專利名稱：樞紐的扳正磨合設(shè)備及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明為一種樞紐的扳正磨合設(shè)備及其方法，尤指一種適用于需磨合的產(chǎn)品， 且i亥設(shè)備及其方法可完成預(yù)設(shè)的磨合次數(shù)。
背景技術(shù)：
一般需磨合的產(chǎn)品例如本案申請人所擁有并公告于2006年8月21日的中國 臺灣專利(公告號M296586)的具自動(dòng)閉鎖的轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)(對應(yīng)于中國實(shí)用新型專利 20O620001995.4),其主要是禾,軸桿件10的軸柱101依序穿設(shè)片狀摩擦片30、片 狀結(jié)合件40、凸輪構(gòu)件50，及彈性體60，而鎖固于主架體20之上；其中，該凸輪 構(gòu)件50是由一固定件501及一滑動(dòng)件502所組成；且當(dāng)該軸桿件10旋轉(zhuǎn)時(shí)，可藉 由i亥彈性體60的作用，而使該滑動(dòng)件502的楔開對曹502a滑動(dòng)扣入該固定件501的 楔幵多塊501a，以達(dá)成自動(dòng)閉鎖的目的。
但是組裝時(shí)，凸輪構(gòu)件50的固定件501與滑動(dòng)件502之間需予以磨合，甚至扳 正，因此，帝暇繁瑣且耗費(fèi)人力及工時(shí)甚巨，確實(shí)有改進(jìn)的需要。

發(fā)明內(nèi)容
所以本發(fā)明的主要目的在于^{共一 紐的扳正磨合設(shè)備及其方法，是于固定 座設(shè)有第一傳感器，且活動(dòng)板設(shè)有上治具及感則片，并由第一傳 偵測感測片， 以確保上治具與產(chǎn)品固定端正確套合，且當(dāng)上治具與產(chǎn)品固定端未正確套合時(shí)，驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)可驅(qū)動(dòng)下治具往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，以搜索產(chǎn)品固定端的正確套合角度。
本發(fā)明所采取的技術(shù)方案為
一種扳正磨合設(shè)備，包括
一支架，至少設(shè)有一線性滑軌，且該線性滑軌具有一可滑動(dòng)的載臺； i壓缸，固定于支架上，且活新前繊結(jié)一偵販，且該側(cè)板固定于該線性 滑爭A的載臺上；
一固定座，固定于側(cè)板上，且設(shè)置有第一傳感器；
一活動(dòng)板，具有可穿設(shè)于固定座的多個(gè)導(dǎo)桿，且該等導(dǎo)桿的末端設(shè)有防脫出組件，該防脫出組件并可結(jié)合一感測片；
一基座，設(shè)有一軸承座及第二傳感器；
一旋轉(zhuǎn)座，具有一延伸桿，且延伸桿上穿設(shè)有一軸承，該軸承并設(shè)置于該軸承 座內(nèi)，延伸桿的末端設(shè)有第一皮帶輪；
一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，設(shè)置于基座上，且連結(jié)第二皮帶輪，第一、二皮帶輪上并設(shè)有傳 動(dòng)皮帶；
一產(chǎn)品治具，具有上治具及下治具，上治具固設(shè)于活動(dòng)板上，且下治具固設(shè)于 旋轉(zhuǎn)座上；其中，該氣壓缸可帶動(dòng)固定座升降，且該第一傳感器可偵測、活動(dòng)板上的 感觀 片，以確保上治具的位置，第二傳感器并可偵測下治具的位置。
一種扳正磨合設(shè)備，包括
一支架，至少設(shè)有一線性滑軌，且該線性滑軌具有一可滑動(dòng)的載臺；
一固定座，固定于該統(tǒng)性滑軌的載臺上，且設(shè)置有第一傳感器；
一活動(dòng)板，具有可穿設(shè)于固定座的多個(gè)導(dǎo)桿，且該等導(dǎo)桿的末端設(shè)有防脫出組
件，該防脫出組件并可結(jié)合一感測片；
一基座，設(shè)有一軸承座及第二傳感器；
一氣壓缸，固定于基座上，且活塞桿前端連結(jié)于該固定座；
一旋轉(zhuǎn)座，具有一延伸桿，且延伸桿上穿設(shè)有一軸承，該軸承并設(shè)置于該軸承
座內(nèi)，延伸桿的末端設(shè)有第一皮帶輪；
一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，設(shè)置于基座上，且連結(jié)第二皮帶輪，第一、二皮帶輪上并設(shè)有傳
動(dòng)皮帶；
一產(chǎn)品治具，具有上治具及下治具，上治具固設(shè)于活動(dòng)fei:，且下治具固設(shè)于 旋轉(zhuǎn)座上；其中，該氣壓缸可帶動(dòng)固定座升降，且該第一傳感器可偵測活動(dòng)板上的 感測」片，以確保上治具的位置，第二傳感器并可偵測下治具的位置。
本發(fā)明所具有的有益效果為
氣壓缸的活新前端與固定座之間可連結(jié)萬向接頭，以避免側(cè)向力的影響；第 一《專感器的上方設(shè)有保護(hù)蓋，以避免M或異物的掉落，而影響偵測套合狀態(tài)的正 確性。
本發(fā)明所具有的另一有益效果為
基座設(shè)有保護(hù)蓋，且保護(hù)蓋的穿孔可供旋轉(zhuǎn)座的固定端穿出，以避免灰塵或異 物的掉落，而影響磨合角度的正確性或角度的補(bǔ)正。
6本發(fā)明的特征、技術(shù)手段、具體功能、以及具體的實(shí)施例，將結(jié)合附圖詳細(xì)說 明如后。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖l是為本發(fā)明設(shè)備的立體圖2、 3是本發(fā)明設(shè)備的部分立體分解圖4是本發(fā)明方法的流程圖5、 6是本發(fā)明設(shè)備的實(shí)施狀態(tài)圖。
具體實(shí)施例方式
為會隨一步了解本發(fā)明的特征、技術(shù)手段以及所達(dá)成的具體功能，茲列舉較具 體的實(shí)施例，將結(jié)合附圖詳細(xì)說明如后。
請參閱圖1至圖3所示，在較佳實(shí)施例中，本發(fā)明設(shè)備，包括支架IO、固定座 20、氣壓缸30、 ^^力板40、基座50、旋轉(zhuǎn)座60、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)70、產(chǎn)品治具80等構(gòu) 成；支架10至少設(shè)有一線性滑軌11，線性滑軌11具有可糊的載臺12;固定座 20固定于載臺12上，且設(shè)有第一傳麟21;氣壓缸30固定于支架10或基座50 上，活MF前端31連結(jié)于固定座20;活動(dòng)板40具有可穿設(shè)于固定座20的多個(gè)導(dǎo) 桿41，該等導(dǎo)桿41的末端設(shè)有防脫出組件42，防脫出組件42并可結(jié)合感則片43; 基座50設(shè)辯由承座51，軸承座51P(逝設(shè)有第二傳感器52;旋轉(zhuǎn)座60具有延伸桿 61，延伸桿61可穿設(shè)軸承62，軸承62并可設(shè)置于軸承座51內(nèi)，延伸桿61的末端 設(shè)有第一皮帶輪63;驅(qū)動(dòng)馬達(dá)70設(shè)置于基座50上，且驅(qū)動(dòng)馬達(dá)70連結(jié)第二皮帶 輪73，第一、二皮帶輪63,73可由傳動(dòng)皮帶(圖未出示)傳動(dòng)；產(chǎn)品治具80具有上 治具81及下治具82，上治具81固設(shè)于i^力板40上，且下治具82固設(shè)于旋轉(zhuǎn)座60 上；其中，氣壓缸30的活新前端31可帶動(dòng)固定座20升降，活塞桿前端31與固 定座20之間可連結(jié)萬向接頭32，以避免側(cè)向力的影響，且第一傳感器21可偵測活 動(dòng)板40的感測片43，以確保上治具81的位置，第二傳離52并可偵測下治具82 的位置。再者，氣壓缸30的活塞桿前端31也可連結(jié)側(cè)板13，偵販13固定于載臺 12，且固定座20固定于側(cè)板13，活塞桿前端31與側(cè)板13之間并可連結(jié)萬向接頭 32，作為本發(fā)明設(shè)備可實(shí)施的方式。如圖2所示，固定座20可埋設(shè)多個(gè)襯套或線性軸承23，以供多個(gè)導(dǎo)桿41穿設(shè)， 且防脫出組件42可為一螺帽(圖未出示)，，ij片43并可鎖固于任一導(dǎo)桿末端411 及螺帽之間。再者，防脫出組件42也可為一連接片，且感測片43可鎖固于連接片 上，而作為本發(fā)明設(shè)備可實(shí)施的方式。此外，固定座20可設(shè)有保護(hù)蓋22，且保護(hù) 蓋22位于第一傳感器21的上方，以避免M或異物的掉落，而影響偵測套合狀態(tài) 的正確性。
如圖3所示，基座50可設(shè)有保護(hù)蓋53，且保護(hù)蓋53位于軸承座51的上方， 保護(hù)蓋53的穿孔531可供旋轉(zhuǎn)座60的固定端601穿出，以避免灰塵或異物的掉落， 而影響磨合角度的正確性或角度的補(bǔ)正。再者，基座50并可設(shè)有光柵55，當(dāng)光柵 55偵觀倒膽時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)70即停止作動(dòng)，且氣壓缸30也停止作動(dòng)。此外，第一、 二皮帶輪63,73之間可設(shè)有調(diào)整組件64，以調(diào)整傳動(dòng)皮帶的松緊。
請參閱圖4至圖6所示，在較佳實(shí)施例中，本發(fā)明方法，至少包括以下的步驟 步驟a，產(chǎn)品90 (例如樞紐)置入下治具82，產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)端92套合于下治具
82;
步驟b，固定座20下降，改變氣壓流向使氣壓缸30帶動(dòng)固定座20下降； 步驟c，上治具81與產(chǎn)品90套合，固定座20的活動(dòng)板40設(shè)有上治具81，氣 壓缸30將帶動(dòng)固定座20下降至上治具81套合于產(chǎn)品固定端91上；
步驟d，判斷上治具81的位置，固定座20設(shè)有第一傳感器21，且活動(dòng)板40 設(shè)有感測片43，若第一傳繊21未偵測到感則片43，則判定上治具81與產(chǎn)品固定 端91正確套合，艦行步驟e，若第一傳麟21偵領(lǐng)倒敏則片43，則判定上治具 81與產(chǎn)品固定端91未正確套合，皿行步驟dl，且步驟dl包括步驟dll及步驟 dl2;
步驟dll，搜索產(chǎn)品90，下治具82設(shè)置于旋轉(zhuǎn)座60的固定端601，且驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)70可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座60，使下治具82往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，以搜索產(chǎn)品固定端91的正確套合 角度；
步驟dl2，判斷上治具81的位置，若第一傳感器21未偵測到感測片43，則執(zhí) 行步驟e，若第一傳感器21偵測到感測片43，則繼續(xù)搜索；
步驟e，旋轉(zhuǎn)下治具82至坐標(biāo)P，下治具82帶動(dòng)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)端92轉(zhuǎn)動(dòng)，由第二 傳感器52偵測下治具82的位置，使產(chǎn)品90的磨合角度歸零，例如旋轉(zhuǎn)座60或 下治具82可設(shè)有感測部(圖未出示)，若第二傳感器52偵測到該感測部，則判定下
8治具82已旋轉(zhuǎn)至坐標(biāo)P，艮卩，產(chǎn)品90的磨合角度已歸零；
步驟f，下治具82往復(fù)旋轉(zhuǎn)9角，下治具82于坐標(biāo)P與坐標(biāo)R之間往復(fù)旋轉(zhuǎn)， 以帶動(dòng)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)端92轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行產(chǎn)品90的磨合并完成預(yù)設(shè)的磨合次數(shù)；
步驟g，固定座20上升，改變氣壓流向使氣壓缸30帶動(dòng)固定座20上升復(fù)位。
如圖5所示，當(dāng)活動(dòng)板40因重力作用而滑落至最低位置，上治具81與產(chǎn)品固 定端91可正確套合，則固定座20的第一傳 21未偵測到i^力板40的繊lj片43。
如圖6所示，當(dāng)上治具81與產(chǎn)品固定端91未正確套合時(shí)，活動(dòng)板40無法滑落 至最低位置，則固定座20的第一傳感器21即偵測到活動(dòng)板40的感測片43。
此外，步驟f與步驟g之間，進(jìn)一歩可包括步驟fl，下治具82旋轉(zhuǎn)角度補(bǔ)正， 下治具82帶動(dòng)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)端92轉(zhuǎn)動(dòng)，使產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)端92與產(chǎn)品固定端91進(jìn)行角度補(bǔ) 正，以避免固定座20上升時(shí)，產(chǎn)品固定端91隨著上治具81上升，而使產(chǎn)品90掉 落。
權(quán)利要求
1、一種扳正磨合設(shè)備，其特征在于，包括一支架，至少設(shè)有一線性滑軌，且該線性滑軌具有一可滑動(dòng)的載臺；一氣壓缸，固定于支架上，且活塞桿前端連結(jié)一側(cè)板，且該側(cè)板固定于該線性滑軌的載臺上；一固定座，固定于側(cè)板上，且設(shè)置有第一傳感器；一活動(dòng)板，具有可穿設(shè)于固定座的多個(gè)導(dǎo)桿，且該等導(dǎo)桿的末端設(shè)有防脫出組件，該防脫出組件并可結(jié)合一感測片；一基座，設(shè)有一軸承座及第二傳感器；一旋轉(zhuǎn)座，具有一延伸桿，且延伸桿上穿設(shè)有一軸承，該軸承并設(shè)置于該軸承座內(nèi)，延伸桿的末端設(shè)有第一皮帶輪；一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，設(shè)置于基座上，且連結(jié)第二皮帶輪，第一、二皮帶輪上并設(shè)有傳動(dòng)皮帶；一產(chǎn)品治具，具有上治具及下治具，上治具固設(shè)于活動(dòng)板上，且下治具固設(shè)于旋轉(zhuǎn)座上；其中，該氣壓缸可帶動(dòng)固定座升降，且該第一傳感器可偵測感測片，以確保上治具的位置，第二傳感器并可偵測下治具的位置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1戶腿的扳正磨合設(shè)備，其特征在于，其中，該固定座可埋設(shè)多 個(gè)襯套或統(tǒng)性軸承，以供多個(gè)導(dǎo)桿穿設(shè)，且該等導(dǎo)桿的末端設(shè)有的防脫出組件 可為一螺帽，該衝則片并可鎖固于任一導(dǎo)桿末端及螺帽之間。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1戶艦的扳正磨合設(shè)備，其特征在于，該固定座可埋設(shè)多個(gè)襯套 或線性軸承，以供多個(gè)導(dǎo)桿穿設(shè)，且該等導(dǎo)桿的末端設(shè)有的防脫出組件可為一 連接片，且該連接片上可鎖固該感測片。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1戶腿的扳正磨合設(shè)備，其特征在于，該基座可設(shè)有一保護(hù)蓋， 且該保護(hù)蓋位于軸承座的上方，該保護(hù)蓋的穿 L可供旋轉(zhuǎn)座的固定端穿出；該 固定座可設(shè)有一保護(hù)蓋，且該保護(hù)蓋位于第一傳感器的上方。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的扳正磨合設(shè)備，其特征在于，該活塞桿前端與側(cè)板之間， 可連結(jié)一萬向接頭；該第一、二皮帶輪之間設(shè)有調(diào)整組件，以調(diào)整該傳動(dòng)皮帶的松緊。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的扳正磨合設(shè)備，其特征在于，該基座可設(shè)有光柵，且該 光柵偵測到對象時(shí)，該氣壓缸與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)停止作動(dòng)。
7、 一種扳正磨合設(shè)備，其特征在于，包括一支架，至少設(shè)有一線性滑軌，且該線性滑軌具有一可滑動(dòng)的載臺； 一固定座，固定于該線性滑軌的載臺上，且設(shè)置有第一傳感器； 一活動(dòng)板，具有可穿設(shè)于固定座的多個(gè)導(dǎo)桿，且該等導(dǎo)桿的末端設(shè)有防脫 出組件，該防脫出組件并可結(jié)合一感測片； 一基座，設(shè)有一軸承座及第二傳感器；一氣壓缸，固定于基座上，且活塞桿前端連結(jié)于該固定座；一旋轉(zhuǎn)座，具有一延伸桿，且延伸桿上穿設(shè)有一軸承，該軸承并設(shè)置于該軸承座內(nèi)，延伸桿的末端設(shè)有第一皮帶輪；一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，設(shè)置于基座上，且連結(jié)第二皮帶輪，第一、二皮帶輪上并設(shè)有傳動(dòng)皮帶；一產(chǎn)品治具，具有上治具及下治具，上治具固設(shè)于活動(dòng)板上，且下治具固 設(shè)于旋轉(zhuǎn)座上；其中，該氣壓缸可帶動(dòng)固定座升降，且該第一傳感器可偵測感 測片，以確保上治具的位置，第二傳感器并可偵測下治具的位置。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的扳正磨合設(shè)備，其特征在于，該活塞桿前端與固定座之 間，可連結(jié)一萬向接頭。
9、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的扳正磨合設(shè)備，其特征在于，該等導(dǎo)桿的末端設(shè)有的防 脫出組件可為一螺帽，且該感測片可鎖固于任一導(dǎo)桿末端及螺帽之間。
10、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的扳正磨合設(shè)備，其特征在于，該等導(dǎo)桿的末端設(shè)有的防 脫出組件可為一連接片，且該連接片上可鎖固該感測片。
11、 一種扳正磨合方法，其特征在于，至少包括以下的步驟步驟a，產(chǎn)品置入下治具，產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)端套合于下治具；步驟b，固定座下降，改變氣壓流向使氣壓缸帶動(dòng)固定座下降；步驟C，上治具與產(chǎn)品套合，固定座的活動(dòng)板設(shè)有上治具，氣壓缸將帶動(dòng)固定座下降至上治具套合于產(chǎn)品固定端上；步驟d，判斷上治具的位置，固定座設(shè)有第一傳感器，且活動(dòng)板設(shè)有^iJ片，若第一傳麟未偵測到繊u片，貝IJ判定上治具與產(chǎn)品固定端正確套合，并執(zhí)行步驟e，若第一傳感器偵測到感測片，則判定上治具與產(chǎn)品固定端未正確套合，并執(zhí)行步驟dl;步驟dl，搜索產(chǎn)品，下治具設(shè)置于旋轉(zhuǎn)座，且驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座，使 下治具往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，以搜索產(chǎn)品固定端的正確套合角度，若第一傳感器未偵測到感測片，則執(zhí)行步驟e，若第一傳感器偵觀倒敏則片，則繼續(xù)搜索；步驟e，旋轉(zhuǎn)下治具至坐標(biāo)P，下治具帶動(dòng)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)端轉(zhuǎn)動(dòng)，由第二傳感器偵測下治具的位置，使產(chǎn)品的磨合角度歸零；步驟f，下治具往復(fù)旋轉(zhuǎn)e角，下治具于坐，示P與坐標(biāo)R之間纟主復(fù)旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)端轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行產(chǎn)品的磨合并完成預(yù)設(shè)的磨合次數(shù)；步驟g，固定座上升，改變氣壓流向使氣壓缸帶動(dòng)固定座上升復(fù)位。
12、根據(jù)權(quán)利要求11所述的扳正磨合方法，其特征在于，該步驟f與步驟g之間， 進(jìn)一步可包括步驟fl，下治具旋轉(zhuǎn)角度補(bǔ)正，下治具帶動(dòng)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)端轉(zhuǎn)動(dòng)，使 產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)端與產(chǎn)品固定端進(jìn)行角度補(bǔ)正。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種樞紐的扳正磨合設(shè)備及其方法，是于固定座設(shè)有第一傳感器，且活動(dòng)板設(shè)有上治具及感測片，并由第一傳感器偵測感測片，以確保上治具與產(chǎn)品固定端正確套合，且當(dāng)上治具與產(chǎn)品固定端未正確套合時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可驅(qū)動(dòng)下治具往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，以搜索產(chǎn)品固定端的正確套合角度。
文檔編號B24B27/00GK101518885SQ200810006350
公開日2009年9月2日 申請日期2008年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月26日
發(fā)明者吳崇正, 吳武勛, 張維元, 張勝捷, 沈榮豪 申請人:兆利科技工業(yè)股份有限公司