專利名稱：用于自動更換珩磨刀具的方法和裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種方法以及一種裝置，用于更換珩桿上的珩磨刀具，其中，具有用于將加工力從珩磨機主軸傳遞到珩磨刀具上的珩桿而珩桿具有用于控制珩磨刀具功能的可相對于珩桿移動的操作裝置。在珩磨刀具和珩桿上具有連接裝置的對應連接結構，用于將珩磨刀具可松開連接在珩桿上。連接裝置包括至少一個鎖緊件，用于將珩磨刀具可松開地鎖緊在珩桿上。
背景技術：
現(xiàn)有技術公開了用于更換可安裝在珩桿上的珩磨刀具的方法和裝置。珩磨法是一種孔的最終加工方法，對孔在尺寸和形狀公差方面提出極高的要求，需要時還要考慮到確定的精確表面形態(tài)。
為實施珩磨法，固定在珩桿上的珩磨刀具以旋轉和移動的切削運動擺動通過孔。在此方面，設有珩桿，珩桿將由珩磨機的珩磨機主軸上的加工力傳遞到珩磨刀具上。在此方面特別是在珩桿的中心縱軸線方向上傳遞拉力和壓力，此外還進行扭矩的傳遞。珩桿上具有用于控制珩磨刀具功能的操作裝置，該裝置可與珩桿進行相對移動并特別是將壓力傳遞到珩磨刀具的珩磨條上。珩磨刀具和珩桿具有連接裝置的對應的連接結構，連接結構用于將珩磨刀具可松開連接在珩桿上。
隨著加工設備靈活性的不斷增長，在珩磨機方面也希望自動更換珩磨刀具并由此使珩磨機能夠與其他工件或者加工過程迅速配合。
為更換珩磨刀具，現(xiàn)有技術公開了在珩磨刀具彼此遠離的端面上具有各自逆向構成的卡口式連接?？拷駰U的第一卡口式連接用于在珩桿的旋轉方向上傳遞加工力和扭矩。遠離珩桿的第二卡口式連接用于將珩磨刀具存放在刀具庫內。刀具庫從它那方面具有與第二卡口式連接對應的連接件。因此無需操作人員的輔助操作，珩磨刀具便可以從珩桿上取下或安裝在珩桿上，其中，連接過程通過由珩桿施加的扭矩與兩個卡口式連接和刀具庫的共同作用完成。
但在可更換珩磨刀具的這種實施例中存在著局限性，即只能在珩桿的一個旋轉方向上工作，因為在相反的旋轉方向上工作時會將珩磨刀具從珩桿上松開?，F(xiàn)有技術因此公開了在靠近珩桿的第一卡口式連接上具有附加的固定裝置，它稱為旋轉固定并可在兩個旋轉方向上施加扭矩。
公知的自動更換珩磨刀具的珩磨機一般裝備有剛性或者半剛性的珩桿，由此可以為將珩磨刀具安裝在珩桿上使珩桿相對于第一卡口式連接精確固定。利用第二卡口式連接在刀夾上固定的珩磨刀具由此可以簡單的方式自動安裝。珩桿和珩磨刀具之間的鉸接裝置會增加自動安裝的困難，因為連接結構的位置由于鉸接功能不可重復確定。因此，對于公知的珩磨機在珩磨操作期間珩磨刀具相對于珩桿的可移動性僅存在于珩桿的柔性范圍內，從而必須保證珩磨刀具相對于所要加工的孔特別精確的固定，以避免珩磨加工時不希望的分力和確保所希望的操作結果。
DE 33 47 354 C2公開了一種珩磨機的刀具更換裝置，其中珩磨刀具與珩磨機的工作主軸同軸地容納在一個刀具庫內。在刀具庫的一個更換位置上，可以將珩磨刀具之一安裝在珩桿上并因此由工作主軸直接送入工作位置內。在使用后該珩磨刀具可以重新返回刀具庫內。在此方面，儲存在刀具庫內的珩磨刀具保持在刀具庫的第一儲存平面上，并可以通過設置在第二儲存平面上的導向部件或者調整部件為珩磨過程做好準備或精確定向。為在珩桿上自動安裝和拆卸，在珩磨刀具上具有連接件，它具有用于在刀具庫的第一儲存平面上容納的第一接口和用于安裝在珩磨機工作主軸上第二接口。
為更換刀具將刀具庫的自由儲存位置靠近珩磨刀具，使刀具庫與珩磨刀具的第一接口形狀配合連接并由此可以使珩磨刀具固定。隨后在另一步驟中通過操作裝置操作珩磨刀具的開關環(huán)(Schaltring)并因此與珩磨機的傳動主軸脫開。隨后可以將拆下的珩磨刀具移去并將新的珩磨刀具移到珩桿下面，接著通過開關環(huán)將珩橫刀具連接并由刀具庫釋放，以便進行下個珩磨過程。所要加工的工件可以借助十字工作臺在固定設置的珩磨主軸下面移動。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種開始所述類型的方法和裝置，用于更換珩磨刀具，由此可以在不同的珩磨機和不同的珩磨刀具上通用。特別是即使在鉸接或者柔性安裝在珩桿上的珩磨刀具情況下也能快速地在需要時自動更換刀具。
該目的通過權利要求1的方法、權利要求4的珩磨機和權利要求12的珩磨刀具得以實現(xiàn)。
在該方法以及該裝置中，通過借助于固定裝置對連接裝置施加外部的外來力操作鎖緊件以及使珩磨刀具在更換位置上固定。構造固定裝置，使其既能操作鎖緊件也能將珩磨刀具在更換位置上固定，并因此無需附加的固定件或者操作件將珩磨刀具安裝在珩桿上或從珩桿上拆下并為下個安裝過程做好準備。外部的外來力在此方面特別是拉力或者壓力和/或者扭矩，其由固定裝置作用于珩磨刀具上并在那里特別是作用于鎖緊件，以操作鎖緊件和此外使珩磨刀具固定。通過在更換位置上的固定，珩磨刀具在各個空間位置上位置正確地相對于珩桿保持，而且沒有會對珩桿上的重新安裝產(chǎn)生干擾的運動自由度。由此確保珩桿和珩磨刀具的對應連接結構無需操作人員的其他輔助操作可自動連接。因此固定裝置具有雙重功能，既用于連接裝置的控制也用于珩磨刀具的固定。
在本發(fā)明的方案中，固定裝置使預張緊到鎖緊部位的鎖緊件逆預張緊力移動到釋放位置內。通過作用于鎖緊件的預張緊力和/或者預張緊力矩可以確保鎖緊件無固定裝置的外部作用地處于鎖緊部位內，并因此可以使力和/或者扭矩從珩桿傳遞到珩磨刀具上。在可以通過固定裝置的外部作用產(chǎn)生的釋放位置上，鎖緊件與連接裝置對應成型的連接結構的力連接和/或形狀配合連接消失，從而可以使珩磨刀具拆下或安裝在珩桿上。
在本發(fā)明的另一方案中，由固定裝置施加的外來力以利用基本上相反作用的外來力偶的夾緊移動方式隨著操作鎖緊件也使珩磨刀具固定。通過以夾緊移動的方式施加外來力可以確保對珩桿和珩磨刀具沒有不希望的力和/或者扭矩，它們會導致需要時彈性或者鉸接構成的珩桿和安裝在上面的珩磨刀具偏移。固定裝置基本上相反作用的外來力偶可以使通過連接裝置內基本上極短和直接限制在珩磨刀具上的力流基本上無反作用地操作連接裝置。通過夾緊移動，珩磨刀具即使在未完全相對于固定裝置精確固定的情況下也能保持在夾緊區(qū)內部，從而保證安裝和拆卸過程有利的過程可靠性，因為連接過程的公差范圍與現(xiàn)有技術相比有所擴展。特別是在珩桿和珩磨刀具之間使用鉸接裝置的情況下，這一點使安裝和拆卸過程變得容易。通過連接裝置在更換位置上的可重復固定，珩磨刀具的安裝和拆卸可以自動和無需操作人員的其他輔助操作地進行。
在本發(fā)明的另一方案，珩桿與珩磨刀具通過至少一個鉸接裝置連接。由此可以補償珩桿相對于所要加工孔固定上的公差，從而珩磨刀具還有珩磨過程的操作結果至少在一定的公差范圍上不受珩桿相對于所加工孔軸線位置的影響。在珩磨刀具相對于具有兩個彼此相距鉸接裝置的珩磨機主軸的萬向懸掛系統(tǒng)情況下，珩磨刀具相對于珩磨機主軸的軸向平行移動可以特別具有優(yōu)點地進行珩磨機主軸位置和孔位置之間的公差補償。
在本發(fā)明的另一方案中，在一個刀具庫上具有用于容納各自一個珩磨刀具的多個固定裝置。由此多個的珩磨刀具可以簡單的方式供珩磨機使用，它們可通過可相對于珩桿移動的刀具庫進入更換位置并因此可以安裝在珩桿上。刀具庫為此具有多個固定裝置，它們各自用于一個珩磨刀具的固定構成并通過操作單個或者多個鎖緊件可以安裝或拆卸珩桿。珩桿和刀具庫之間的相對移動可以通過僅刀具庫的移動、僅珩桿的移動或者通過珩桿和刀具庫的組合移動產(chǎn)生。由此在可更換的珩磨刀具數(shù)量和種類方面可以使刀具庫具有特別高的靈活性。
在本發(fā)明的另一方案中，刀具庫具有用于控制至少一個固定裝置的一個固定裝置。固定裝置因此可以施加由固定裝置傳遞到連接裝置上的外來力，其中，固定裝置可以設置在刀具庫上，使各自處于更換位置上的固定裝置可以通過固定裝置控制。在本發(fā)明一優(yōu)選的實施例中，各自僅設置在更換位置上的固定裝置通過固定裝置控制，從而僅需要唯一一個固定裝置。
在本發(fā)明的另一方案中，珩磨機具有用于傳輸珩桿和珩磨刀具之間液流的流體連接，其中，傳遞多個彼此分離液流的流體連接具有一個流體插頭和一個對應的流體插座，流體插頭在構成多個以軸向順序設置的彼此相對密封的介質接口情況下可插入流體插座內。在珩磨過程期間，珩磨刀具需要供給液流，特別是冷卻劑、潤滑劑或者測量空氣，以確保珩磨過程正常進行。為了可以在無操作人員的其他輔助操作下自動更換珩磨刀具，在將流體插頭插入流體插座的情況下構成多個在插入方向上軸向依次設置彼此密封的介質接口，其適用于傳輸各自的液流。由此可以簡單的方式將大量不同的流體從珩桿傳輸?shù)界衲サ毒呱?。這種有利的流體連接可以獨立于本發(fā)明的其他特征在大量珩桿/珩磨刀具-結構中使用。
在本發(fā)明的另一方案中，流體連接為軸向插塞連接。通過軸向插塞連接作為流體連接的方案，流體連接的插塞方向與珩磨刀具相對于珩桿的安裝或拆卸方向相對應。由此通過珩磨刀具在珩桿上的安裝或拆卸也可以直接進行流體插頭在對應流體插座上的插入或拔出過程。
本發(fā)明的目由珩磨刀具實現(xiàn)，該珩磨刀具帶有一個刀具體和至少一個可相對于刀具體移動的可由操作裝置控制的珩磨條，還帶有一個用于與珩桿可松開連接的連接裝置，其中，連接裝置，使通過由固定裝置操作鎖緊件，借助于固定件固定。珩磨刀具因此可以通過固定裝置在一道工序內與珩桿連接或與其分開，并與此相應也可重復在更換位置上固定，從而可以自動連接到珩桿上。鎖緊件的操作也可以選擇手動進行。


本發(fā)明的其他優(yōu)點和特征來自權利要求書以及借助附圖所示一優(yōu)選實施例的下列說明。其中圖1以平面圖示出珩磨機的正視圖，帶有可移動的珩桿、刀具庫和工件；圖2以平面圖示出圖1珩磨機的側視圖；圖3以平面圖示出珩桿和鉸接連接珩磨刀具的放大視圖；圖4以平面圖示出刀具庫的放大視圖；圖5以平面剖面圖示出具有流體連接的珩磨刀具；圖6以平面圖示出依據(jù)本發(fā)明連接裝置的操作過程；圖7以平面圖示出用于操作連接裝置和用于珩磨刀具固定的固定裝置；圖8示出作為萬向懸掛珩磨刀具的對中心裝置的可調棱形沖洗環(huán)。
具體實施例方式
圖1示出的珩磨機1具有珩桿2和用于加工工件4的珩磨刀具3。珩桿2通過圖5和6中詳細示出的連接裝置5與珩磨刀具3以及通過鉸接裝置6與珩磨機主軸7連接。珩磨機主軸7可由主軸傳動裝置8驅動，其中，珩磨機主軸可環(huán)繞中心縱軸線9進行旋轉運動。為珩磨機主軸7對應一個在垂直方向上作用的線性傳動裝置10，用于在垂直方向上調整珩磨機主軸7。珩磨機主軸7上同心具有未詳細示出的操作桿，它特別是控制珩磨刀具珩磨條的操作裝置。操作桿由一個液壓和/或者電動的橫向進給裝置(Zustelleinrichtung)11控制。珩磨機主軸7可以在水平方向上借助于伺服驅動裝置12移動，從而它從圖1所示的工件4的加工位置進入圖1左側示出的更換位置，并因此可以進入刀具庫13的操作區(qū)更換珩磨刀具3。伺服驅動裝置12為此目的具有調整軸14，它與支承珩磨機主軸7的主軸箱15形成作用連接，而且主軸箱15與容納在里面的珩磨機主軸7可在水平方向上移動。
如圖2詳細示出的那樣，珩磨機主軸7在垂直方向上可在主軸箱15內移動，為此將導向桿16容納在主軸箱15的對應導向套筒17內。因此可以將珩磨刀具3從所示的靜止位置在垂直方向上向下導入工件4的未詳細示出的孔內，并用于對工件4上的相應的孔進行加工。
如示出圖2放大部分的圖3詳細所示那樣，珩磨刀具3的旋轉軸可相對于珩磨機主軸7的中心縱軸線9以萬向軸的方式移動，其中，這些軸可以彼此平行保持定向。由此即使在由于公差造成中心縱軸線9和孔的中心軸線之間偏移的情況下，也能保證對工件4上的孔進行精確的珩磨加工。在此方面，圖3夸張示出的中心縱軸9和珩磨刀具3的旋轉軸線之間的最大偏移19基本上通過珩磨機主軸7和珩桿2或相對于珩桿2設置在珩磨刀具3上的補償鉸鏈20之間的鉸接裝置6的可運動性確定。
圖4詳細示出的刀具庫13具有旋轉臺21，該旋轉臺安裝在升降裝置22上并包括多個示意示出的具有固定裝置的刀夾23。圖4未詳細示出的與刀夾23一體化的固定裝置在圖7中詳細示出。刀夾23特別是可以裝備用于珩磨刀具3測量裝置校準(Kali brierung)的裝置或者用于測定珩磨刀具3磨損狀態(tài)的測量裝置。旋轉臺21可環(huán)繞旋轉軸線24旋轉支承，為此在旋轉臺21和升降裝置22之間具有未詳細示出的旋轉驅動裝置。升降裝置22基本上由導軌件25和可在垂直方向上移動安裝在導軌件25上的滑座26組成，該滑座可通過升降液壓缸27調整。因此可以將保持在刀夾23內的珩磨刀具3通過提升刀具庫13靠近在更換位置上固定的珩桿，并與該珩桿連接或由珩桿松開并通過下降刀具庫13離開更換區(qū)。通過旋轉臺21的旋轉可以將保持在刀夾23內的其他珩磨刀具供安裝在珩桿上使用。
圖5詳細示出的珩磨刀具3具有刀具體31，上面通過一個補償接頭20安裝切削頭44。切削頭44上安裝未詳細示出用于加工孔表面的珩磨條以及用于測定孔直徑的空氣測量條(Luftmess leisten)。珩磨條可通過未示出的橫向進給裝置在徑向上調整，并因此可以改變切削頭44的有效直徑以及加工工件上的孔。補償鉸鏈20為萬向接頭構成，并可以使切削頭44相對于刀具體31在分別彼此和與中心縱軸線正交的兩個坐標軸上擺動運動。在刀具體31上將鎖緊件28可擺動安裝在袋式開口45內。鎖緊件28由拉簧30施加復位力，由此鎖緊件在鎖緊位置(參見圖6d)內預張緊。
在圖5示出的鎖緊件28通過一未詳細示出的固定裝置的壓緊螺栓29施加力時，鎖緊件28從鎖緊位置向內擺動進入釋放位置。鎖緊件28環(huán)繞未詳細示出的鉸接軸進行擺動運動。作為對擺動式杠桿28的選擇或者附加，也可以預先設定線性移動固定器或者類似方式的鎖緊件。然后釋放運動也可以為線性運動或者作為組合的擺動運動和線性運動。在防止相對轉動刀具體31和珩桿2之間的鎖緊與中心縱軸線正交的設置在珩桿2端側上的橫槽46結合，為傳遞扭矩鎖緊件28可以形狀配合連接地嵌入該橫槽內。
在刀具體31上具有鎖緊螺栓32，它與中心縱軸線9正交安裝并在軸向上以卡口式連接的方式將珩磨刀具3鎖緊在珩桿2上。為此在珩桿上安裝一個圖6詳細示出的L形切口33，該切口可以形狀配合連接地容納鎖緊螺栓。
珩磨刀具3和珩桿2的對應連接幾何形狀具有流體連接的對應結構，該結構基本上由珩桿側的孔39和可插入孔內刀具側的流體插頭41組成。珩桿2內的階梯狀孔39具有多個徑向排放孔40，該排放孔與珩桿內未詳細示出的通道貫通連接。在珩磨刀具3的刀具體31上，鎖緊螺栓32的上面構成一個與珩桿2上的階梯孔39相協(xié)調的流體插頭41，流體插頭上具有兩個環(huán)形槽42，用于容納起到密封件作用的O形圈。O形圈在與階梯孔39的功能連接時用作圓柱體環(huán)形通道之間的密封件，環(huán)形通道通過流體插頭41與階梯孔39的功能連接構成，并可以從珩桿2通過排放孔40將相同的或者不同的介質單獨傳輸?shù)界衲サ毒?未示出的通道段內。通過流體插頭因此可以傳輸像冷卻潤滑劑、測量空氣、珩磨油或者這類流體。
圖6a-6d詳細示出珩桿2和珩磨刀具3之間分四個階段的連接過程，未示出的分離過程按相反順序進行。在按圖6a珩桿2和珩磨刀具3之間連接過程的第一階段中，鎖緊件28通過這里未詳細示出的固定裝置可反向平行移動的壓緊螺栓29壓入釋放位置內。由壓緊螺栓29所要施加的調整力與由拉簧30施加的拉力相反。壓緊螺栓在相反方向上施加盡可能相同的力，從而以夾緊運動的方式操作鎖緊件，而不會將珩磨刀具整體壓向側面和/或者扭轉。因此保持在更換位置上。在該更換位置上，珩磨刀具在固定裝置內固定，珩磨刀具3的連接結構以可重復定向供連接到珩桿2上使用。鎖緊螺栓32借助于固定裝置固定在可預先規(guī)定的位置內，并由此可以簡單的方式與珩桿2對應構成的切口33以卡口式連接的方式進行形狀配合的力傳遞作用連接。為取得這種作用連接，珩磨刀具3和珩桿2之間需要一系例相對運動，圖6b和6c中詳細示出。
作為第一相對運動沿珩桿2的中心縱軸線9或珩磨刀具3的旋轉軸線18進行線性運動。由此鎖緊螺栓32和珩桿的切口33相互嚙合，其中，前提是珩磨刀具3和珩桿2同軸設置，這種設置可以通過固定裝置以簡單方式得到確保。
在依據(jù)圖6b的下一個步驟中，在鎖緊螺栓32接觸到切口33在垂直方向上作用的界限后，珩桿2相對于珩磨刀具3進行旋轉，從而鎖緊螺栓32最終處于L形切口33的袋狀凹陷部位內，并可以沿中心縱軸線9或旋轉軸線18傳遞軸向力以及在一個旋轉方向上傳遞扭矩。
為了能夠在環(huán)繞中心縱軸9的兩個旋轉方向上在珩桿2和珩磨刀具3之間傳遞扭矩，鎖緊件28形狀配合連接地嵌入圖5詳細示出的珩桿端面上具有的橫槽46內，并由此可使珩桿2和珩磨刀具3兩面旋轉，而不會造成形狀配合5松開的危險。依據(jù)圖6c和6d，通過回拉壓緊螺栓29達到鎖緊件28和切口之間形狀配合的作用連接，由此拉簧30釋放所儲存的變形能量并因此使鎖緊件28環(huán)繞鉸接區(qū)向外自動擺動到鎖緊位置內。因此，珩磨刀具3在各個空間方向上確保傳遞珩桿2的加工力并供珩磨過程使用。
圖7a-7c以三個主視圖詳細示出用于固定珩磨刀具3和控制鎖緊件28的固定裝置23具有底板34，底板上面分別繞擺動軸線47可擺動安裝兩個操作杠桿35。操作杠桿35通過未示出的彈簧件預張緊在操作位置內，并可以通過挺桿36逆彈簧件的彈力從操作位置向外壓并由此進入中立位置內。為了操作杠桿35和挺桿36之間的作用連接，操作杠桿35上具有裝備輥子的壓力杠桿37，該壓力杠桿通過具備錐形端區(qū)挺桿36的線性運動可以分開并因此使操作杠桿35擺動運動。通過這種擺動運動，作為刀刃式嚙合段38構成的壓力螺栓使操作杠桿35與珩磨刀具3未示出的鎖緊件脫離嚙合，從而鎖緊件可以擺動到鎖緊部位內并因此可以進行珩桿2和珩磨刀具3之間的連接過程。嚙合段38在其功能上相當于上述實施例的壓力螺栓29。固定裝置23作為刀具庫13的刀夾使用(圖1、4)。為刀具庫分配唯一的液壓固定裝置60，利用定位該裝置挺桿36可以操作各自正處于刀具更換位置上的那個固定裝置。換下的與珩桿分開的珩磨刀具可以保持在固定裝置內。該固定裝置因此不僅具有連接操作和刀具固定的功能，而且還具有刀具庫的刀夾功能。
圖8示出一個沖洗環(huán)48，用于通過珩桿萬向懸掛在珩磨機主軸上的珩桿上的珩磨刀具相對于工件所要加工的孔對中(圖2)。該沖洗環(huán)具有兩個可彼此相對調整具有一個棱形切口的導向結構49，它利用其棱面50在工件孔上限定可調尺寸的四邊形孔，并因此使珩磨刀具的對中變得容易。棱面50在此方面可以具有處于一個公共平面上的平面垂線，但最好棱面彼此傾斜設置，從而為珩磨刀具形成一種導入漏斗。沖洗環(huán)例如可以通過固定裝置進行調整，該裝置從它那方面可以由珩磨機的機床控制裝置進行控制。通過棱形導板設置49的線性相對運動可以擴大或縮小沖洗環(huán)的自由孔，以與不同的珩磨刀具直徑相配合。
在本發(fā)明一未示出的實施方式中，珩磨刀具和加工裝置之間具有無接觸式的信息傳輸裝置，它特別是可以和珩磨機一體化。借助于該無接觸式的信息傳輸裝置可以查詢珩磨刀具的靜態(tài)和動態(tài)的珩磨刀具專用數(shù)據(jù)并作進一步處理。在此方面，特別是例如像刀具溫度或工件溫度或者珩磨條的磨損程度的這些珩磨過程的過程數(shù)據(jù)，同樣也可以查詢例如像刀具編號的這種珩磨刀具數(shù)據(jù)。特別是可以通過例如像條形碼這種可掃描的光學編碼進行無接觸式掃描。例如利用安裝在珩磨刀具內的發(fā)射應答機同樣可以進行基于電磁數(shù)據(jù)傳輸?shù)男畔鬏敗?br> 在本發(fā)明另一未示出的實施方式中，鎖緊件的操作或鎖緊件的附加的連鎖(Blockierung)在珩磨工作期間通過珩磨機的操作裝置進行。由此可以實現(xiàn)更加緊湊構成連接裝置。為此可以在通過操作裝置操作鎖緊件時取消珩磨刀具上從外部觸及的可移動部件，由此可以進一步減少連接裝置受到污染的危險。借助于通過操作裝置鎖緊件進行連鎖可以保證珩磨刀具特別可靠地工作，因為例如利用通過操作裝置控制珩磨條達到鎖緊件的連鎖并因此防止連接裝置出現(xiàn)不希望的脫開。
本發(fā)明的主要優(yōu)點在于，無論是對于珩磨刀具在珩桿上的安裝狀態(tài)來說還是對于珩磨刀具在固定裝置內固定的拆卸狀態(tài)來說，在運動的所有自由度上，珩磨刀具均完全固定。因此除了固定裝置外，無需其他固定裝置用于將珩磨刀具可重復地安裝在珩桿上。通過固定裝置的夾緊運動，鎖緊件打開時也可以使珩磨刀具在固定裝置上固定，珩桿在安裝或拆卸過程期間基本上不受力。通過珩磨刀具在未安裝狀態(tài)下的固定還可以利用柔性和/或者鉸接珩桿，該珩桿補償珩磨機主軸的中心縱軸線和工件上的孔之間的公差。在適當構成連接裝置的情況下，既可以手動也可以自動更換刀具。
權利要求
1.用于更換一個珩桿(2)上珩磨刀具(3)的方法，其中，珩桿用于將加工力從一個珩磨機主軸(7)傳遞到珩磨刀具上和并具有用于控制珩磨刀具功能的可相對于珩桿移動的一個操作裝置，并在珩磨刀具和珩桿上具有連接裝置的對應連接結構(32、33)，用于將珩磨刀具可松開地連接在珩桿上，連接裝置包括至少一個鎖緊件(28)，用于將珩磨刀具可松開地鎖緊在珩桿上，其特征在于，通過借助于一個固定裝置(23)對連接裝置施加外部的外來力來操作鎖緊件以及使珩磨刀具在一個更換位置上固定。
2.按權利要求1所述的方法，其特征在于，固定裝置使預張緊到一個鎖緊部位的鎖緊件逆預張緊力移動到一個釋放位置內。
3.按權利要求1或2所述的方法，其特征在于，由固定裝置施加的外來力以利用基本上相反作用的外來力偶的夾緊移動方式隨著操作鎖緊件也使珩磨刀具固定。
4.珩磨機，其帶有用于將加工力傳遞到一個珩磨刀具上的一個珩桿、用于控制至少一個珩磨刀具功能的可相對于珩桿移動的一個操作裝置和一個可裝在珩桿上并可由固定裝置控制的珩磨刀具，其中，珩磨刀具和珩桿上具有一個連接裝置的對應連接結構，用于將珩磨刀具可松開地連接在珩桿上，連接裝置包括至少一個可相對移動的鎖緊件，用于將珩磨刀具可松開地鎖緊在珩桿上，其特征在于，為施加外來力構成一個固定裝置，用于操作鎖緊件和固定珩磨刀具。
5.按權利要求4所述的珩磨機，其特征在于，鎖緊件(28)利用預張緊件可相對移動地在一個鎖緊位置內預張緊。
6.按權利要求4或5所述的珩磨機，其特征在于，用于施加基本上相反定向外來力的固定裝置(23)以一種夾緊移動的方式構成。
7.按權利要求4-6之一所述的珩磨機，其特征在于，珩桿與珩磨刀具通過至少一個鉸接裝置(20)連接。
8.按權利要求4-7之一所述的珩磨機，其特征在于，一個刀具庫(13)上具有多個固定裝置(23)，各用于容納一個珩磨刀具。
9.按權利要求8所述的珩磨機，其特征在于，刀具庫具有一個用于控制多個固定裝置(23)的固定裝置(60)。
10.按權利要求4前序部分或者按權利要求4-9之一所述的珩磨機，其特征在于用于傳輸珩桿和珩磨刀具之間液流的流體連接，其中，傳遞多個彼此分離液流的流體連接具有一個流體插頭(41)和一個對應的流體插座(39)，其中，流體插頭在構成多個以軸向順序設置的彼此相對密封的介質接口情況下可插入流體插座內。
11.按權利要求10所述的珩磨機，其特征在于，流體連接為軸向插塞連接構成。
12.珩磨刀具，其帶有一個刀具體和至少一個可相對于刀具體移動由操作裝置控制的珩磨條，還帶有一個用于與珩桿可松開地連接的連接裝置，其特征在于，連接裝置具有至少一個鎖緊件(28)，通過用于珩磨刀具固定的一個固定裝置可從外部操作該鎖緊件。
13.按權利要求12所述的珩磨刀具，其特征在于，鎖緊件利用預張緊件在一個鎖緊部位內預張緊并可通過外部施加的力轉移到一個釋放位置內。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于更換珩桿上珩磨刀具的方法，其中，具有用于將加工力從珩磨機主軸傳遞到珩磨刀具上的珩桿而珩桿具有用于控制珩磨刀具功能可相對于珩桿移動的操作裝置，并在珩磨刀具和珩桿上具有連接裝置的對應連接結構，用于將珩磨刀具可松開連接在珩桿上，連接裝置包括至少一個可相對移動的鎖緊件，用于將珩磨刀具可松開地鎖緊在珩桿上，其特征在于，通過借助于固定裝置對連接裝置施加外部的外來力操作鎖緊件以及使珩磨刀具在更換位置上固定。
文檔編號B24B45/00GK1712188SQ200510083709
公開日2005年12月28日 申請日期2005年6月22日 優(yōu)先權日2004年6月23日
發(fā)明者W·納格爾, K·G·羅特, H·勞舍爾 申請人:納格爾機械及工具制造廠有限責任公司