中空框架式工裝的制作方法
【專利摘要】本實用新型為一種中空框架式工裝，包括開設有裝置槽的框架、分別設置于框架其前后端端面的前端固定裝置和后端固定裝置、固定設置于框架其前端端面的且其上設置有上下定位臺的上下定位塊、固定設置于框架其前端端面上的左右限位塊、以及設置于框架其前端端面上且其上設置有左右定位件的左右固定塊。本實用新型的一種中空框架式工裝的，通過設置裝置槽，其用于裝置機器人底座零件；通過設置前端固定裝置和后端固定裝置，其相互配合，其用于固定機器人底座零件；通過設置上下定位塊，其用于機器人底座零件的上下定位，其通過其上設置的上下定位臺支撐機器人底座零件。
【專利說明】
中空框架式工裝
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及產品零部件機械加工技術領域，具體的，其提供一種中空框架式工裝。
【【背景技術】】
[0002]在產品零部件機械加工技術領域中，部分產品由于其質量較大，且加工面較多，在加工過程中帶來了諸多問題；
[0003]如圖1所示的包括第一加工面10001和第二加工面10002的機器人底座零件100，其為質量較大的鑄造件，同時在加工過程中需要保證第一加工面10001和第二加工面10002和毛坯間的相對尺寸，現(xiàn)階段采用于立式加工中心上分序加工；
[0004]其存在如下問題:
[0005]I)第一加工面10001和第二加工面10002都需要加工，其需要進行兩道加工工序以及四次吊裝，裝夾時間非常長，加工效率低；
[0006]2)裝夾時需要用面和銷孔定位，裝夾時操作麻煩，而且容易造成機器人底座零件100飛癒碰損傷；
[0007]3)面和銷孔定位的二次定位，由于工件定位孔與定位銷之間存在間隙，兩道工序間時加工的精孔之間的位置度不好控制，容易超差；
[0008]4)立式加工中心加工效率低。
[0009]因此有必要提供一種中空框架式工裝來解決上述問題。
【【實用新型內容】】
[0010]本實用新型的主要目的在于提供一種中空框架式工裝，其用于臥式加工中心的且能夠較好的對機器人底座零件進行裝夾，同時可直接對其上裝夾的機器人底座零件進行不同方向的加工，無需進行二次吊裝裝夾，提高機器人底座零件加工效率同時保證機器人底座零件的加工精度。
[0011 ]本實用新型通過如下技術方案實現(xiàn)上述目的:
[0012]—種中空框架式工裝，包括開設有裝置槽的框架、分別設置于所述框架其前后端端面的前端固定裝置和后端固定裝置、固定設置于所述框架其前端端面的且其上設置有上下定位臺的上下定位塊、固定設置于所述框架其前端端面上的左右限位塊、以及設置于所述框架其前端端面上且其上設置有左右定位件的左右固定塊。
[0013]進一步的，所述左右定位件為螺栓。
[0014]進一步的，所述前端固定裝置包括分別通過由螺栓構成的浮動固定體浮動設置于所述框架其前端端面的且其上設置有由螺栓構成的浮動固定件的第一前端壓板和第二前端壓板;所述后端固定裝置包括固定設置于所述框架其后端端面上的且與所述第二前端壓板相對應的后端固定板，所述后端固定板上設置有后端定位臺。
[0015]進一步的，所述裝置槽其左端的所述框架其前端端面上設置有左右調整架，所述左右調整架上設置有由螺栓構成的左右調整件。
[0016]進一步的，所述裝置槽其底端的所述框架其后端端面上底端固定板，所述底端固定板上設置有由螺栓構成的底端固定件。
[0017]進一步的，所述框架下端固定設置有底板。
[0018]進一步的，所述框架和所述底板連接處設置有加強板。
[0019]其中:
[0020]所述裝置槽用于裝置機器人底座零件；
[0021]前端固定裝置和后端固定裝置相互配合，其用于固定機器人底座零件；
[0022]所述上下定位塊用于機器人底座零件的上下定位，其通過其上設置的上下定位臺支撐機器人底座零件；
[0023]所述左右限位塊用于定位機器人底座零件其左右方向上的方位；
[0024]所述左右固定塊用于機器人底座零件其下端于左右方向上的固定；
[0025]所述左右調整架及其其上設置的左右調整件用于機器人底座零件定位時左右方向的微調；
[0026]所述底端固定件用于輔助固定及定位機器人底座零件。
[0027]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的一種中空框架式工裝的有益效果在于:
[0028]I)通過設置裝置槽，其用于裝置機器人底座零件；
[0029]2)通過設置前端固定裝置和后端固定裝置，其相互配合，其用于固定機器人底座零件；
[0030]3)通過設置上下定位塊，其用于機器人底座零件的上下定位，其通過其上設置的上下定位臺支撐機器人底座零件；
[0031]4)通過設置左右限位塊，其用于定位機器人底座零件其左右方向上的方位；
[0032]5)通過設置左右固定塊，其用于機器人底座零件其下端于左右方向上的固定；
[0033]6)通過設置左右調整架及其其上設置的左右調整件，其用于機器人底座零件定位時左右方向的微調；
[0034]7)通過設置底端固定件，其用于輔助固定及定位機器人底座零件。
【【附圖說明】】
[0035]圖1為機器人底座零件100的結構示意圖；
[0036]圖2為本實用新型的實施例的結構示意圖；
[0037]圖3為本實用新型的實施例裝夾機器人底座零件100后的結構示意圖；
[0038]圖中數(shù)字表示:
[0039]100機器人底座零件，10001第一加工面，10002第二加工面；
[0040]I框架，2裝置槽；
[0041]3第一前端壓板，301浮動固定件；
[0042I 4后端固定板，401后端定位臺；
[0043]5第二前端壓板；
[0044]6左右固定塊，601左右定位件；
[0045]7左右限位塊；
[0046]8上下定位塊，801上下定位臺；
[0047]9左右調整架，901左右調整件；
[0048]10底端固定板，1001底端固定件；
[0049]11加強板，12底板。
【【具體實施方式】】
[0050]實施例:
[0051]參照圖2，本實施例提供一種中空框架式工裝，包括開設有裝置槽2的框架1、分別設置于框架I其前后端端面的前端固定裝置和后端固定裝置、固定設置于框架I其前端端面的且其上設置有上下定位臺801的上下定位塊8、固定設置于框架I其前端端面上的左右限位塊7、以及設置于框架I其前端端面上且其上設置有由螺栓構成的左右定位件601的左右固定塊6;
[0052]前端固定裝置包括分別通過由螺栓構成的浮動固定體(圖中未表示)浮動設置于框架I其前端端面的且其上設置有由螺栓構成的浮動固定件301的第一前端壓板3和第二前端壓板5;
[0053]后端固定裝置包括固定設置于框架I其后端端面上的且與第二前端壓板5相對應的后端固定板4，后端固定板4上設置有后端定位臺401 ；
[0054]裝置槽2其左端的框架I其前端端面上設置有左右調整架9，左右調整架9上設置有由螺栓構成的左右調整件901;
[0055]裝置槽2其底端的框架I其后端端面上底端固定板10，底端固定板10上設置有由螺栓構成的底端固定件1001;
[°°56]框架I下端固定設置有底板12;
[0057]框架I和底板12連接處設置有加強板11。
[0058]其中:
[0059]裝置槽2用于裝置機器人底座零件100;
[0060]前端固定裝置和后端固定裝置相互配合，其用于固定機器人底座零件100;
[0061]上下定位塊8用于機器人底座零件的上下定位，其通過其上設置的上下定位臺801支撐機器人底座零件100;
[0062]左右限位塊7用于定位機器人底座零件100其左右方向上的方位；
[0063]左右固定塊6用于機器人底座零件100其下端于左右方向上的固定；
[0064]左右調整架9及其其上設置的左右調整件901用于機器人底座零件100定位時左右方向的微調；
[0065]底端固定件10用于輔助固定及定位機器人底座零件100。
[0066]參照圖3，本實施例的一種中空框架式工裝對機器人底座零件100的裝夾包括如下步驟:
[0067]I)將機器人底座零件100裝置到裝置槽2內，此時后端固定板4及其其上設置的后端定位臺401主動對機器人底座零件100進行前后方向的定位，左右限位塊7對機器人底座零件100進行左右方向定位，同時上下定位塊8通過其上設置的上下定位臺801支撐機器人底座零件100同時實現(xiàn)機器人底座零件100進行上下方向定位；
[0068]2)通過左右調整架9及其其上設置的左右調整件901調節(jié)機器人底座零件100的裝置位置；
[0069]3)依次通過第一前端壓板3、第二前端壓板5、左右固定塊6、以及低端固定板10固定機器人底座零件100;此時完成本實施例的一種中空框架式工裝對機器人底座零件100的裝夾。
[0070]將裝夾好機器人底座零件100的本實施例的一種中空框架式工裝裝置到相應的臥式加工中心上，進而完成單次裝夾后多個加工面的加工。
[0071]與現(xiàn)有技術相比，本實施例的一種中空框架式工裝的有益效果在于:通過設置裝置槽2，其用于裝置機器人底座零件100;通過設置前端固定裝置和后端固定裝置，其相互配合，其用于固定機器人底座零件100;通過設置上下定位塊8，其用于機器人底座零件100的上下定位，其通過其上設置的上下定位臺801支撐機器人底座零件;通過設置左右限位塊7，其用于定位機器人底座零件100其左右方向上的方位;通過設置左右固定塊6，其用于機器人底座零件100其下端于左右方向上的固定;通過設置左右調整架9及其其上設置的左右調整件901，其用于機器人底座零件100定位時左右方向的微調;通過設置底端固定件10，其用于輔助固定定位機器人底座零件。
[0072]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種中空框架式工裝，其特征在于:包括開設有裝置槽的框架、分別設置于所述框架其前后端端面的前端固定裝置和后端固定裝置、固定設置于所述框架其前端端面的且其上設置有上下定位臺的上下定位塊、固定設置于所述框架其前端端面上的左右限位塊、以及設置于所述框架其前端端面上且其上設置有左右定位件的左右固定塊。2.根據(jù)權利要求1所述的一種中空框架式工裝，其特征在于:所述左右定位件為螺栓。3.根據(jù)權利要求1所述的一種中空框架式工裝，其特征在于:所述前端固定裝置包括分別通過由螺栓構成的浮動固定體浮動設置于所述框架其前端端面的且其上設置有由螺栓構成的浮動固定件的第一前端壓板和第二前端壓板;所述后端固定裝置包括固定設置于所述框架其后端端面上的且與所述第二前端壓板相對應的后端固定板，所述后端固定板上設置有后端定位臺。4.根據(jù)權利要求1所述的一種中空框架式工裝，其特征在于:所述裝置槽其左端的所述框架其前端端面上設置有左右調整架，所述左右調整架上設置有由螺栓構成的左右調整件。5.根據(jù)權利要求4所述的一種中空框架式工裝，其特征在于:所述裝置槽其底端的所述框架其后端端面上底端固定板，所述底端固定板上設置有由螺栓構成的底端固定件。6.根據(jù)權利要求1所述的一種中空框架式工裝，其特征在于:所述框架下端固定設置有底板。7.根據(jù)權利要求6所述的一種中空框架式工裝，其特征在于:所述框架和所述底板連接處設置有加強板。
【文檔編號】B23Q3/06GK205552037SQ201620139261
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年2月24日
【發(fā)明人】李繪波, 趙智懷
【申請人】昆山市華霆精密機械有限公司