專利名稱：一種全自動水晶球磨面機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種水晶球加工機器，特別是一種全自動水晶球磨 面機。
背景技術(shù)：
.-現(xiàn)有技術(shù)中的水晶球磨面機，在磨削水晶球時，其磨盤是固定不動 的，另外，水晶球的角度調(diào)整以及旋轉(zhuǎn)均靠操作人員用手工調(diào)整，這就 使得該水晶球磨面機存在操作起來比較復雜以及水晶工件的加工精度低 的不足之處。實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動 水晶球磨面機，其不但操作簡單，而且水晶工件的加工精度高。按照本實用新型提供的一種全自動水晶球磨面機，包括機架，機架 上端通過兩導軌可滑動的安裝有兩托架，兩托架之間安裝有兩托臂，其 中一托架上安裝有能控制兩托臂同步轉(zhuǎn)動的角度調(diào)整機構(gòu)，每一托臂上 均安裝有一工件自動旋轉(zhuǎn)裝置，兩托架之間通過橫板固定連接， 一偏心 輪搖桿機構(gòu)與橫板活動連接， 一主軸總成穿過機架上端面中間部分并與 之固接，該主軸總成上端安裝有磨盤及水盤，下端與主軸驅(qū)動電機及磨 盤升降機構(gòu)連接。按照本實用新型提供的一種全自動水晶球磨面機，還具有如下附屬 技術(shù)特征-所述角度調(diào)整機構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動安裝在托架上的兩個第一蝸輪及一第 一蝸桿，該第一蝸桿同時與兩個第一蝸輪嚙合并由一安裝在托架上的第一步進電機驅(qū)動，兩個第一蝸輪上均設(shè)有一通孔，托架上與通孔對應處 均開一弧形槽孔，兩托臂均外延并穿過弧形槽孔、通孔后固接在第一蝸 輪上。所述偏心輪搖桿機構(gòu)包括偏心輪、搖桿，該搖桿一端與偏心輪活動 連接，另一端與橫板活動連接，偏心輪通過一偏心輪驅(qū)動電機驅(qū)動，該 偏心輪驅(qū)動電機與偏心輪之間還連接有一減速箱。所述主軸總成包括主軸、導管、導管套，主軸插入在導管中，導管 插入在導管套中，該導管套與機架固接，其下端還固接有一法蘭， 一由 主軸驅(qū)動電機驅(qū)動的從動皮帶輪可轉(zhuǎn)動的安裝在法蘭上，該從動皮帶輪 與主軸采用鍵槽插接式連接。所述導管與導管套可上下滑動連接，主軸通過一并母與導管可轉(zhuǎn)動 連接并可隨導管上下滑動，導管套周壁上開有兩條形槽孔。所述磨盤升降機構(gòu)包括連接架、絲桿、支架和第二步進電機，連接 架為一上端設(shè)有開口的框形架，其開口處兩端分別穿過兩條形槽孔與導 管固接，該框形架下端還設(shè)有一螺紋通孔，絲桿與該螺紋通孔螺紋連接， 該絲桿上、下兩端分別可轉(zhuǎn)動的安裝在支架和機架上，第二步進電機通 過一同步帶輪帶動絲桿轉(zhuǎn)動，支架、第二步進電機均固定安裝在機架上。所述工件自動旋轉(zhuǎn)裝置均由鋁排、柔性傳動臂及第三步進電機組成， 其中，鋁排可拆卸的安裝在托臂上，包括殼體、設(shè)于該殼體內(nèi)的一第二 蝸桿及由該第二蝸桿驅(qū)動的若干第二蝸輪，殼體側(cè)壁同一高度上設(shè)有若 干通孔，每一通孔內(nèi)均可轉(zhuǎn)動的安裝有一粘球桿，每一粘球桿一端均與 一第二蝸輪連接、另一端均固接有一粘球杯，第二蝸桿一端外延出殼體， 在其外延端端面上開有一字型通槽。所述柔性傳動臂可轉(zhuǎn)動的安裝在托臂上，其一端均與第三步進電機 連接，另一端的端面上均設(shè)有一字型凸條，該一字型凸條與鋁排上一字 型通槽相配合。所述第一、第二、第三步進電機及主軸驅(qū)動電機、偏心輪驅(qū)動電機 的驅(qū)動均由 一可編程控制器控制。所述機架上安裝有一手壓式自動加油器，可同時為主軸、導軌、角 度調(diào)整機構(gòu)、偏心輪搖桿機構(gòu)輸送潤滑油。按照本實用新型提供的一種全自動水晶球磨面機，相對現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點為第一，該結(jié)構(gòu)中，增加了水晶球角度調(diào)整機構(gòu)及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、磨盤升 降機構(gòu)、偏心輪搖桿機構(gòu)，上述各機構(gòu)均由可編程控制器控制其自動工 作，其中，前兩個機構(gòu)可有效的消除手工操作所帶來的調(diào)節(jié)誤差，后兩 個機構(gòu)可增加水晶球磨面的光滑度，因而，該結(jié)構(gòu)提高了水晶球的加工 精度。第二，該結(jié)構(gòu)中，操作者只需要將待磨的水晶球裝好，再啟動可編 程控制器，該結(jié)構(gòu)就能自動將水晶球加工好，因而，其操作起來非常的 簡單。


以下結(jié)合附圖和具體實施例詳細介紹本實用新型。 圖1為本實用新型主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實用新型俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為圖2中I的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型中主軸總成與磨盤升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4中A-A的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型中角度調(diào)整機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖2中E的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
參照圖l，圖2，圖3，圖4，圖5，圖6，按照本實用新型提供的一種 全自動水晶球磨面機，包括機架l，機架1上端通過兩導軌2可滑動的安裝 有兩托架3，兩托架3之間安裝有兩托臂4，其中一托架3上安裝有能控制兩托臂4同步轉(zhuǎn)動的角度調(diào)整機構(gòu)5，每一托臂4上均安裝有一工件自動旋 轉(zhuǎn)裝置6，兩托架3之間通過橫板31固定連接， 一偏心輪搖桿機構(gòu)7與橫板 31活動連接， 一主軸總成8穿過機架1上端面中間部分并與之固接，該主 軸總成8上端安裝有磨盤81及水盤82，下端與主軸驅(qū)動電機10及磨盤升降 機構(gòu)9連接。如上所述，角度調(diào)整機構(gòu)5、偏心輪搖桿機構(gòu)7、主軸驅(qū)動電機IO、 磨盤升降機構(gòu)9及工件自動旋轉(zhuǎn)裝置6均由一可編程控制器100控制，該全 自動水晶球磨面機在工作時，先把水晶球毛坯粘接在工件自動旋轉(zhuǎn)裝置6 上，后啟動可編程控制器IOO，主軸驅(qū)動電機10通電并帶動磨盤81及水盤 82高速旋轉(zhuǎn)，磨盤升降機構(gòu)9也通電工作，并自動將磨盤81上升到可磨削 水晶球的高度，對水晶球進行磨削，同時，偏心輪搖桿機構(gòu)7推動托架3 及安裝在托架3上的托臂4、鋁排69，使其在導軌2來回滑動，提高磨盤對 水晶球的磨削速度和精度；當水晶球一面加工好后，磨盤升降機構(gòu)9將磨 盤81下移，工件自動旋轉(zhuǎn)裝置6自動控制水晶球旋轉(zhuǎn)一定角度，后磨盤升 降機構(gòu)9將磨盤81上移，繼續(xù)加工第二面；當水晶球上同一直徑上的面加 工完后，角度調(diào)整機構(gòu)5自動將水晶球角度進行調(diào)整，然后重復上述動作， 加工水晶球上另一直徑上的面，直到水晶球上所有面加工完為止。機械 的自動操作可有效消除手工操作所帶來的調(diào)節(jié)誤差，并且使機器操作起來更簡單、方便，提高生產(chǎn)效率。角度調(diào)整機構(gòu)5包括可轉(zhuǎn)動安裝在托架3上的兩個第一蝸輪51及一第 一蝸桿52，該第一蝸桿52同時與兩個第一蝸輪51嚙合并由一安裝在托架3 上的第一步進電機53驅(qū)動，兩個第一蝸輪51上均設(shè)有一通孔55，托架3上 與通孔55對應處均開一弧形槽孔35，兩托臂4均外延并穿過弧形槽孔35、 通孔55后固接在第一蝸輪51上。電機53驅(qū)使第一蝸桿52轉(zhuǎn)動，與其嚙合 的第一蝸輪51也隨之同步轉(zhuǎn)動，進而帶動兩托臂4同步轉(zhuǎn)動，設(shè)于其上的 工水晶球隨之同步位移，達到角度調(diào)整的目的，采用蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)傳動，可提高傳動的穩(wěn)定性和傳動精度。偏心輪搖桿機構(gòu)7包括偏心輪71、搖桿72，該搖桿72—端與偏心輪71 活動連接，另一端與橫板31活動連接，偏心輪71通過一偏心輪驅(qū)動電機 73驅(qū)動，該偏心輪驅(qū)動電機73與偏心輪71之間還連接有一減速箱75。主軸總成8包括主軸81、導管82、導管套83，主軸81插入在導管82中， 導管82插入在導管套83中，導管82與導管套83可上下滑動連接，主軸81 通過一并母86與導管82可轉(zhuǎn)動連接并可隨導管82上下滑動，導管套83周 壁上開有兩條形槽孔88，該導管套83與機架1固接，其下端還固接有一法 蘭84， 一由主軸驅(qū)動電機10驅(qū)動的從動皮帶輪85可轉(zhuǎn)動的安裝在法蘭84 上，該從動皮帶輪85與主軸81采用鍵槽插接式連接，可保證當主軸81隨 導管82上下滑動時，主軸驅(qū)動電機10能不間斷的通過從動皮帶輪85帶動 主軸81轉(zhuǎn)動。磨盤升降機構(gòu)9包括連接架91、絲桿92、支架96和第二步進電機93， 連接架91為一上端設(shè)有開口94的框形架，其開口94處兩端分別穿過兩條 形槽孔88與導管82固接，該框形架下端還設(shè)有一螺紋通孔95，絲桿92與 該螺紋通孔95螺紋連接，該絲桿92上、下兩端分別可轉(zhuǎn)動的安裝在支架 96和機架1上，第二步進電機93通過一同步帶輪98帶動絲桿92轉(zhuǎn)動，支架 96、第二步進電機93均固定安裝在機架1上。第二步進電機93帶動絲桿92 轉(zhuǎn)動，該絲桿92通過與其配合的螺紋通孔95帶動連接架91做上下位移， 進而由連接架91帶動導管82及磨盤做升降運動。工件自動旋轉(zhuǎn)裝置6均由鋁排69、柔性傳動臂41及第三步進電機42組 成，其中，鋁排69可拆卸的安裝在托臂4上，包括殼體61、設(shè)于該殼體61 內(nèi)的一第二蝸桿62及由該第二蝸桿62驅(qū)動的若干第二蝸輪63，殼體61側(cè) 壁同一高度上設(shè)有若干通孔64，每一通孔64內(nèi)均可轉(zhuǎn)動的安裝有一粘球 桿65，每一粘球桿65—端均與一第二蝸輪63連接、另一端均固接有一粘 球杯66，用于安放水晶球，第二蝸桿62—端外延出殼體61，在其外延端端面上開有一字型通槽68，柔性傳動臂41可轉(zhuǎn)動的安裝在托臂4上，其一 端均與第三步進電機42連接，另一端的端面上均設(shè)有一字型凸條43，該 一字型凸條44與鋁排69上一字型通槽68相配合。當水晶球需要轉(zhuǎn)動時，由第三步進電機42帶動柔性傳動臂41轉(zhuǎn)動， 該柔性傳動臂41通過其上的一字型凸條44與鋁排69上一字型通槽68的配 合，帶動第二蝸桿62轉(zhuǎn)動，進而有第二蝸桿62帶動所有第二蝸輪63、粘 球桿65及粘接有水晶球的粘球杯66做同步轉(zhuǎn)動。機架1上安裝有一手壓式自動加油器18，可同時為主軸81、導軌2、 角度調(diào)整機構(gòu)5、偏心輪搖桿機構(gòu)7輸送潤滑油。上述實施例僅供說明本實用新型之用，而并非對本實用新型的限制， 有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情 況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本 實用新型的范疇，本實用新型的專利保護范圍應由各權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求1、一種全自動水晶球磨面機，其特征在于包括機架(1)，機架(1)上端通過兩導軌(2)可滑動的安裝有兩托架(3)，兩托架(3)之間安裝有兩托臂(4)，其中一托架(3)上安裝有能控制兩托臂(4)同步轉(zhuǎn)動的角度調(diào)整機構(gòu)(5)，每一托臂(4)上均安裝有一工件自動旋轉(zhuǎn)裝置(6)，兩托架(3)之間通過橫板(31)固定連接，一偏心輪搖桿機構(gòu)(7)與橫板(31)活動連接，一主軸總成(8)穿過機架(1)上端面中間部分并與之固接，該主軸總成(8)上端安裝有磨盤(81)及水盤(82)，下端與主軸驅(qū)動電機(10)及磨盤升降機構(gòu)(9)連接。
2、 如權(quán)利要求l所述的一種全自動水晶球磨面機，其特征在于所 述角度調(diào)整機構(gòu)(5)包括可轉(zhuǎn)動安裝在托架(3)上的兩個第一蝸輪(51) 及一第一蝸桿(52)，該第一蝸桿(52)同時與兩個第一蝸輪(51)嚙合 并由一安裝在托架(3)上的第一步進電機(53)驅(qū)動，兩個第一蝸輪(51) 上均設(shè)有一通孔(55)，托架(3)上與通孔(55)對應處均開一弧形槽 孔(35)，兩托臂(4)均外延并穿過弧形槽孔(35)、通孔(55)后固接 在第一蝸輪(51)上。
3、 如權(quán)利要求2所述的一種全自動水晶球磨面機，其特征在于所 述偏心輪搖桿機構(gòu)(7)包括偏心輪(71)、搖桿(72)，該搖桿(72) — 端與偏心輪(71)活動連接，另一端與橫板(31)活動連接，偏心輪(71) 通過一偏心輪驅(qū)動電機(73)驅(qū)動，該偏心輪驅(qū)動電機(73)與偏心輪(71)之間還連接有一減速箱(75)。
4、 如權(quán)利要求3所述的一種全自動水晶球磨面機，其特征在于所 述主軸總成(8)包括主軸(81)、導管(82)、導管套(83)，主軸(81) 插入在導管(82)中，導管(82)插入在導管套(83)中，該導管套(83) 與機架(1)固接，其下端還固接有一法蘭(84)， 一由主軸驅(qū)動電機(10) 驅(qū)動的從動皮帶輪(85)可轉(zhuǎn)動的安裝在法蘭(84)上，該從動皮帶輪(85) 與主軸(81)采用鍵槽插接式連接。
5、 如權(quán)利要求4所述的一種全自動水晶球磨面機，其特征在于所 述導管.(S2)與導管套(83)可上下滑動連接，主軸(81)通過一并母(86) 與導管(82)可轉(zhuǎn)動連接并可隨導管(82)上下滑動，導管套(83) 周壁上開有兩條形槽孔(88)。
6、 如權(quán)利要求5所述的一種全自動水晶球磨面機，其特征在于所 述磨盤升降機構(gòu)(9)包括連接架(91)、絲桿(92)、支架(96)和第二 步進電機(93)，連接架(91)為一上端設(shè)有開口的框形架，其開口處兩 端分別穿過兩條形槽孔(88)與導管(82)固接，該框形架下端還設(shè)有 一螺紋通孔(95),絲桿(92)與該螺紋通孔(95)螺紋連接，該絲桿(92) 上、下兩端分別可轉(zhuǎn)動的安裝在支架(96)和機架(1)上，第二步進電 機(93)通過一同步帶輪(98)帶動絲桿(92)轉(zhuǎn)動，支架(96)、第二 步進電機(93)均固定安裝在機架(1)上。
7、 如權(quán)利要求6所述的一種全自動水晶球磨面機，其特征在于所 述工件自動旋轉(zhuǎn)裝置(6)均由鋁排(69)、柔性傳動臂(41)及第三步 進電機(42)組成，其中，鋁排(69)可拆卸的安裝在托臂(4)上，包 括殼體(61)、設(shè)于該殼體(61)內(nèi)的一第二蝸桿(62)及由該第二蝸桿(62)驅(qū)動的若干第二蝸輪(63)，殼體(61)側(cè)壁同一高度上設(shè)有若干 通孔(64)，每一通孔(64)內(nèi)均可轉(zhuǎn)動的安裝有一粘球桿(65)，每一 粘球桿(65) —端均與一第二蝸輪(63)連接、另一端均固接有一粘球 杯(66)，第二蝸桿(62) —端外延出殼體(61)，在其外延端端面上開 有一字型通槽(68)。
8、 如權(quán)利要求7所述的一種全自動水晶球磨面機，其特征在于所 述柔性傳動臂(41)可轉(zhuǎn)動的安裝在托臂(4)上，其一端均與第三步進 電機(42)連接，另一端的端面上均設(shè)有一字型凸條(44)，該一字型凸 條(44)與鋁排(69)上一字型通槽(68)相配合。
9、 如權(quán)利要求8所述的一種全自動水晶球磨面機，其特征在于所述第一、第二、第三步進電機(53、 93、 42)及主軸驅(qū)動電機(10)、偏 心輪驅(qū)動電機(73)的驅(qū)動均由一可編程控制器(100)控制。
10、 如權(quán)利要求l所述的一種全自動水晶球磨面機，其特征在于所 述機架(1)上安裝有一手壓式自動加油器(18)，可同時為主軸(81)、 導軌(2)、角度調(diào)整機構(gòu)(5)、偏心輪搖桿機構(gòu)(7)輸送潤滑油。
專利摘要一種全自動水晶球磨面機，包括機架，機架上端通過兩導軌可滑動的安裝有兩托架，兩托架之間安裝有兩托臂，其中一托架上安裝有能控制兩托臂同步轉(zhuǎn)動的角度調(diào)整機構(gòu)，每一托臂上均安裝有一工件自動旋轉(zhuǎn)裝置，兩托架之間通過橫板固定連接，一偏心輪搖桿機構(gòu)與橫板活動連接，一主軸總成穿過機架上端面中間部分并與之固接，該主軸總成上端安裝有磨盤及水盤，下端與主軸驅(qū)動電機及磨盤升降機構(gòu)連接。該全自動水晶球磨面機，不但操作簡單，而且水晶工件的加工精度高。
文檔編號B24B11/00GK201124328SQ20072031061
公開日2008年10月1日 申請日期2007年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月14日
發(fā)明者黃禮星 申請人:黃禮星