專利名稱：巡邊式磨邊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新屬于對(duì)部件時(shí)進(jìn)行加工的作業(yè)機(jī)械，尤其涉及對(duì)大型貯液罐或貯氣罐之類容器的構(gòu)件進(jìn)行磨邊的磨邊機(jī)。
背景技術(shù)：
貯液罐或貯氣罐廣泛用于液體或氣體的貯存及運(yùn)輸，例如用于由火車或汽車運(yùn)輸?shù)牟酃捃嚿?。貯液罐或貯氣罐由筒體以及與筒體兩端的弧面端蓋(又稱封頭)密封焊接構(gòu)成。在焊接之前，為了保證焊接處的密封性，要將筒體及封頭的邊緣磨得平整光潔?，F(xiàn)有技術(shù)中，由工人手持砂輪研磨機(jī)打磨邊緣，其缺點(diǎn)是打磨的均勻性以及平整光潔度難于保證，因此焊接的密封性難于保證，影響到貯運(yùn)的安全性；其次，手工打磨的工作效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大，加高產(chǎn)品的制造成本。

發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述手工砂輪打磨的均勻性、平整度受限以及工作效率低下的問(wèn)題，申請(qǐng)人公開一種對(duì)封頭或筒體等加工件進(jìn)行磨邊加工的巡邊式磨邊機(jī)，其可以有效解決上述問(wèn)題。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下其包括一套橫向支承架，橫向支承架一端裝置滾輪，橫向支承架上有與其固定連接的支承板，支承板上安裝外靠加工件的活動(dòng)懸掛輪，所述支承板的另一端與曲柄的一端連接，該端裝置巡邊氣動(dòng)馬達(dá)，巡邊氣動(dòng)馬達(dá)與氣壓系統(tǒng)連接，巡邊氣動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸上裝置主動(dòng)輪，曲柄的另一端同軸安裝從動(dòng)輪以及內(nèi)靠加工件的活動(dòng)內(nèi)靠輪，所述主動(dòng)輪與從動(dòng)輪傳動(dòng)連接，曲柄通過(guò)銷軸與一推拉氣缸的一端活動(dòng)連接，推拉氣缸的另一端通過(guò)銷軸與橫向支承架的連接片鉸接，推拉氣缸通過(guò)換向閥與氣壓系統(tǒng)連接；所述橫向支承架與一萬(wàn)向調(diào)節(jié)裝置的一端連接，萬(wàn)向調(diào)節(jié)裝置的另一端連接磨邊氣動(dòng)馬達(dá)，磨邊氣動(dòng)馬達(dá)與氣壓系統(tǒng)連接，磨邊氣動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸上安裝磨邊砂輪。
所述萬(wàn)向調(diào)節(jié)裝置構(gòu)成如下(1)前、后方向的角度坐標(biāo)調(diào)節(jié)裝置橫向支承架上固定連接弧形軌道板，其弧形軌道內(nèi)安裝滑塊，所述弧形軌道板及滑塊通過(guò)墊環(huán)及棘輪自鎖手柄與一升舉支架連接；
(2)垂直坐標(biāo)調(diào)節(jié)裝置所述升舉支架的上支板與下支板之間安裝導(dǎo)柱，導(dǎo)柱上安裝滑動(dòng)架，升舉氣缸的一端與所述下支板連接，另一端穿過(guò)所述上支板的開孔，升舉氣缸的缸體與所述滑動(dòng)架固定連接，升舉氣缸通過(guò)換向閥與氣壓系統(tǒng)連接；(3)水平坐標(biāo)調(diào)節(jié)裝置所述滑動(dòng)架上有水平軌道板，其水平軌道內(nèi)安裝滑塊，所述水平軌道板及滑塊通過(guò)墊環(huán)及棘輪自鎖手柄與一支架板連接。
(4)俯、仰角度調(diào)節(jié)裝置所述支架板通過(guò)墊環(huán)及棘輪自鎖手柄與一支承臂一端連接，支承臂的另一端與磨邊氣動(dòng)馬達(dá)連接。
本實(shí)用新型工作時(shí)，由橫向支承架一端的滾輪、外靠加工件的T形懸掛輪以及內(nèi)靠輪的支撐作用，將本實(shí)用新型支承于加工件的邊緣，調(diào)整萬(wàn)向調(diào)節(jié)裝置，使砂輪與加工件的邊緣以合適角度接觸。啟動(dòng)巡邊氣動(dòng)馬達(dá)以及磨邊氣動(dòng)馬達(dá)，由巡邊氣動(dòng)馬達(dá)通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)橡膠材質(zhì)的內(nèi)靠輪旋轉(zhuǎn)，在內(nèi)靠輪主動(dòng)旋轉(zhuǎn)摩擦力及外靠輪被動(dòng)旋轉(zhuǎn)的作用下，本實(shí)用新型沿著靜止不動(dòng)的加工件的邊緣轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)砂輪由磨邊氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，對(duì)加工件的邊緣進(jìn)行機(jī)械打磨，由此稱其為巡邊式磨邊機(jī)。本實(shí)用新型能達(dá)到打磨均勻、平整光潔的技術(shù)效果，而且可有效減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。打磨的角度可以方便調(diào)節(jié)，確保滿足磨邊的技術(shù)要求。
本實(shí)用新型分別采用氣動(dòng)馬達(dá)作為巡邊驅(qū)動(dòng)力以及砂輪磨邊的驅(qū)動(dòng)力，具有體積小、重量輕、轉(zhuǎn)速高、運(yùn)行安全、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型具有攜帶方便、便于操作、不占用工作場(chǎng)地的優(yōu)點(diǎn)，適用于對(duì)大的或特殊形狀的工件、以及需要到現(xiàn)場(chǎng)加工的工件進(jìn)行磨邊。


圖1為本實(shí)用新型的俯視圖；圖2為圖1的左視圖，其中的萬(wàn)向調(diào)節(jié)裝置、磨邊氣動(dòng)馬達(dá)以及磨邊砂輪未畫出；圖3為本實(shí)用新型中前、后方向角度坐標(biāo)調(diào)節(jié)裝置的正視圖，按圖1中A方向正視；圖4為圖3的左視圖，圖中局部剖示；圖5為本實(shí)用新型中的垂直坐標(biāo)及水平坐標(biāo)調(diào)節(jié)裝置的正視圖，按圖1中A方向正視；圖6為圖5的左視圖，圖中局部剖示；
圖7為本實(shí)用新型中外靠輪的安裝結(jié)構(gòu)圖，按圖1中B方向正視，圖中局部剖示；圖8為本實(shí)用新型中內(nèi)靠輪的安裝結(jié)構(gòu)圖，按圖1中C方向正視；圖9為本實(shí)用新型的壓力氣氣路系統(tǒng)圖；圖10為本實(shí)用新型的工作狀態(tài)圖。
為更清楚表達(dá)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，各圖比例不盡一致。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施。
見圖1，本實(shí)用新型有一套橫向支承架，所述橫向支承架由相互焊接連接的桿件1、直角形支承板2、套管6及位于其中的支承桿7構(gòu)成，支承桿7與套管6之間用自鎖手柄緊固。在支承桿7的一端裝置滾輪8，在桿件1及套管6上焊接連接鐵板材質(zhì)的氣壓系統(tǒng)集成箱23，集成箱23中裝置氣路閥門、氣路接頭以及氣壓表。
見圖1及圖7，在直角形支承板2的一條邊的兩端借助安裝軸34及軸承33安裝一對(duì)外靠加工件的T形懸掛輪24。見圖1、圖2及圖8，在直角形支承板2另一條邊的端頭通過(guò)鉚軸與曲柄3的第一端連接，該端安裝巡邊用氣動(dòng)馬達(dá)28，氣動(dòng)馬達(dá)28與氣壓系統(tǒng)連接，氣動(dòng)馬達(dá)28的輸出軸上裝置主動(dòng)輪29，曲柄3的另一端同軸安裝從動(dòng)輪36以及內(nèi)靠加工件的活動(dòng)內(nèi)靠輪10，所述主動(dòng)輪29與從動(dòng)輪36通過(guò)傳動(dòng)件35(皮帶或鏈條等)連接。見圖1，曲柄3的第一端通過(guò)銷軸與推拉氣缸9的一端(即圖1中活塞桿11的端頭)活動(dòng)連接，推拉氣缸9的另一端通過(guò)銷軸與橫向支承架(圖1中為套管6)的連接片鉸接，推拉氣缸9通過(guò)換向閥與氣壓系統(tǒng)連接，圖1中氣缸9上的c、d為壓力氣的入口或出口。
上述橫向支承架通過(guò)一套萬(wàn)向調(diào)節(jié)裝置與磨邊氣動(dòng)馬達(dá)連接，以下說(shuō)明萬(wàn)向調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)，其包括四套結(jié)構(gòu)裝置(1)前、后方向的角度坐標(biāo)調(diào)節(jié)裝置見圖1、圖3，在所述橫向支承架的直角形支承板2以及集成箱23的一端焊接半圓弧形軌道板12。見圖4，軌道板12內(nèi)安裝滑塊47，軌道板12及滑塊47通過(guò)墊環(huán)及棘輪自鎖手柄22與升舉支架13連接，自鎖手柄22的結(jié)構(gòu)為已有技術(shù)結(jié)構(gòu)，圖4中為其局部剖示圖，手柄22的柄端通過(guò)與其一體的螺栓與滑塊47的內(nèi)螺紋連接，見圖3、圖4，當(dāng)手柄22旋緊，升舉支架13與弧形軌道板12緊固，反之則松開。
(2)垂直坐標(biāo)調(diào)節(jié)裝置
見圖1、圖5、圖6，升舉支架13的上支板與下支板之間安裝左、右導(dǎo)柱31，導(dǎo)柱上安裝上、下方向滑動(dòng)的滑動(dòng)架14，升舉氣缸30的一端與升舉支架13的下支板固定連接，另一端穿過(guò)升舉支架13的上支板面上的開孔，升舉氣缸30的缸體與滑動(dòng)架14固定連接，升舉氣缸30通過(guò)換向閥與氣壓系統(tǒng)連接。圖1、圖5、圖6中27為握手柄，g、h為升舉氣缸30的壓力氣的入口或出口。
(3)水平坐標(biāo)調(diào)節(jié)裝置見圖1、圖5、圖6，滑動(dòng)架14上有水平方向的軌道板，其軌道內(nèi)安裝滑塊32，滑動(dòng)架14的軌道板及滑塊32通過(guò)墊環(huán)及棘輪自鎖手柄15與支架板20的一端連接，自鎖手柄15的結(jié)構(gòu)及鎖緊方式與前述自鎖手柄22相同。
(4)俯、仰角度調(diào)節(jié)裝置見圖1，支架板20的另一端通過(guò)墊環(huán)及棘輪自鎖手柄21與支承臂19的一端連接，支承臂19的另一端通過(guò)鎖緊螺母26與氣動(dòng)馬達(dá)16連接。自鎖手柄21的結(jié)構(gòu)及鎖緊方式與手柄22或15相同。
見圖1，氣動(dòng)馬達(dá)16的動(dòng)力輸出軸上安裝磨邊砂輪25，18為與氣動(dòng)馬達(dá)殼體連接的砂輪罩，17為磨邊氣動(dòng)馬達(dá)16的壓力氣接入管，a為壓力氣輸入口。
圖9為本實(shí)用新型的壓力氣氣路圖，圖中37為壓力氣總接入閥，38為磨邊氣動(dòng)馬達(dá)16的氣閥，39及41分別為推拉氣缸9及升舉氣缸30的換向氣閥，42為升舉氣缸30的節(jié)流閥，可以通過(guò)調(diào)節(jié)節(jié)流閥42來(lái)調(diào)節(jié)氣流大小，從而調(diào)節(jié)砂輪磨邊時(shí)打磨力的大小。45為巡邊氣動(dòng)馬達(dá)28的氣閥，氣閥45可以直接與壓力氣總接入閥37連接，也可以串接一個(gè)小流量氣閥44來(lái)控制氣閥45的流量，提高流量控制精度。40、43為氣壓表。整個(gè)氣路系統(tǒng)按已有技術(shù)連接，如圖9所示。
見圖2、圖10，本實(shí)用新型工作時(shí)，將滾輪8、兩個(gè)T形外靠輪24的懸掛肩分別擱置于磨邊加工件(一封頭)46的邊緣，兩只T形懸掛輪24的軸套外靠加工工件46的外壁，開啟推拉氣缸9的氣閥，使安裝于曲柄3一端的內(nèi)靠輪10撐住加工工件46的內(nèi)壁，如此將本實(shí)用新型穩(wěn)定的支承于工件46的邊緣。
見圖1，然后按需要松開上述自鎖手柄22、15或21，通過(guò)萬(wàn)向調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)，來(lái)調(diào)整砂輪的坐標(biāo)位置，使砂輪25與工件46的邊緣之間有合適的打磨角度及距離，其中見圖1以及圖3至圖6，握持手柄27調(diào)節(jié)弧形軌道中的滑塊47的位置，由此調(diào)節(jié)砂輪前、后方向的角度坐標(biāo)；見圖5、圖6、圖9，控制氣閥41，來(lái)調(diào)節(jié)升舉氣缸30活塞桿的位置，來(lái)控制滑動(dòng)架14的高度，由此調(diào)節(jié)砂輪的垂直坐標(biāo)，并且通過(guò)調(diào)節(jié)節(jié)流閥42，來(lái)調(diào)節(jié)砂輪磨邊的打磨力；見圖1、圖5、圖6，水平移動(dòng)支架20來(lái)調(diào)節(jié)水平軌道中滑塊32的位置，調(diào)節(jié)砂輪的水平坐標(biāo)；見圖1，移動(dòng)支承臂19的俯、仰角度來(lái)調(diào)節(jié)砂輪的俯、仰角度。見圖1，逐個(gè)坐標(biāo)調(diào)好之后，逐個(gè)鎖緊自鎖手柄22、15或21。見圖1、圖2、圖8、圖9，開啟氣閥44、45，啟動(dòng)巡邊氣動(dòng)馬達(dá)28，本實(shí)用新型沿著靜止不動(dòng)的加工件46的邊緣運(yùn)動(dòng)；開啟氣閥38，啟動(dòng)磨邊氣動(dòng)馬達(dá)16，砂輪25對(duì)加工件46的邊緣進(jìn)行機(jī)械打磨。
見圖1，氣壓系統(tǒng)集成箱23的壓力氣接口c、d、g、h分別與推拉氣缸9、升舉氣缸30的相應(yīng)壓力氣接口進(jìn)行氣路連接，集成箱23的壓力氣接口b為推拉氣缸9、升舉氣缸30的總氣路接口，其與輸氣支管4的接口b進(jìn)行氣路連接，輸氣支管5的接口a與磨邊氣動(dòng)馬達(dá)16的壓力氣輸入口a進(jìn)行氣路連接，s為巡邊氣動(dòng)馬達(dá)28的壓力氣接口，IN為壓力氣總?cè)肟凇?br> 權(quán)利要求1.巡邊式磨邊機(jī)，特征在于(1)包括一套橫向支承架，橫向支承架一端裝置滾輪，橫向支承架上有與其固定連接的支承板，支承板上安裝外靠加工件的活動(dòng)懸掛輪，所述支承板的另一端與曲柄的一端連接，該端裝置巡邊氣動(dòng)馬達(dá)，巡邊氣動(dòng)馬達(dá)與氣壓系統(tǒng)連接，巡邊氣動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸上裝置主動(dòng)輪，曲柄的另一端同軸安裝從動(dòng)輪以及內(nèi)靠加工件的活動(dòng)內(nèi)靠輪，所述主動(dòng)輪與從動(dòng)輪傳動(dòng)連接，曲柄通過(guò)銷軸與一推拉氣缸的一端活動(dòng)連接，推拉氣缸的另一端通過(guò)銷軸與橫向支承架的連接片鉸接，推拉氣缸通過(guò)換向閥與氣壓系統(tǒng)連接；(2)所述橫向支承架與一萬(wàn)向調(diào)節(jié)裝置的一端連接，萬(wàn)向調(diào)節(jié)裝置的另一端連接磨邊氣動(dòng)馬達(dá)，磨邊氣動(dòng)馬達(dá)與氣壓系統(tǒng)連接，磨邊氣動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸上安裝磨邊砂輪。
2.按權(quán)利要求1所述巡邊式磨邊機(jī)，特征在于所述萬(wàn)向調(diào)節(jié)裝置構(gòu)成如下(1)前、后方向的角度坐標(biāo)調(diào)節(jié)裝置橫向支承架上固定連接弧形軌道板，其弧形軌道內(nèi)安裝滑塊，所述弧形軌道板及滑塊通過(guò)墊環(huán)及棘輪自鎖手柄與一升舉支架連接；(2)垂直坐標(biāo)調(diào)節(jié)裝置所述升舉支架的上支板與下支板之間安裝導(dǎo)柱，導(dǎo)柱上安裝滑動(dòng)架，升舉氣缸的一端與所述下支板連接，另一端穿過(guò)所述上支板的開孔，升舉氣缸的缸體與所述滑動(dòng)架固定連接，升舉氣缸通過(guò)換向閥與氣壓系統(tǒng)連接；(3)水平坐標(biāo)調(diào)節(jié)裝置所述滑動(dòng)架上有水平軌道板，其水平軌道內(nèi)安裝滑塊，所述水平軌道板及滑塊通過(guò)墊環(huán)及棘輪自鎖手柄與一支架板連接。(4)俯、仰角度調(diào)節(jié)裝置所述支架板通過(guò)墊環(huán)及棘輪自鎖手柄與一支承臂一端連接，支承臂的另一端與磨邊氣動(dòng)馬達(dá)連接。
專利摘要巡邊式磨邊機(jī)，特征在于包括一套橫向支承架，借助安裝于橫向支承架上的滾輪、T形外靠輪、氣動(dòng)內(nèi)靠輪，將本實(shí)用新型支承于磨邊加工件邊緣上；所述氣動(dòng)內(nèi)靠輪通過(guò)傳動(dòng)裝置由一巡邊氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)本實(shí)用新型在加工件邊緣上移動(dòng)；橫向支承架通過(guò)一萬(wàn)向調(diào)節(jié)裝置與一磨邊氣動(dòng)馬達(dá)連接，磨邊氣動(dòng)馬達(dá)的輸出軸裝置磨邊砂輪，由磨邊砂輪對(duì)加工件進(jìn)行打磨；所述萬(wàn)向調(diào)節(jié)裝置為一調(diào)節(jié)磨邊砂輪的前后角度位置、垂直位置、水平位置以及俯仰位置的調(diào)節(jié)裝置。本實(shí)用新型磨邊時(shí)，砂輪的打磨角度調(diào)節(jié)方便，打磨均勻、平整，省力省時(shí)，工作效率高，適用于工廠批量生產(chǎn)工件的磨邊。
文檔編號(hào)B24B9/00GK2925745SQ20062007379
公開日2007年7月25日 申請(qǐng)日期2006年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月16日
發(fā)明者陳軍, 孫金華 申請(qǐng)人:潘志康