汽車(chē)車(chē)身雙定位點(diǎn)組合式焊裝夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車(chē)車(chē)身焊裝生產(chǎn)線的焊裝組合夾具，特別是滑動(dòng)推進(jìn)式車(chē)身組合焊裝夾具裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]面對(duì)汽車(chē)產(chǎn)品更新?lián)Q代的日益加快，單一車(chē)型專(zhuān)用車(chē)身焊裝生產(chǎn)線的生產(chǎn)模式已不能適應(yīng)當(dāng)前發(fā)展要求，因此，適合多品種的通用化、柔性化共用線生產(chǎn)方式在車(chē)身焊裝生產(chǎn)線中得到推崇。汽車(chē)車(chē)身焊裝生產(chǎn)線中，在車(chē)身焊接工件時(shí)，常用擺動(dòng)式機(jī)構(gòu)定位，即將工件通過(guò)定位夾緊機(jī)構(gòu)夾持，通過(guò)擺動(dòng)方式將工件靠近車(chē)身定位，然后進(jìn)行焊接。這種利用擺動(dòng)方式進(jìn)行定位的缺點(diǎn)是工件上件困難，整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜占用空間大，操作空間小，改變車(chē)型更新焊接工裝夾具時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、占用空間小、操作方便的柔性化滑動(dòng)推進(jìn)式汽車(chē)車(chē)身雙定位點(diǎn)組合式焊裝夾具:實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案如下:
[0004]包括底座，底座上設(shè)置水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌上安裝X軸水平滑臺(tái)，水平導(dǎo)軌的一側(cè)、在X軸水平滑臺(tái)下方安裝X軸水平移動(dòng)電機(jī)，所述X軸水平滑臺(tái)在X軸水平移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下能夠沿著水平導(dǎo)軌移動(dòng)，其中X軸水平滑臺(tái)的左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)的安裝頂升氣缸，所述頂升氣缸能夠上下升降，頂升氣缸將工件頂起，同時(shí)X軸水平滑臺(tái)的上方安裝兩組對(duì)稱(chēng)、且間隔設(shè)置的擺動(dòng)板，其中兩組擺動(dòng)板的兩端分別安裝定位支點(diǎn)銷(xiāo)釘氣缸和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的擺動(dòng)板左右擺動(dòng)，工件通過(guò)定位支點(diǎn)銷(xiāo)釘氣缸夾緊定位。
[0005]優(yōu)選的，還包括控制裝置，所述控制裝置分別控制X軸水平移動(dòng)電機(jī)、定位支點(diǎn)銷(xiāo)釘氣缸和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作動(dòng)。
[0006]優(yōu)選的，X軸水平移動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)位置、在水平導(dǎo)軌的另一側(cè)安裝X軸水平滑臺(tái)備用電機(jī)。
[0007]優(yōu)選的，X軸水平移動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0008]本實(shí)用新型能夠完成X軸、Y軸、Z軸三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，能夠滿(mǎn)足于柔性化多品種車(chē)身混流焊裝生產(chǎn)的需要，適合于用點(diǎn)焊機(jī)器人自動(dòng)焊接作業(yè)。
【附圖說(shuō)明】
[0009 ]圖1為本實(shí)用新型的左側(cè)用主體結(jié)構(gòu)示意圖
[0010]圖2為本實(shí)用新型的右側(cè)用主體結(jié)構(gòu)示意圖
[0011]圖3是本實(shí)用新型的左側(cè)用主體結(jié)構(gòu)俯視圖
[0012]附圖序號(hào)說(shuō)明:左側(cè)定位支點(diǎn)銷(xiāo)釘氣缸1、左側(cè)擺動(dòng)板2、右側(cè)定位支點(diǎn)銷(xiāo)釘氣缸3、右側(cè)擺動(dòng)板4、右側(cè)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、左側(cè)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、X軸水平滑臺(tái)7、底座8、頂升氣缸9、X軸水平移動(dòng)電機(jī)10、水平導(dǎo)軌11、X軸備用電機(jī)12、X軸水平滑臺(tái)備用電機(jī)13
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)的說(shuō)明。
[0014]圖中，汽車(chē)車(chē)身雙定位點(diǎn)組合式焊裝夾具包括底座8，底座8上設(shè)置水平導(dǎo)軌11，水平導(dǎo)軌11上安裝X軸水平滑臺(tái)7，水平導(dǎo)軌11的一側(cè)、在X軸水平滑臺(tái)7下方安裝X軸水平移動(dòng)電機(jī)10，X軸水平移動(dòng)電機(jī)10優(yōu)選為伺服電機(jī)。所述X軸水平滑臺(tái)7在X軸水平移動(dòng)電機(jī)10驅(qū)動(dòng)下能夠沿著水平導(dǎo)軌11移動(dòng)，其中X軸水平滑臺(tái)7的左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)的安裝頂升氣缸9，所述頂升氣缸9能夠上下升降，頂升氣缸9形成Y軸方向的運(yùn)動(dòng)，頂升氣缸9將工件頂起，同時(shí)X軸水平滑臺(tái)7的上方安裝兩組對(duì)稱(chēng)、且間隔設(shè)置的擺動(dòng)板，所述擺動(dòng)板分別為左側(cè)擺動(dòng)板2、右側(cè)擺動(dòng)板4，其中兩組擺動(dòng)板的兩端分別安裝定位支點(diǎn)銷(xiāo)釘氣缸和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述定位支點(diǎn)銷(xiāo)釘氣缸分別為右側(cè)定位銷(xiāo)釘氣缸3、左側(cè)定位夾緊銷(xiāo)釘氣缸I，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別為右側(cè)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、左側(cè)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的擺動(dòng)板左右擺動(dòng)，工件通過(guò)定位支點(diǎn)銷(xiāo)釘氣缸夾緊定位。定位支點(diǎn)銷(xiāo)釘氣缸的運(yùn)動(dòng)形成Z軸方向的運(yùn)動(dòng)。
[0015]具體的，右側(cè)擺動(dòng)板4上設(shè)置右側(cè)定位銷(xiāo)釘氣缸3，右側(cè)擺動(dòng)板4端部設(shè)置右側(cè)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，右側(cè)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)右側(cè)擺動(dòng)板4左右擺動(dòng)，左側(cè)擺動(dòng)板2的上方設(shè)有左側(cè)定位銷(xiāo)釘氣缸I，左側(cè)擺動(dòng)板2的端部設(shè)置左側(cè)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，其中左側(cè)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6驅(qū)動(dòng)左側(cè)擺動(dòng)板2左右擺動(dòng)。
[0016]本實(shí)用新型中通過(guò)控制裝置分別控制X軸水平移動(dòng)電機(jī)、定位支點(diǎn)銷(xiāo)釘氣缸和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作動(dòng)?？刂蒲b置采用現(xiàn)有技術(shù)即可。
[0017]底座8是通用底座，兩側(cè)均可安放X軸水平滑臺(tái)7，兩側(cè)設(shè)置X軸水平滑臺(tái)7以滿(mǎn)足左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)配置雙定位點(diǎn)的組合定位焊裝夾具的需要。本實(shí)用新型中只示意出了在底座8的一端安裝X軸水平滑臺(tái)軸水平移動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)位置、在水平導(dǎo)軌11的另一側(cè)安裝X軸水平滑臺(tái)備用電機(jī)13和X軸備用電機(jī)12，當(dāng)X軸水平移動(dòng)電機(jī)10損害時(shí)，可以使用X軸水平滑臺(tái)備用電機(jī)13和X軸備用電機(jī)12進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，也可以在X軸水平滑臺(tái)備用電機(jī)13和X軸備用電機(jī)12位置安裝另一臺(tái)備用的X軸水平滑臺(tái)7，備用的X軸水平滑臺(tái)7由X軸水平滑臺(tái)備用電機(jī)13和X軸備用電機(jī)12驅(qū)動(dòng)，采用這樣的設(shè)計(jì)不會(huì)影響工作效率。
[0018]頂升氣缸9主要是用于整體提升工件(即車(chē)身)焊裝夾具工裝的，為了適合整體車(chē)身放下至地面滑道上，頂升氣缸9快速升降。通常是將頂升氣缸9舉升放在高位置上工作，完成焊接后頂升氣缸9落下，將車(chē)身放在地面滑道上由掛鏈移動(dòng)到下一工位。
[0019]通常車(chē)身片料放置在左、右側(cè)擺動(dòng)板張開(kāi)成水平方式的定位支點(diǎn)上，當(dāng)左、右側(cè)擺動(dòng)板驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)收攏閉合時(shí)，就將車(chē)身成形片料推向前端，并用定位點(diǎn)銷(xiāo)釘氣缸進(jìn)行定位夾持。焊裝完成以后，定位支點(diǎn)銷(xiāo)釘氣缸退回原位，擺動(dòng)板驅(qū)動(dòng)收回水平位置脫離工件。
[0020]所述的定位支點(diǎn)的坐標(biāo)可以由該車(chē)型的三維數(shù)模數(shù)據(jù)導(dǎo)入三坐標(biāo)多軸數(shù)控定位系統(tǒng)，能夠自動(dòng)控制焊接裝置移動(dòng)行進(jìn)到空間定位支點(diǎn)上。所述的定位支點(diǎn)通過(guò)定位支點(diǎn)銷(xiāo)釘氣缸將車(chē)身側(cè)圍、底板散片工件定位夾持住。所述的雙定位點(diǎn)車(chē)身組合式焊裝夾具，通常是左、右兩側(cè)相對(duì)稱(chēng)的結(jié)構(gòu)布置，并行多臺(tái)的組合使用的，上述的描述即是控制裝置的一部分。
[0021]本實(shí)用新型所述的汽車(chē)車(chē)身雙定位點(diǎn)組合式焊裝夾具屬于雙支撐點(diǎn)擺動(dòng)式的結(jié)構(gòu)，能夠完成X軸、Y軸、Z軸三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，能夠滿(mǎn)足柔性化多品種車(chē)身混流焊裝生產(chǎn)的需要，適合于用點(diǎn)焊機(jī)器人自動(dòng)焊接作業(yè)。
[0022]以上僅為本實(shí)用新型實(shí)施例的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型實(shí)施例，凡在本實(shí)用新型實(shí)施例的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型實(shí)施例的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.汽車(chē)車(chē)身雙定位點(diǎn)組合式焊裝夾具，其特征在于:包括底座，底座上設(shè)置水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌上安裝X軸水平滑臺(tái)，水平導(dǎo)軌的一側(cè)、在X軸水平滑臺(tái)下方安裝X軸水平移動(dòng)電機(jī)，所述X軸水平滑臺(tái)在X軸水平移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下能夠沿著水平導(dǎo)軌移動(dòng)，其中X軸水平滑臺(tái)的左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)的安裝頂升氣缸，所述頂升氣缸能夠上下升降，頂升氣缸將工件頂起，同時(shí)X軸水平滑臺(tái)的上方安裝兩組對(duì)稱(chēng)、且間隔設(shè)置的擺動(dòng)板，其中兩組擺動(dòng)板的兩端分別安裝定位支點(diǎn)銷(xiāo)釘氣缸和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的擺動(dòng)板左右擺動(dòng)，工件通過(guò)定位支點(diǎn)銷(xiāo)釘氣缸夾緊定位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)車(chē)身雙定位點(diǎn)組合式焊裝夾具，其特征在于:還包括控制裝置，所述控制裝置分別控制X軸水平移動(dòng)電機(jī)、定位支點(diǎn)銷(xiāo)釘氣缸和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)車(chē)身雙定位點(diǎn)組合式焊裝夾具，其特征在于:X軸水平移動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)位置、在水平導(dǎo)軌的另一側(cè)安裝X軸水平滑臺(tái)備用電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)車(chē)身雙定位點(diǎn)組合式焊裝夾具，其特征在于:X軸水平移動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種汽車(chē)車(chē)身雙定位點(diǎn)組合式焊裝夾具，包括底座，底座上設(shè)置水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌上安裝X軸水平滑臺(tái)，水平導(dǎo)軌的一側(cè)、在X軸水平滑臺(tái)下方安裝X軸水平移動(dòng)電機(jī)，所述X軸水平滑臺(tái)在X軸水平移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下能夠沿著水平導(dǎo)軌移動(dòng)，其中X軸水平滑臺(tái)的左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)的安裝頂升氣缸，所述頂升氣缸能夠上下升降，頂升氣缸將工件頂起，同時(shí)X軸水平滑臺(tái)的上方安裝兩組對(duì)稱(chēng)、且間隔設(shè)置的擺動(dòng)板，其中兩組擺動(dòng)板的兩端分別安裝定位支點(diǎn)銷(xiāo)釘氣缸和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的擺動(dòng)板左右擺動(dòng)，工件通過(guò)定位支點(diǎn)銷(xiāo)釘氣缸夾緊定位，本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作空間大，動(dòng)作靈活可靠。能夠滿(mǎn)足于多品種車(chē)身混流焊裝生產(chǎn)的需要。
【IPC分類(lèi)】B23K37/04
【公開(kāi)號(hào)】CN205166293
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521033272
【發(fā)明人】熊紅玲, 蔡秀軍
【申請(qǐng)人】十堰怡森機(jī)電裝備有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年12月11日