一種焊裝夾具中的同步旋轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種焊裝夾具中的同步旋轉(zhuǎn)裝置，它包括驅(qū)動電機、一級主動齒輪、一級從動齒輪、二級主動齒輪、二級從動齒輪、連接桿；所述驅(qū)動電機的主動軸和一級主動齒輪相連接；所述一級主動齒輪和所述一級從動齒輪嚙合；所述二級主動齒輪和所述二級從動齒輪嚙合，其特征在于：所述一級從動齒輪的齒輪軸、所述二級主動齒輪的齒輪軸分別連接于左右連接桿兩端；所述驅(qū)動電機設(shè)置在兩個連接桿中間；所述一級從動齒輪的齒輪軸與所述連接桿之間和/或所述二級主動齒輪的齒輪軸與所述連接桿之間通過內(nèi)外花鍵配合連接。本實用新型現(xiàn)實了焊裝夾具中的同軸、同步運動，提高穩(wěn)定性及精度。
【專利說明】
一種焊裝夾具中的同步旋轉(zhuǎn)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種同步旋轉(zhuǎn)裝置，具體涉及為一種焊裝夾具中的同步旋轉(zhuǎn)裝置。
技術(shù)背景
[0002]自動化旋轉(zhuǎn)裝置主要用作支承工件，并使其作直線及旋轉(zhuǎn)調(diào)整和進給運動。用它裝卡工件，可以擴大工藝性，縮短輔助時間，節(jié)約成本，并且自動化程度高等等優(yōu)點廣泛應(yīng)用于裝配制造，汽車行業(yè)、醫(yī)療器械等領(lǐng)域。
[0003]普通的自動化同步旋轉(zhuǎn)裝置，因體積比較龐大，并且電機在一側(cè)，會造成所占空間大，同步性能差等缺陷，所以就需要對其改良，使其能夠使用。
[0004]目前焊裝夾具中，旋轉(zhuǎn)臺的使用運用比較廣泛，這就需要我們改良此機構(gòu)，讓它更加的適用于焊裝夾具，節(jié)約成本。
[0005]因此有必要設(shè)計一種同步旋轉(zhuǎn)裝置，以克服上述問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了一種能現(xiàn)實同軸、同步運動，提高穩(wěn)定性及精度的同步旋轉(zhuǎn)裝置。
[0007]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0008]—種焊裝夾具中的同步旋轉(zhuǎn)裝置，包括驅(qū)動電機、一級主動齒輪、一級從動齒輪、二級主動齒輪、二級從動齒輪、連接桿;所述驅(qū)動電機的主動軸和一級主動齒輪相連接;所述一級主動齒輪和所述一級從動齒輪嚙合;所述二級主動齒輪和所述二級從動齒輪嚙合；所述一級從動齒輪的齒輪軸、所述二級主動齒輪的齒輪軸分別連接于左右連接桿兩端;所述驅(qū)動電機設(shè)置在兩個連接桿中間;所述一級從動齒輪的齒輪軸與所述連接桿之間和/或所述二級主動齒輪的齒輪軸與所述連接桿之間通過內(nèi)外花鍵配合連接。
[0009]作為優(yōu)選，所述左右兩連接桿的同心度的間隙差小于0.08_。
[0010]作為優(yōu)選，所述連接桿兩端均通過內(nèi)外花鍵配合分別連接所述一級從動齒輪的齒輪軸和所述二級主動齒輪的齒輪軸。
[0011]作為優(yōu)選，所述一級主動齒輪和所述一級從動齒輪組成一級齒輪副，所述二級主動齒輪和所述二級從動齒輪組成二級齒輪副;所述花鍵套上兩個花鍵相鄰齒間的最小角相位差Λ Φ小于所述一級齒輪副和所述二級齒輪副的齒隙和。
[0012]作為優(yōu)選，所述一級從動齒輪的齒輪軸或所述二級主動齒輪的齒輪軸通過銷連接、過盈連接、鍵連接或法蘭連接的方式固定連接于所述連接桿一端。
[0013]作為優(yōu)選，所述一級主動齒輪、所述一級從動齒輪、所述二級主動齒輪和所述二級從動齒輪為直齒輪、人字齒輪或圓弧齒輪。
[0014]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:
[0015]1、現(xiàn)實同軸、同步運動，提高穩(wěn)定性及精度；
[0016]2、減少電機載重負(fù)荷；
[0017]3、節(jié)約全體自動化設(shè)備布局空間；
[0018]4、便于后期設(shè)備保養(yǎng)、維修。延長設(shè)備使用壽命。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型一種焊裝夾具中的同步旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實用新型一種焊裝夾具中的同步旋轉(zhuǎn)裝置的主視圖；
[0021]如圖所示:1、驅(qū)動電機，2、一級主動齒輪，3、一級從動齒輪，4、二級主動齒輪，5、二級從動齒輪，6、連接桿，7、旋轉(zhuǎn)盤。
【具體實施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0023]如圖1?2所示，一種焊裝夾具中的同步旋轉(zhuǎn)裝置，包括驅(qū)動電機1、一級主動齒輪2、一級從動齒輪3、二級主動齒輪4、二級從動齒輪5、連接桿6;所述驅(qū)動電機I的主動軸和一級主動齒輪2的齒輪軸相連接;所述一級主動齒輪2和所述一級從動齒輪3嚙合;所述二級主動齒輪4和所述二級從動齒輪5嚙合;所述一級從動齒輪3的齒輪軸、所述二級主動齒輪4的齒輪軸分別連接于左右連接桿6兩端;所述驅(qū)動電機I設(shè)置在兩個連接桿6中間;所述一級從動齒輪的齒輪軸3與所述連接桿6之間和/或所述二級主動齒輪4的齒輪軸與所述連接桿6之間通過內(nèi)外花鍵配合連接。為了保證現(xiàn)實同軸、同步運動，所述左右兩連接桿6的同心度的間隙差盡量控制在0.08mm以內(nèi)，所述連接桿6兩端均通過內(nèi)外花鍵配合分別連接所述一級從動齒輪3的齒輪軸和所述二級主動齒輪4的齒輪軸。所述一級主動齒輪2和所述一級從動齒輪3組成一級齒輪副，所述二級主動齒輪4和所述二級從動齒輪5組成二級齒輪副;所述花鍵套上兩個花鍵相鄰齒間的最小角相位差Λ Φ小于所述一級齒輪副和所述二級齒輪副的齒隙和。一級從動齒輪3的齒輪軸或所述二級主動齒輪4的齒輪軸通過銷連接、過盈連接、鍵連接或法蘭連接的方式固定連接于所述連接桿6—端。所述一級主動齒輪2、所述一級從動齒輪3、所述二級主動齒輪4和所述二級從動齒輪5為直齒輪、人字齒輪或圓弧齒輪。
[0024]改良后的同步旋轉(zhuǎn)裝置，將電機改裝在設(shè)備中部，當(dāng)驅(qū)動電機I運動，帶動一級主動齒輪2運動，而一級從動齒輪齒輪與一級主動齒輪齒輪2形成了齒輪傳動，然后一級從動齒輪3將動能傳動給左右連接桿連接齒輪，最后左右兩側(cè)的齒輪帶動旋轉(zhuǎn)盤7同步旋轉(zhuǎn)。
[0025]通過改進后的同步旋轉(zhuǎn)裝置現(xiàn)實同軸、同步運動，提高穩(wěn)定性及精度，減少電機載重負(fù)荷、節(jié)約全體自動化設(shè)備布局空間同時便于后期設(shè)備保養(yǎng)、維修。延長設(shè)備使用壽命。
[0026]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種焊裝夾具中的同步旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:包括驅(qū)動電機、一級主動齒輪、一級從動齒輪、二級主動齒輪、二級從動齒輪、連接桿;所述驅(qū)動電機的主動軸和一級主動齒輪相連接;所述一級主動齒輪和所述一級從動齒輪嚙合;所述二級主動齒輪和所述二級從動齒輪嚙合，其特征在于:所述一級從動齒輪的齒輪軸、所述二級主動齒輪的齒輪軸分別連接于左右連接桿兩端;所述驅(qū)動電機設(shè)置在兩個連接桿中間；所述一級從動齒輪的齒輪軸與所述連接桿之間和/或所述二級主動齒輪的齒輪軸與所述連接桿之間通過內(nèi)外花鍵配合連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊裝夾具中的同步旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述左右兩連接桿的同心度的間隙差小于0.08mm。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊裝夾具中的同步旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述連接桿兩端均通過內(nèi)外花鍵配合分別連接所述一級從動齒輪的齒輪軸和所述二級主動齒輪的齒輪軸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊裝夾具中的同步旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述一級主動齒輪和所述一級從動齒輪組成一級齒輪副，所述二級主動齒輪和所述二級從動齒輪組成二級齒輪副;所述花鍵套上兩個花鍵相鄰齒間的最小角相位差Λ Φ小于所述一級齒輪副和所述二級齒輪副的齒隙和。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊裝夾具中的同步旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述一級從動齒輪的齒輪軸或所述二級主動齒輪的齒輪軸通過銷連接、過盈連接、鍵連接或法蘭連接的方式固定連接于所述連接桿一端。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊裝夾具中的同步旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述一級主動齒輪、所述一級從動齒輪、所述二級主動齒輪和所述二級從動齒輪為直齒輪、人字齒輪或圓弧齒輪。
【文檔編號】F16H57/023GK205520235SQ201620252870
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月30日
【發(fā)明人】李靜
【申請人】武漢德恒汽車裝備有限公司