專利名稱:光軸流水線加工裝置的制造方法
【專利摘要】一種光軸流水線加工裝置，包括上料部分、運輸加工部分、下料部分和智能檢測部分；其特征在于：所述的上料部分設置在運輸加工部分的一側，按到運輸加工部分的距離由遠到近依次為上料架、取料機構和放料機構；所述的運輸加工部分包括運輸機構、精調機構和打磨機；所述的下料部分設置在運輸機構的一側，按照到運輸機構的距離由遠到近依次為下料架和卸料機構；所述智能檢測部分，包括上料端傳感器和下料端傳感器；本實用新型結構簡單，實用性好，改造成本低，可以有效地降低產品成本、提高工作效率。
【專利說明】
光軸流水線加工裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及光軸加工的技術領域，具體說是一種光軸流水線加工裝置。
【背景技術】
[0002]光軸是一種具有滑動軸承的引導作用，可使實行直線運動的產品，包括普通光軸、鍍鉻光軸、鍍鉻直線軟軸、不銹鋼光軸和鍍鉻空心光軸等，被廣泛應用在氣缸桿，自動精密打印機，自動切割機和工業(yè)機器人等諸多直線運動系統(tǒng)中。
[0003]目前，大部分生產商對光軸的加工過程還采用半機械半人工的方式，原料的運輸、移動多采用人力操作，這樣的工作方式一方面成本較高，另一方面，容易產生人為的損耗、誤差，且工作效率低。

【發(fā)明內容】

[0004]針對現(xiàn)有技術中存在問題，本發(fā)明提供了一種光軸流水線加工裝置，能夠全過程自動化的光軸加工。
[0005]本發(fā)明的技術方案是:
[0006]—種光軸流水線加工裝置，包括上料部分、運輸加工部分、下料部分和智能檢測部分;所述的上料部分設置在運輸加工部分的一側，按到運輸加工部分的距離由遠到近依次為上料架、取料機構和放料機構;所述的運輸加工部分包括運輸機構、精調機構和打磨機；所述的下料部分設置在運輸機構的一側，按照到運輸機構的距離由遠到近依次為下料架和卸料機構;所述智能檢測部分，包括上料端傳感器和下料端傳感器。
[0007]所述的上料架面向取料機構的一端設有送料塊，送料塊對應上料架的一面為斜面。
[0008]所述的取料機構包括多個并行設置的取料板，各取料板之間通過取料轉動桿相連接，取料轉動桿和取料驅動桿相連接，取料驅動桿由取料氣缸控制活動，取料氣缸由上料端傳感器進行控制。
[0009]所述的放料機構包括多個并行設置的放料板，放料板對應取料機構一端的高度和取料機構相匹配，各放料板之間通過放料轉動桿相連接，放料轉動桿和放料驅動桿相連接，放料驅動桿由放料氣缸控制活動，放料氣缸由上料端傳感器進行控制。
[0010]所述的運輸機構包括多個輸送輪組和電機，所述的輸送輪組包括輪組底座、位置調節(jié)機構、主動輪和從動輪，每組輸送輪組包括兩個位置調節(jié)機構，分別平行固定在輪組底座上，位置調節(jié)機構包括滑槽和調節(jié)支架，所述的滑槽上設有調節(jié)螺栓，調節(jié)支架內部設有調節(jié)輪，調節(jié)輪和調節(jié)螺栓的螺紋相配合，調節(jié)支架上設有固定螺栓，固定螺栓穿過調節(jié)支架和滑槽側壁過盈連接，調節(jié)支架設置在滑槽上部，調節(jié)支架底部和滑槽相配合，各輸送輪組的主動輪之間通過萬向聯(lián)軸器相連接，電機和位于端頭的輸送輪組的主動輪相連接，同一輸送輪組的主動輪和從動輪分別設置在本輸送輪組的兩個位置調節(jié)機構的調節(jié)支架上。
[0011]所述的包括多個精調輪組，所述的精調輪組包括精調支架、精調底座和精調輪;所述的精調支架包括橫向調節(jié)臂和縱向調節(jié)臂兩部分，縱向調節(jié)臂固定在橫向調節(jié)臂上，所述的橫向調節(jié)臂設有中空調節(jié)槽，底座上設有精調螺孔，橫向調節(jié)螺栓穿過橫向調節(jié)臂并和精調螺孔配合固定;所述的縱向調節(jié)臂設有中空調節(jié)槽，精調輪上設有精調孔，縱向調節(jié)螺栓穿過精調孔并和縱向調節(jié)臂相固定。
[0012]所述的下料架在面向卸料板的一端設有接物臺，接物臺和下料架之間設有接物斜面。
[0013]所述的卸料機構包括多個并行設置的卸料板，各卸料板之間通過卸料轉動桿相互連接，卸料轉動桿和卸料驅動桿相連接，卸料氣缸通過卸料驅動桿帶動卸料轉動桿轉動，卸料氣缸由下料端傳感器進行控制。
[0014]優(yōu)選的，還可以選用如下技術方案:
[0015]上料架的中部設有多個分料板，分料板對應取料機構的一側為圓弧狀，各分料板之間通過分料轉動桿相連接，分料轉動桿和分料驅動桿相連接，分料驅動桿由分料氣缸控制活動。
[0016]放料板對應光軸加工工作臺的一端設有放料塊，放料塊對應放料板的一面為斜面。
[0017]主動輪和從動輪表面均設有橡膠包層。
[0018]所述的精調支架包括左精調支架和右精調支架，左精調支架的縱向調節(jié)臂固定在其橫向調節(jié)臂的左端，右精調支架的縱向調節(jié)臂固定在其橫向調節(jié)臂的右端;所述的精調輪包括左精調輪和右精調輪，左精調輪設置在左精調支架上，右精調輪設置在右精調支架上。
[0019]下料架和卸料板的上表面設有防撞板。
[0020]卸料板靠近光軸加工工作臺的一端向上弧形彎曲。
[0021]所述的上料端傳感器和下料端傳感器分別包括一臺紅外發(fā)射器和一臺紅外傳感器，紅外發(fā)射器和紅外傳感器分別設置在運輸機構的兩側，且紅外探測光路和光軸輸送線路相重合。
[0022]本發(fā)明的有益效果在于:
[0023]本發(fā)明設計了一整套的光軸流水線加工技術方案，相較于傳統(tǒng)加工方式，本方案結構簡單，實用性好，改造成本低，可以有效地降低產品成本、提高工作效率。
【附圖說明】

[0024]圖1為本發(fā)明的光軸流水線加工裝置的整體俯視示意圖。
[0025]圖2為本發(fā)明的光軸流水線加工裝置的上料部分的結構示意圖。
[0026]圖3為本發(fā)明的光軸流水線加工裝置的運輸機構的結構示意圖。
[0027]圖4為本發(fā)明的光軸流水線加工裝置的精調機構的結構示意圖。
[0028]圖5為本發(fā)明的光軸流水線加工裝置的下料部分的結構示意圖。
[0029]附圖標號:
[0030]1、上料架，Ia、送料塊，Ib、分料板，Ic、分料轉動桿Ic，Id、分料驅動桿，Ie、分料氣缸。
[0031]2、取料機構，2a、取料板，2b、取料轉動桿，2c、取料驅動桿，2d、取料氣缸。
[0032]3、放料機構，3a、放料板，3b、放料轉動桿，3c、放料驅動桿，3d、放料氣缸，3e、放料塊。
[0033]4、運輸機構，4a、電機，4b、輪組底座，4c、位置調節(jié)機構，4d、主動輪，4e、從動輪，4f、滑槽，4g、調節(jié)支架，4h、固定螺栓，41、萬向聯(lián)軸器。
[0034]5、精調輪組，5a、精調支架，5b、精調底座，5c、精調輪，5d、橫向調節(jié)臂，5e、縱向調節(jié)臂。
[0035]6、打磨機。
[0036]7、下料架，7a、接物臺，7b、接物斜面，7c、防撞板。
[0037]8、卸料機構，8a、卸料板，8b、卸料轉動桿，8c、卸料驅動桿，8d、卸料氣缸。
[0038]9、上料端傳感器。
[0039]10、下料端傳感器。
【具體實施方式】
[0040]以下結合實施例和附圖對本發(fā)明的技術方案進行具體說明。
[0041]—種光軸流水線加工裝置，包括上料部分、運輸加工部分、下料部分和智能檢測部分;所述的上料部分設置在運輸加工部分的一側，按到運輸加工部分的距離由遠到近依次為上料架1、取料機構2和放料機構3;所述的運輸加工部分包括運輸機構4、精調機構5和打磨機6，由于本實施例中只有一臺打磨機，因此，運輸機構只有兩條，即打磨機前后各一條；所述的下料部分設置在運輸機構的一側，按照到運輸機構的距離由遠到近依次為下料架7和卸料機構8;所述智能檢測部分，包括上料端傳感器9和下料端傳感器10。
[0042]所述的上料架I面向取料機構的一端設有送料塊Ia，送料塊Ia對應上料架的一面為斜面，上料架的中部設有多個分料板Ib，分料板Ib對應取料機構2的一側為圓弧狀，各分料板Ib之間通過分料轉動桿Ic相連接，分料轉動桿Ic和分料驅動桿Id相連接，分料驅動桿Id由分料氣缸I e控制活動。
[0043]所述的取料機構2包括多個并行設置的取料板2a，各取料板2a之間通過取料轉動桿2b相連接，取料轉動桿2b和取料驅動桿2c相連接，取料驅動桿2c由取料氣缸2d控制活動，取料氣缸2d由上料端傳感器9進行控制。
[0044]所述的放料機構3包括多個并行設置的放料板3a，放料板3a對應取料機構2—端的高度和取料機構2相匹配，各放料板3a之間通過放料轉動桿3b相連接，放料轉動桿3b和放料驅動桿3c相連接，放料驅動桿3c由放料氣缸3d控制活動，放料氣缸3d由上料端傳感器9進行控制，放料板3a對應運輸機構4的一端設有放料塊3e，放料塊3e對應放料板3a的一面為斜面。
[0045]所述的運輸機構4包括多個輸送輪組和電機4a，所述的輸送輪組包括輪組底座4b、位置調節(jié)機構4c、主動輪4d和從動輪4e，主動輪4d和從動輪4e表面均設有橡膠包層。，每組輸送輪組包括兩個位置調節(jié)機構4c，分別平行固定在輪組底座4b上，位置調節(jié)機構4c包括滑槽4f和調節(jié)支架4g，所述的滑槽4f上設有調節(jié)螺栓，調節(jié)支架4g內部設有調節(jié)輪，調節(jié)輪和調節(jié)螺栓的螺紋相配合，調節(jié)支架上設有固定螺栓4h，固定螺栓4h穿過調節(jié)支架4g和滑槽4f側壁過盈連接，調節(jié)支架4g設置在滑槽4f上部，調節(jié)支架4g底部和滑槽4f相配合，各輸送輪組的主動輪4d之間通過萬向聯(lián)軸器4i相連接，電機4a和位于端頭的輸送輪組的主動輪4d相連接，同一輸送輪組的主動輪4d和從動輪4e分別設置在本輸送輪組的兩個位置調節(jié)機構4c的調節(jié)支架4g上。
[0046]所述的精調機構5包括多個精調輪組，所述的精調輪組包括精調支架5a、精調底座5b和精調輪5c;所述的精調支架5a包括橫向調節(jié)臂5d和縱向調節(jié)臂5e兩部分，縱向調節(jié)臂5e固定在橫向調節(jié)臂5d上，所述的橫向調節(jié)臂5d設有中空調節(jié)槽，精調底座上設有精調螺孔，橫向調節(jié)螺栓穿過橫向調節(jié)臂5d并和精調螺孔配合固定;所述的縱向調節(jié)臂5e設有中空調節(jié)槽，精調輪5c上設有精調孔，縱向調節(jié)螺栓穿過精調孔并和縱向調節(jié)臂5e相固定，一般地，精調支架包括左精調支架和右精調支架，左精調支架的縱向調節(jié)臂固定在其橫向調節(jié)臂的左端，右精調支架的縱向調節(jié)臂固定在其橫向調節(jié)臂的右端;所述的精調輪包括左精調輪和右精調輪，左精調輪設置在左精調支架上，右精調輪設置在右精調支架上。
[0047]所述的下料架7在面向卸料機構8的一端設有接物臺7a，接物臺7a和下料架7之間設有接物斜面7b，下料架上表面設有防撞板7c。
[0048]所述的卸料機構8包括多個并行設置的卸料板8a，各卸料板8a之間通過卸料轉動桿8b相互連接，卸料轉動桿8b和卸料驅動桿8c相連接，卸料氣缸8d通過卸料驅動桿8c帶動卸料轉動桿8b轉動，卸料氣缸8d由下料端傳感器10進行控制，卸料板上表面設有防撞板，卸料板靠近光軸加工工作臺的一端向上弧形彎曲。
[0049]上料端傳感器和下料端傳感器分別包括一臺紅外發(fā)射器和一臺紅外傳感器，紅外發(fā)射器和紅外傳感器分別設置在運輸機構的兩側，且紅外探測光路和光軸輸送線路相重入口 ο
[0050]啟動后，經分料板分料，取料板取料，放料板放料，待加工光軸進入運輸機構，通過精調機構精調后進入打磨機打磨，之后繼續(xù)在運輸機構上運送，至下料部分，卸料機構從運輸機構上卸下加工后光軸，并輸送至下料架。
[0051]特別的，在完成首次工作后，上料部分的各氣缸由上料傳感器控制，下料部分的各氣缸由下料傳感器控制。
[0052]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例公開如上，然而，并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術人員，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍內，當然會利用揭示的技術內容作出些許更動或修飾，成為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內容，依據(jù)本發(fā)明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種光軸流水線加工裝置，包括上料部分、運輸加工部分、下料部分和智能檢測部分;其特征在于:所述的上料部分設置在運輸加工部分的一側，按到運輸加工部分的距離由遠到近依次為上料架、取料機構和放料機構;所述的運輸加工部分包括運輸機構、精調機構和打磨機;所述的下料部分設置在運輸機構的一側，按照到運輸機構的距離由遠到近依次為下料架和卸料機構;所述智能檢測部分，包括上料端傳感器和下料端傳感器； 所述的上料架面向取料機構的一端設有送料塊，送料塊對應上料架的一面為斜面； 所述的取料機構包括多個并行設置的取料板，各取料板之間通過取料轉動桿相連接，取料轉動桿和取料驅動桿相連接，取料驅動桿由取料氣缸控制活動，取料氣缸由上料端傳感器進行控制； 所述的放料機構包括多個并行設置的放料板，放料板對應取料機構一端的高度和取料機構相匹配，各放料板之間通過放料轉動桿相連接，放料轉動桿和放料驅動桿相連接，放料驅動桿由放料氣缸控制活動，放料氣缸由上料端傳感器進行控制； 所述的運輸機構包括多個輸送輪組和電機，所述的輸送輪組包括輪組底座、位置調節(jié)機構、主動輪和從動輪，每組輸送輪組包括兩個位置調節(jié)機構，分別平行固定在輪組底座上，位置調節(jié)機構包括滑槽和調節(jié)支架，所述的滑槽上設有調節(jié)螺栓，調節(jié)支架內部設有調節(jié)輪，調節(jié)輪和調節(jié)螺栓的螺紋相配合，調節(jié)支架上設有固定螺栓，固定螺栓穿過調節(jié)支架和滑槽側壁過盈連接，調節(jié)支架設置在滑槽上部，調節(jié)支架底部和滑槽相配合，各輸送輪組的主動輪之間通過萬向聯(lián)軸器相連接，電機和位于端頭的輸送輪組的主動輪相連接，同一輸送輪組的主動輪和從動輪分別設置在本輸送輪組的兩個位置調節(jié)機構的調節(jié)支架上； 所述的精調機構包括多個精調輪組，所述的精調輪組包括精調支架、精調底座和精調輪;所述的精調支架包括橫向調節(jié)臂和縱向調節(jié)臂兩部分，縱向調節(jié)臂固定在橫向調節(jié)臂上，所述的橫向調節(jié)臂設有中空調節(jié)槽，底座上設有精調螺孔，橫向調節(jié)螺栓穿過橫向調節(jié)臂并和精調螺孔配合固定;所述的縱向調節(jié)臂設有中空調節(jié)槽，精調輪上設有精調孔，縱向調節(jié)螺栓穿過精調孔并和縱向調節(jié)臂相固定； 所述的下料架在面向卸料板的一端設有接物臺，接物臺和下料架之間設有接物斜面； 所述的卸料機構包括多個并行設置的卸料板，各卸料板之間通過卸料轉動桿相互連接，卸料轉動桿和卸料驅動桿相連接，卸料氣缸通過卸料驅動桿帶動卸料轉動桿轉動，卸料氣缸由下料端傳感器進行控制。2.根據(jù)權利要求1所述的光軸流水線加工裝置，其特征在于:上料架的中部設有多個分料板，分料板對應取料機構的一側為圓弧狀，各分料板之間通過分料轉動桿相連接，分料轉動桿和分料驅動桿相連接，分料驅動桿由分料氣缸控制活動。3.根據(jù)權利要求1所述的光軸流水線加工裝置，其特征在于:放料板對應光軸加工工作臺的一端設有放料塊，放料塊對應放料板的一面為斜面。4.根據(jù)權利要求1所述的光軸流水線加工裝置，其特征在于:主動輪和從動輪表面均設有橡膠包層。5.根據(jù)權利要求1所述的光軸流水線加工裝置，其特征在于:精調支架包括左精調支架和右精調支架，左精調支架的縱向調節(jié)臂固定在其橫向調節(jié)臂的左端，右精調支架的縱向調節(jié)臂固定在其橫向調節(jié)臂的右端;所述的精調輪包括左精調輪和右精調輪，左精調輪設置在左精調支架上，右精調輪設置在右精調支架上。6.根據(jù)權利要求1所述的光軸流水線加工裝置，其特征在于:下料架和卸料板的上表面設有防撞板。7.根據(jù)權利要求1所述的光軸流水線加工裝置，其特征在于:卸料板靠近光軸加工工作臺的一端向上弧形彎曲。8.根據(jù)權利要求1至7中任意一項所述的光軸流水線加工裝置，其特征在于:上料端傳感器和下料端傳感器分別包括一臺紅外發(fā)射器和一臺紅外傳感器，紅外發(fā)射器和紅外傳感器分別設置在運輸機構的兩側，且紅外探測光路和光軸輸送線路相重合。
【文檔編號】B24B49/00GK205703719SQ201620202169
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月16日
【發(fā)明人】于濤
【申請人】天津天弘精工傳動機械科技股份有限公司