一種多工件工裝系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種多工件工裝系統(tǒng)，包括若干工位單元，每個(gè)所述工位單元包括基礎(chǔ)平臺(tái)，所述基礎(chǔ)平臺(tái)包括端頭和至少一根固定肋，所述端頭上設(shè)有扣合在其上的定位板，所述固定肋上設(shè)有定位槽。本實(shí)用新型具有提高工作效率，提高人員利用率，節(jié)省人員，節(jié)約勞動(dòng)成本等，并能保證產(chǎn)品保質(zhì)保量的交付客戶，在實(shí)際的生產(chǎn)應(yīng)用中，具有極其重要的應(yīng)用價(jià)值。
【專利說明】
一種多工件工裝系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域中的一種焊接工裝，具體涉及一種主要應(yīng)用于風(fēng)電塔內(nèi)的多工件焊接工裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接機(jī)器人的使用已經(jīng)相當(dāng)普及，其自動(dòng)化及高效化，能夠?yàn)槠髽I(yè)降低生產(chǎn)成本和保證穩(wěn)定的質(zhì)量。而目前由于缺乏專門的工裝，導(dǎo)致其作業(yè)效率偏低。
[0003]本
【申請(qǐng)人】配合焊接機(jī)器人，設(shè)計(jì)了多工位操作臺(tái)及專用工裝，來生產(chǎn)風(fēng)電塔內(nèi)吊桿，該產(chǎn)品數(shù)量巨大，因此，本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)為本領(lǐng)域帶來了極大的優(yōu)勢(shì)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種多工件工裝系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]—種多工件工裝系統(tǒng)，包括若干工位單元，每個(gè)所述工位單元包括基礎(chǔ)平臺(tái)，所述基礎(chǔ)平臺(tái)包括端頭和至少一根固定肋，所述端頭上設(shè)有扣合在其上的定位板，所述固定肋上設(shè)有定位槽。
[0006]進(jìn)一步地，所述端頭的上端面設(shè)有凸起。
[0007]進(jìn)一步地，所述定位板上設(shè)有與所述凸起相對(duì)應(yīng)的固定孔，所述固定孔套設(shè)在凸起上。
[0008]進(jìn)一步地，所述固定孔的數(shù)量為兩個(gè)。
[0009]進(jìn)一步地，所述端頭還設(shè)有耐高溫永磁吸力件，具體地，端頭上設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有耐高溫永磁吸力件。
[0010]進(jìn)一步地，所述定位板上設(shè)有與耐高溫永磁吸力件配合的通孔，該通孔恰好放置于所述耐高溫永磁吸力件上。
[0011 ]進(jìn)一步地，所述耐高溫永磁吸力件由釤鈷磁鋼構(gòu)成。
[0012]進(jìn)一步地，所述固定肋為2?4根，同一工位單元中不同固定肋上的定位槽于同一水平線上。
[0013]進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)包括3?12個(gè)工位單元，優(yōu)選為8個(gè)工位單元。
[0014]進(jìn)一步地，定位槽的大小與其所要夾裝的工件相適應(yīng)。
[0015]本實(shí)用新型提供了一種多工件工裝系統(tǒng)，其主要具有的有益效果為:
[0016]本實(shí)用新型針對(duì)焊接機(jī)器人作業(yè)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了多工件焊接工裝系統(tǒng)，來生產(chǎn)風(fēng)電塔內(nèi)吊桿，該工件(吊桿)數(shù)量巨大，進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)，因此，采用本系統(tǒng)的多工位操作，具有提高工作效率，提高人員利用率，節(jié)省人員，節(jié)約勞動(dòng)成本等，并能保證產(chǎn)品保質(zhì)保量的交付客戶，在實(shí)際的生產(chǎn)應(yīng)用中，具有極其重要的應(yīng)用價(jià)值。
【附圖說明】
[0017]下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0018]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的多工件焊接工裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的圖1中虛線框部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的多工件焊接工裝系統(tǒng)的應(yīng)用示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0022]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0023]在本實(shí)用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以是接觸連接或通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0024]如圖1?2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種多工件工裝系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括若干工位單元，每個(gè)工位單元包括基礎(chǔ)平臺(tái)，該基礎(chǔ)平臺(tái)包括端頭11和至少一根固定肋12，端頭與固定肋平行設(shè)置，端頭11上設(shè)有扣合在其上的定位板13，固定肋12上設(shè)有定位槽121。
[0025]作為進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式，端頭11的上端面設(shè)有凸起111。
[0026]作為進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式，定位板13上設(shè)有與凸起111相對(duì)應(yīng)的固定孔131，固定孔131套設(shè)在凸起111上。
[0027]作為進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式，固定孔131的數(shù)量優(yōu)選為兩個(gè)，使定位板13不會(huì)活動(dòng)，對(duì)應(yīng)地，每個(gè)定位板13下有兩個(gè)凸起111與固定孔131相配合，固定牢固。
[0028]作為進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式，端頭11還設(shè)有耐高溫永磁吸力件113，可用于吸附產(chǎn)品或工件2上的銷釘配件。優(yōu)選地，端頭11上設(shè)有凹槽112，凹槽112內(nèi)設(shè)有耐高溫永磁吸力件 113。
[0029]作為進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式，定位板13上還設(shè)有通孔132，該通孔132恰好放置于耐高溫永磁吸力件113處，并能夠使耐高溫永磁吸力件113通過通孔132更好的吸附產(chǎn)品或工件2上的銷釘配件。
[0030]作為進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式，由于焊接時(shí)會(huì)產(chǎn)生高溫，故耐高溫永磁吸力件113的材料優(yōu)選為釤鈷磁鋼材料。
[0031]作為進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式，固定肋12—般至少為兩根，同一工位單元中不同固定肋12上相對(duì)應(yīng)的定位槽121位于同一水平線上，方便工件2的放置。
[0032]作為進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式，定位槽121的大小與其所要夾裝的工件2相適應(yīng)。
[0033]作為進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式，本實(shí)用新型的系統(tǒng)中包括3?12個(gè)工位單元，一次可加工多件產(chǎn)品2或工件2，且其中一個(gè)工位單元在進(jìn)行焊接操作時(shí)，其他工位單元可以進(jìn)行裝卸料或其他工序操作，提高工件的焊接效率。優(yōu)選地，系統(tǒng)可同時(shí)包括8個(gè)工位單元，太少工作效率低，太多則超出了焊接機(jī)器人的工作能力，不僅不能提高效率，還可能浪費(fèi)工位，也為制作工位等提高難度，且還占用體積大，為整個(gè)流程帶來不便。
[0034]作為進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式，基礎(chǔ)平臺(tái)還包括尾部，該尾部設(shè)有支撐或托起所要加工的工件2的支撐板。
[0035]作為進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式，系統(tǒng)的四周還可選擇設(shè)置邊框。
[0036]具體使用時(shí)，可一次安裝至機(jī)器人5工作平臺(tái)上4套本實(shí)用新型的多工件工裝系統(tǒng)6，可參見圖3，每套可以一次裝夾8件產(chǎn)品或工件2，在其中一個(gè)工位單元焊接時(shí)，其他工位可以進(jìn)行裝卸料操作。該工裝系的使用，是單件人工焊接速度的50倍以上。
[0037]最后應(yīng)說明的是:以上所述的各實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多工件工裝系統(tǒng)，包括若干工位單元，其特征在于:每個(gè)所述工位單元包括基礎(chǔ)平臺(tái)，所述基礎(chǔ)平臺(tái)包括端頭和至少一根固定肋，所述端頭上設(shè)有扣合在其上的定位板，所述固定肋上設(shè)有定位槽。2.據(jù)權(quán)利要求1所述的多工件工裝系統(tǒng)，其特征在于:所述固定肋為2?4根，同一工位單元中不同固定肋上的定位槽處于同一水平線上。3.據(jù)權(quán)利要求2所述的多工件工裝系統(tǒng)，其特征在于:所述端頭還設(shè)有耐高溫永磁吸力件。4.據(jù)權(quán)利要求3所述的多工件工裝系統(tǒng)，其特征在于:所述定位板上設(shè)有與耐高溫永磁吸力件配合的通孔。5.據(jù)權(quán)利要求4所述的多工件工裝系統(tǒng)，其特征在于:所述耐高溫永磁吸力件由釤鈷磁鋼構(gòu)成。6.據(jù)權(quán)利要求2所述的多工件工裝系統(tǒng)，其特征在于:所述端頭的上端面設(shè)有凸起。7.據(jù)權(quán)利要求6所述的多工件工裝系統(tǒng)，其特征在于:所述定位板上設(shè)有與所述凸起相對(duì)應(yīng)的固定孔，所述固定孔套設(shè)在凸起上。8.據(jù)權(quán)利要求7所述的多工件工裝系統(tǒng)，其特征在于:所述固定孔的數(shù)量為兩個(gè)。9.據(jù)權(quán)利要求8所述的多工件工裝系統(tǒng)，其特征在于:所述多工件工裝系統(tǒng)包括3?12個(gè)工位單元。10.據(jù)權(quán)利要求9所述的多工件工裝系統(tǒng)，其特征在于:所述多工件工裝系統(tǒng)包括8個(gè)工位單元。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK205651009SQ201620524241
【公開日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年6月1日 公開號(hào)201620524241.0, CN 201620524241, CN 205651009 U, CN 205651009U, CN-U-205651009, CN201620524241, CN201620524241.0, CN205651009 U, CN205651009U
【發(fā)明人】李錚, 溫賢
【申請(qǐng)人】北京加美中工貿(mào)有限公司