
【背景技術(shù)】
[0002]此工序常規(guī)焊接操作工藝是:
手動(dòng)定位、校正，人工轉(zhuǎn)動(dòng)部件或者操作者圍繞部件轉(zhuǎn)動(dòng)，手工焊接。
[0003]其缺陷:
I圓管放置在承載鋼板上后，需要四邊測(cè)量校正，以使圓管定位于鋼板中間，浪費(fèi)時(shí)間及精力，效率低。
[0004]2圓管定位于鋼板上后，需要調(diào)整圓管柱面與鋼板平面的垂直，因圓管切口可能存在的不規(guī)范等原因，使得圓管柱面于鋼板平面不是放置后就是垂直的，需要角尺校正后以加墊片等方法定位，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，甚至定位后在焊接中還可能出現(xiàn)部件的滑動(dòng)，形成殘次品。產(chǎn)品質(zhì)量無法保證。
[0005]3常規(guī)焊接此器件是焊接工人圍繞著放在焊臺(tái)上的器件燒焊，需要較大的操作場(chǎng)地。浪費(fèi)場(chǎng)地資源。
[0006]4常規(guī)焊接此器件需要專業(yè)的焊接技術(shù)人員，沒有相關(guān)專業(yè)能力的人員無法完成。浪費(fèi)技術(shù)資源。
[0007]5常規(guī)方法焊接此器件時(shí)，因?yàn)樾枰獓@器件燒焊，角度的改變會(huì)形成焊道的不均勻，斷焊，續(xù)焊等現(xiàn)象，使焊口凸凹不平。產(chǎn)品不美觀。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本專利解決的技術(shù)問題:為了從根本上解決現(xiàn)有工藝的效率低，產(chǎn)品質(zhì)量無法保證，場(chǎng)地技術(shù)資源浪費(fèi)，產(chǎn)品不美觀的弊端，研發(fā)了能克服這些問題的專用焊接機(jī)器人。
[0009]此發(fā)明針對(duì)以上問題所設(shè)計(jì)的技術(shù)方案是:
做一個(gè)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，臺(tái)面上做出卡槽，使器件的承重鋼板放入卡槽后就保證了在工作臺(tái)的正中位置;旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的上方做兩部三爪定位鉗，定位鉗保證了放置在工作臺(tái)上承重鋼板上的圓管垂直于承重鋼板并且在鋼板的中心，定位鉗的兩爪是固定的，保證了位置的固定不變，一爪是可開合的，方便圓管的裝卸及完工器件的搬運(yùn)，爪頭裝有軸承，減小器件旋轉(zhuǎn)時(shí)的摩擦力；圓管與承重鋼板接觸面處定位可開合的二保焊槍，既可以保證定位焊接，又可以方便裝拆器件。變頻器與變速箱配合保證旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的精確穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，時(shí)間繼電器精確控制焊接完工時(shí)間，并在焊接結(jié)束接通電鈴給予完工提不。
[0010]本發(fā)明的有益效果:省去了圓管與承重鋼板間繁雜的測(cè)量校正工作，鋼板放入工作臺(tái)，圓管放在鋼板上，關(guān)閉定位鉗，位置自動(dòng)校正并且定位牢固，節(jié)省了大量人工;關(guān)閉定位焊槍，按下啟動(dòng)按鈕，燒焊自動(dòng)完成，完成后自動(dòng)停機(jī)，省時(shí)省力省專業(yè)人員。
[0011]【附圖說明】:
結(jié)合附圖1進(jìn)一步說明上三爪定位鉗2下三爪定位鉗3待焊接圓管4待焊接承重鋼板5旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)6工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及變速箱7定位焊槍。
[0012]下面是裝置的驅(qū)動(dòng)和控制電氣原理圖2。
[0013]具體操作方法步驟:
I把承重鋼板放入旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的卡槽內(nèi)。
[0014I 2把圓管放在承重鋼板上。
[0015]3合閉三爪定位鉗，圓管與承重鋼板之間自動(dòng)校正中心和垂直度。
[0016]4就位定位焊槍。
[0017]5閉合空開，給裝置送電。
[0018]6按下啟動(dòng)按鈕，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)開始旋轉(zhuǎn)，電焊機(jī)投入工作，裝置自動(dòng)燒焊圓管和承重鋼板。
[0019]7燒焊完畢旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和電焊機(jī)自動(dòng)停止，提示警鈴響起，提示焊接工作結(jié)束。
[0020]8關(guān)閉電源，打開定位焊槍，打開三爪定位鉗，搬離焊接好的器件。
[0021]9本輪操作結(jié)束。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.其特征是:(1)需焊接工件放置在焊接平臺(tái)上自動(dòng)定位找正。2.(2)工件自動(dòng)旋轉(zhuǎn)。3.(3)焊接過程自動(dòng)完成。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK106002063SQ201610277099
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年4月30日
【發(fā)明人】馬海英
【申請(qǐng)人】馬海英