專利名稱：砂箱返回機(jī)構(gòu)、使用該機(jī)構(gòu)的回送方法及真空密封造型線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及真空密封造型工藝設(shè)備，具體涉及砂箱返回機(jī)構(gòu)、使用該 機(jī)構(gòu)的回送方法及真空密封造型線。
背景技術(shù)：
真空密封造型是一種物理造型方法，利用塑料薄膜密封砂箱并依靠真 空泵抽出型內(nèi)空氣，造成鑄型內(nèi)外的壓力差使得干砂緊實(shí)，以形成所需型
腔；簡(jiǎn)稱為V法造型。
目前，現(xiàn)有的V法造型線均為開環(huán)系統(tǒng)，即，均始于造型機(jī)構(gòu)A、止 于落砂機(jī)構(gòu)D,造型機(jī)構(gòu)與落砂機(jī)構(gòu)之間是斷開的；如圖1所示，該圖是 現(xiàn)有V法造型線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該系統(tǒng)包括造型機(jī)構(gòu)A、合箱機(jī)構(gòu)B、 鑄型輸送機(jī)構(gòu)C、落砂機(jī)構(gòu)D、托板返回機(jī)構(gòu)E、鑄件取出機(jī)構(gòu)F等組成。 其中，造型機(jī)構(gòu)A和合箱機(jī)構(gòu)B用于做出合格鑄型，并將鑄型送入鑄型輸 送機(jī)構(gòu)。鑄型輸送機(jī)構(gòu)分兩部分，第一部分位于造型機(jī)構(gòu)和合箱機(jī)構(gòu)之間， 用于上、下半型輸送，下芯操作在這一部分完成；另一部分位于合箱機(jī)構(gòu) 之后，用于輸送整型(上、下半型合在一起后的鑄型)，將其送到澆注線、 冷卻線和落砂機(jī)上。落砂機(jī)構(gòu)用于將鑄件與型砂分離，并將型砂送入砂處 理系統(tǒng)。托板返回機(jī)構(gòu)用于將托板運(yùn)至造型機(jī)構(gòu)。鑄件取出機(jī)構(gòu)用于將鑄 件取出并放到指定位置。其中，砂箱回送需要由人工進(jìn)行干預(yù)，而無法自 動(dòng)完成。實(shí)際操作時(shí)，砂箱到達(dá)落砂機(jī)構(gòu)后，砂箱回送的操作一般是操作 者用吊繩將砂箱掛在吊車上，然后用吊車將砂箱運(yùn)到砂箱存放處，再從砂 箱存放處將砂箱吊運(yùn)回造型機(jī)構(gòu)。
眾所周知，操作者完成上述操作需要在高溫、高硅塵、高危險(xiǎn)、高勞 動(dòng)強(qiáng)度的環(huán)境中進(jìn)行。顯然，現(xiàn)有的V法造型線具有如下缺陷
其一，砂型到達(dá)落砂機(jī)構(gòu)后，砂溫仍然在200-40(TC,操作環(huán)境溫度較高；
其二，由于落砂、一幾構(gòu)處有大量的硅塵產(chǎn)生，梯:作者長(zhǎng)期在這樣的環(huán)境 中工作極易患上矽肺病和塵肺??；
其三，砂箱吊掛由人工完成，在造型線連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，操作者即 要完成吊掛操作，還要不停地在造型機(jī)構(gòu)和落砂機(jī)構(gòu)間穿梭行走，工作強(qiáng)
度較大；
其四，吊掛作業(yè)本身具有一定的危險(xiǎn)性，且在惡劣環(huán)境下工作更容易 發(fā)生安全事故，鑄造生產(chǎn)過程存在較大的不安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述缺陷，本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于，提供一種用于真空密封 造型線的砂箱返回機(jī)構(gòu)，以使得操作者遠(yuǎn)離高溫、高硅塵、高危險(xiǎn)區(qū)；同 時(shí)，由于砂箱回送實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化、自動(dòng)化作業(yè)節(jié)省了人力成本，減輕了操 作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供一種使用該機(jī)構(gòu)的砂箱回 送方法及具有該砂箱返回機(jī)構(gòu)的真空密封造型線。
本發(fā)明提供的砂箱返回機(jī)構(gòu)，用于真空密封造型線系統(tǒng)，包括砂箱回 送線、砂箱吊運(yùn)架和輥道；其中，所述砂箱回送線的末端與造型線系統(tǒng)的 造型機(jī)構(gòu)聯(lián)接，以便于將砂箱回送至造型機(jī)構(gòu)；所述砂箱吊運(yùn)架具有豎向 "沒置的導(dǎo)桿和沿所述導(dǎo)桿上下位移的夾持部件；所述夾持部件的至少 一對(duì) 夾爪分別與夾持部件的本體鉸接，以便于進(jìn)行張開、閉合操作；所述輥道 的首端置于托板回送穿梭車的上方，其末端置于砂箱回送線首端的上方， 且所述輥道途經(jīng)落砂機(jī)構(gòu)的上方，以便于砂箱吊運(yùn)架在所述托板回送穿梭 車、落砂機(jī)構(gòu)和砂箱回送線之間進(jìn)行定向行走。
優(yōu)選地，所述砂箱吊運(yùn)架還具有與夾爪對(duì)應(yīng)設(shè)置的伸縮缸，其兩端分 別與夾爪和夾持部件的本體鉸接，以便于驅(qū)動(dòng)所述夾爪張開或者閉合。
優(yōu)選地，還包括第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)和第一擋鐵；其中，所 述第 一行程開關(guān)固定設(shè)置在落砂機(jī)構(gòu)上方的所述輥道上；所述第二行程開關(guān)固定設(shè)置在砂箱回送線首端上方的所述輥道上；所述第一擋鐵固定設(shè)置在所述砂箱吊運(yùn)架上；且所述第一擋鐵壓動(dòng)第一行程開關(guān)或第二行程開關(guān)的滾輪時(shí)，相應(yīng)的行程開關(guān)輸出控制信號(hào)用于控制所述夾持部件沿著導(dǎo)桿下移。
優(yōu)選地，所述砂箱吊運(yùn)架還包括位置傳感器，所述位置傳感器檢測(cè)夾持部件的上、下工作位置并輸出控制信號(hào)用于控制所述伸縮缸的伸出或收回。
本發(fā)明提供的使用如前所述砂箱返回機(jī)構(gòu)的砂箱回送方法，砂箱吊運(yùn)架置于初始位置托板回送穿梭車的上方，夾爪張開，并按下述工作循環(huán)的步驟進(jìn)行
步驟a、夾持部件沿導(dǎo)桿下移至需要位置后，夾爪閉合，夾持下砂箱；步驟b、夾持部件帶動(dòng)上、下砂箱沿導(dǎo)桿上移至需要位置后，砂箱吊
運(yùn)架沿輥道移動(dòng)至落砂機(jī)構(gòu)的上方；
步驟c、夾持部件沿導(dǎo)桿下移至需要位置后，夾爪張開，上、下砂箱
置于落砂機(jī)構(gòu)上；
步驟d、夾持部件沿導(dǎo)桿上移至需要位置后，夾爪閉合夾持上砂箱；夾持部件帶動(dòng)上砂箱沿導(dǎo)桿繼續(xù)上移至需要位置后，砂箱吊運(yùn)架沿輥道移動(dòng)至砂箱回送線的上方；
步驟e、夾持部件沿導(dǎo)桿下移至需要位置后，夾爪張開，上砂箱置于砂-箱回送線上；
步驟f、夾持部件沿導(dǎo)桿上移至需要位置后，砂箱吊運(yùn)架沿輥道移動(dòng)至落砂機(jī)構(gòu)的上方，砂箱回送線將上砂箱回送至造型機(jī)構(gòu)；
步驟g、夾持部件沿導(dǎo)桿下移至需要位置后，夾爪閉合，夾持下砂箱；
步驟h、夾持部件帶動(dòng)下砂箱沿導(dǎo)桿上移至需要位置后，砂箱吊運(yùn)架沿輥道移動(dòng)至^>箱回送線的上方；
步驟i、夾持部件沿導(dǎo)桿下移至需要位置后，夾爪張開，下砂箱置于砂箱回送線上；步驟j、夾持部件沿導(dǎo)桿上移至需要位置后，砂箱回送線將下砂箱回
送至造型機(jī)構(gòu)，砂箱吊運(yùn)架沿輥道移動(dòng)至初始位置；至此完成一個(gè)工作循環(huán)。
本發(fā)明提供的真空密封造型線系統(tǒng)，包括造型機(jī)構(gòu)、合箱機(jī)構(gòu)、鑄型輸送機(jī)構(gòu)、落砂機(jī)構(gòu)、托板返回機(jī)構(gòu)和鑄件取出機(jī)構(gòu)，前述各機(jī)構(gòu)按照鑄造工序依次設(shè)置；還包括如前所述的砂箱返回機(jī)構(gòu)。
優(yōu)選地，所述砂箱吊運(yùn)架還具有與夾爪對(duì)應(yīng)設(shè)置的伸縮缸，其兩端分別與夾爪和夾持部件的本體鉸接，以便于驅(qū)動(dòng)所述夾爪張開或者閉合。
優(yōu)選地，還包括第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)和第一擋4^;所述第一行程開關(guān)固定設(shè)置在落砂機(jī)構(gòu)上方的所述輥道上；所述第二行程開關(guān)固定設(shè)置在砂箱回送線首端上方的所述輥道上；所述第一擋鐵固定設(shè)置在所述砂箱吊運(yùn)架上；且所述第一擋鐵壓動(dòng)第一行程開關(guān)或第二行程開關(guān)的滾輪時(shí)，相應(yīng)的行程開關(guān)輸出控制信號(hào)用于控制所述夾持部件沿著導(dǎo)桿下移。
優(yōu)選地，所述砂箱吊運(yùn)架還包括位置傳感器，所述位置傳感器檢測(cè)夾持部件的上、下工作位置并輸出控制信號(hào)用于控制所述伸縮缸的伸出或收回。
優(yōu)選地，還包括第三行程開關(guān)和第二擋鐵；其中，所述第三行程開關(guān)固定設(shè)置在托板回送穿梭車上方的所述輥道上；所述第二擋鐵固定設(shè)置在托板回送穿梭車上；且所述第二擋鐵壓動(dòng)第三行程開關(guān)的滾輪時(shí)，第三行程開關(guān)輸出控制信號(hào)用.于控制所述夾持部件沿著導(dǎo)桿下移。
而形成了完整的真空密封造型線，即，閉環(huán)V法造型線；這樣，操作者可以遠(yuǎn)離高溫、高硅塵、高危險(xiǎn)區(qū)，而不再受環(huán)境溫度、空氣凈化度等條件限制；同時(shí)，由于砂箱回送實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化、自動(dòng)化作業(yè)，因此可減輕操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)省人力成本，有效規(guī)避了人工操作的不安全隱患。
本發(fā)明所述砂箱返回機(jī)構(gòu)的優(yōu)選方案中，增設(shè)有配合使用的行程開關(guān)和擋鐵，各行程開關(guān)基于不同的工作位置設(shè)置在輥道的相應(yīng)位置處；這樣，當(dāng)擋鐵壓動(dòng)滾輪時(shí)，相應(yīng)的行程開關(guān)即輸出控制信號(hào)用于控制夾持部件沿著導(dǎo)桿下移，以實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)上述動(dòng)作的自動(dòng)控制，并且可有效節(jié)約行程的輔助工作時(shí)間。
此外，應(yīng)用本發(fā)明所述砂箱返回機(jī)構(gòu)的V法造型線，可有效縮短造型線的運(yùn)轉(zhuǎn)周期，進(jìn)而提高運(yùn)轉(zhuǎn)效率。


圖l是現(xiàn)有V法造型線系統(tǒng)的示意圖2是鑄造系統(tǒng)各主要工序間的關(guān)系示意圖3是實(shí)施方式中所述的閉式V法造型線系統(tǒng)的示意圖4是實(shí)施方式中所述砂箱返回機(jī)構(gòu)的俯視圖5是圖4的A向視圖。
圖2-圖5中
造型機(jī)構(gòu)10、第一鑄型輸送機(jī)構(gòu)21、第二鑄型輸送機(jī)構(gòu)22、合箱機(jī)構(gòu)30、托板返回機(jī)構(gòu)40、托板回送穿梭車41、砂箱返回機(jī)構(gòu)50、妙-箱回送線51、砂箱吊運(yùn)架52、導(dǎo)桿521、夾持部件522、夾爪5221、支撐框523、輥道53、落砂機(jī)構(gòu)60、鑄件取出機(jī)構(gòu)70、上砂箱81、下砂箱82、托板83。
具體實(shí)施例方式
請(qǐng)參見圖2，該圖是鑄造系統(tǒng)各主要工序間的關(guān)系示意圖。造型工序是鑄造生產(chǎn)中的一個(gè)工序，要實(shí)現(xiàn)鑄造生產(chǎn)，除了造型工序以外，與其密切相關(guān)的主要還有制芯工序、下芯工序、金屬液熔煉工序、澆注工序、鑄件取出工序及砂處理(型砂制備及舊砂再生)工序等，上述
工序構(gòu)成一個(gè)完整的鑄造工藝。其中，制芯工序用于制作型芯；下芯工序用于將型芯放入制作好的鑄型中；金屬熔煉工序用于熔煉合格液態(tài)金屬；澆注工序用于將合格的液態(tài)金屬運(yùn)送到澆注線，并將其注入鑄型；冷卻工序用于使鑄型內(nèi)的液態(tài)金屬凝固，并使其溫度降到規(guī)定值；落砂工序用于使鑄件與型砂分離，并將舊砂送回砂處理工序；鑄件取出工序用于將鑄件取出，并運(yùn)至下工序；砂處理工序用于回送并再生舊砂，同時(shí)按工藝要求重新制備新砂，并輸送至造型工序。
本發(fā)明的核心是V法造型線的砂箱返回機(jī)構(gòu)，下面結(jié)合說明書附圖具體說明本實(shí)施方式。請(qǐng)參見圖3,該圖是本實(shí)施方式所述的閉環(huán)式V法造型線系統(tǒng)的示意圖。
如圖3所示的V法造型線系統(tǒng)，造型機(jī)構(gòu)10制得的上、下半型依次進(jìn)入第一鑄型輸送機(jī)構(gòu)21并完成下芯操作后，進(jìn)入合箱機(jī)構(gòu)30制得合格的鑄型；第二鑄型輸送機(jī)構(gòu)22用于輸送整型(上、下半型合在一起后的鑄型)，將其送到澆注線和冷卻線上；托板返回機(jī)構(gòu)40通過托板回送穿梭車41將托板回送至造型機(jī)構(gòu)10;砂箱返回機(jī)構(gòu)50將砂箱運(yùn)送至落砂機(jī)構(gòu)60脫砂后將上、下砂箱依次回送至造型機(jī)構(gòu)10;落砂機(jī)構(gòu)60將鑄件與型砂分離后將型砂送入砂處理系統(tǒng)；鑄件取出機(jī)構(gòu)70將鑄件取出并放到指定位置。
本方案中，落砂機(jī)構(gòu)60具體采用微振篩砂落砂方式；造型機(jī)構(gòu)10為圓盤式。當(dāng)然，根據(jù)廠房?jī)?nèi)部空間及其它客觀條件，造型機(jī)構(gòu)10可以有其它的布置形式，只要滿足使用需要均在本申請(qǐng)請(qǐng)求保護(hù)的范圍內(nèi)。需要說明的是，本方案所述V法造型線系統(tǒng)的造型機(jī)構(gòu)10、鑄型輸送機(jī)構(gòu)21和22、合箱機(jī)構(gòu)30、托板返回機(jī)構(gòu)40、落砂機(jī)構(gòu)60和鑄件取出機(jī)構(gòu)70等主要功能機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相同，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員基于現(xiàn)有技術(shù)完全可以實(shí)現(xiàn)，故本文中不再贅述。下面結(jié)合附圖詳細(xì)闡述本實(shí)施例所述砂箱返回才幾構(gòu)50的組成及其連4妄關(guān)系。
請(qǐng)一并參見圖4和圖5，其中，圖4是本實(shí)施方式所述砂箱返回枳4勾的俯視圖；圖5是圖4的A向視圖。圖中所示，砂箱返回機(jī)構(gòu)50主要由妙'箱回送線51、砂箱吊運(yùn)架52和輥道53三個(gè)部件構(gòu)成，該砂-箱吊運(yùn)架52可沿輥道53位移，以實(shí)現(xiàn)在托板回送穿梭車41 、落砂機(jī)構(gòu)60和砂箱回送線51之間進(jìn)行定向行走。圖中所示，輥道53大致呈直線狀設(shè)置，輥道53的首端置于托板回送穿梭車41的上方，其末端置于砂箱回送線51首端的上方，且輥道53途經(jīng)落砂機(jī)構(gòu)60的上方；應(yīng)當(dāng)理解，基于廠房?jī)?nèi)部空間及其它客觀條件的限制，托板回送穿梭車41、落砂機(jī)構(gòu)60和砂箱回送線51之間存在無法沿一條直線設(shè)置的狀況，這樣，輥道53可以設(shè)計(jì)為相應(yīng)的折彎狀，只要滿足承載砂箱吊運(yùn)架52的使用需要均在本申請(qǐng)請(qǐng)求保護(hù)的范圍內(nèi)。
砂箱回送線51的末端用于與造型機(jī)構(gòu)IO聯(lián)接，以便于將砂箱回送至造型機(jī)構(gòu)10進(jìn)行循環(huán)使用；其工作原理與傳送帶基本相同。
砂箱吊運(yùn)架52的支撐框523可沿輥道53移動(dòng)，其上具有豎向設(shè)置的導(dǎo)桿521和沿導(dǎo)桿521上下位移的夾持部件522;夾持部件522上具有與其本體4交4妄的一對(duì)夾爪5221,這樣，兩個(gè)夾爪5221相向轉(zhuǎn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)張開、閉合操作。
下面詳細(xì)說明使用前述砂箱返回機(jī)構(gòu)的砂箱回送方法。
結(jié)合圖5所示，該機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)循環(huán)回送砂箱。首先，砂箱吊運(yùn)架52置于初始位置，即，托板回送穿梭車41的上方，夾爪5221張開；系統(tǒng)裝配調(diào)試完成后初始位置是確定的，托板回送穿梭車41承載鑄型至該位置。然后，按下述工作循環(huán)的步驟依次進(jìn)行
步驟a、夾持部件沿導(dǎo)桿下移至需要位置后，夾爪5221閉合，夾持下砂箱82;
步驟b、夾持部件沿導(dǎo)桿上移至需要位置后，砂箱吊運(yùn)架52沿輥道53移動(dòng)至落砂機(jī)構(gòu)60的上方；砂箱(上砂箱81和下砂箱82 )上移后，托板返回機(jī)構(gòu)40的穿梭車41即可將留置于其上的托板83回送至造型機(jī)構(gòu)10。
步驟c、夾持部件沿導(dǎo)桿下移至需要位置后，夾爪張開，上砂箱81和下砂箱82置于落砂機(jī)構(gòu)60上。
步驟d、夾持部件沿導(dǎo)桿上移至需要位置后，夾爪閉合夾持上砂箱81;夾持部件帶動(dòng)上砂箱81沿導(dǎo)桿繼續(xù)上移至需要位置后，砂箱吊運(yùn)架52沿輥道53移動(dòng)至砂箱回送線51的上方；此時(shí)，下砂箱82留置于落砂機(jī)構(gòu)60并完成下砂箱落砂。
步驟e、夾持部件沿導(dǎo)桿下移至需要位置后，夾爪張開，上砂箱81置于砂、箱回送線51上；
步驟f、夾持部件沿導(dǎo)桿上移至需要位置后，砂箱吊運(yùn)架52沿輥道53移動(dòng)至落砂、機(jī)構(gòu)60的上方，石少箱回送線51將上砂、箱81回送至造型才幾構(gòu)10;
步驟g、夾持部件沿導(dǎo)桿下移至需要位置后，夾爪閉合，夾持下砂箱
82;
步驟h、夾持部件帶動(dòng)上砂箱沿導(dǎo)桿上移至需要位置后，砂箱吊運(yùn)架52沿輥道53移動(dòng)至妙、箱回送線51的上方；
步驟i、夾持部件沿導(dǎo)桿下移至需要位置后，夾爪張開，下^^少箱82置于砂箱回送線51上；
步驟j、夾持部件沿導(dǎo)桿上移至需要位置后，砂箱回送線51將下砂箱82回送至造型機(jī)構(gòu)10,石少箱吊運(yùn)架52沿輥道53移動(dòng)至前述初始位置；
至此完成一個(gè)工作循環(huán)。
特別說明的是，上述方法中所涉及的需要位置為夾持部件522在相應(yīng)步驟完成相應(yīng)操作的豎直方向的位置，該位置可根據(jù)砂箱的外形尺寸調(diào)整后確定，如圖5中標(biāo)記522a、 522b、 522c、 522d和522e雙點(diǎn)劃線示出的不同工作位置。
另外，用于夾持砂箱的夾爪5221張開或者閉合操作可以通過伸縮缸(圖中未示出)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，具體地，伸縮缸與夾爪5221對(duì)應(yīng)設(shè)置，其兩端分別與夾爪5221和夾持部件522的本體鉸接，以便于驅(qū)動(dòng)夾爪5221進(jìn)行張開或者閉合。應(yīng)當(dāng)理解，該伸縮缸可以采用氣缸或油缸。實(shí)際上，夾爪5221的張開、閉合操作也可以通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)或者蝸輪蝸桿傳動(dòng)(圖中未示出)實(shí)王見。
此外，砂箱吊運(yùn)架52在輥道53上各工作位置及夾持部件522下移時(shí)機(jī)的確定，可以通過三個(gè)行程開關(guān)和兩個(gè)擋鐵(圖中未示出)來實(shí)現(xiàn)，其中，第一行程開關(guān)固定設(shè)置在落砂機(jī)構(gòu)上方的輥道上；第二行程開關(guān)固定
設(shè)置在砂箱回送線首端上方的所述輥道上；第一擋鐵固定設(shè)置在所述砂箱 吊運(yùn)架上；當(dāng)?shù)谝粨蹊F壓動(dòng)第一行程開關(guān)或第二行程開關(guān)的滾輪時(shí)，相應(yīng) 的行程開關(guān)輸出控制信號(hào)用于控制所述夾持部件沿著導(dǎo)桿下移；其中，第 三行程開關(guān)固定設(shè)置在托板回送穿梭車上方的輥道上；第二擋鐵固定設(shè)置 在托板回送穿梭車上；當(dāng)?shù)诙蹊F壓動(dòng)第三行程開關(guān)的滾輪時(shí)，第三行程 開關(guān)輸出控制信號(hào)用于控制夾持部件沿著導(dǎo)桿下移。
進(jìn)一步地，夾持部件522上、下位移的啟停及夾爪5221的張開、閉合 時(shí)機(jī)的確定，可以通過行程開關(guān)或者遠(yuǎn)紅外線進(jìn)4亍控制，也可以通過位置 傳感器進(jìn)行控制，才艮據(jù)夾持部件的上、下工作位置設(shè)置相應(yīng)的位置傳感器， 以輸出控制信號(hào)控制伸縮缸的伸出或收回；各步驟動(dòng)作的先后順序(邏輯順 序)可以通過電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，可以理解的是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員基 于現(xiàn)有電氣控制技術(shù)完全可以實(shí)現(xiàn)，故本文不再予贅述。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的 普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn) 和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、砂箱返回機(jī)構(gòu)，用于真空密封造型線系統(tǒng)，其特征在于，包括砂箱回送線，其末端與造型線系統(tǒng)的造型機(jī)構(gòu)聯(lián)接，以便于將砂箱回送至造型機(jī)構(gòu)；砂箱吊運(yùn)架，具有豎向設(shè)置的導(dǎo)桿和沿所述導(dǎo)桿上下位移的夾持部件；所述夾持部件的至少一對(duì)夾爪分別與夾持部件的本體鉸接，以便于進(jìn)行張開、閉合操作；和輥道，其首端置于托板回送穿梭車的上方，其末端置于砂箱回送線首端的上方，且所述輥道途經(jīng)落砂機(jī)構(gòu)的上方，以便于砂箱吊運(yùn)架在所述托板回送穿梭車、落砂機(jī)構(gòu)和砂箱回送線之間進(jìn)行定向行走。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂箱返回機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述砂箱吊運(yùn) 架還具有與夾爪對(duì)應(yīng)設(shè)置的伸縮缸，其兩端分別與夾爪和夾持部件的本體鉸 接，以便于驅(qū)動(dòng)所述夾爪張開或者閉合。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的砂箱返回機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括 第一行程開關(guān)，固定設(shè)置在落砂機(jī)構(gòu)上方的所述輥道上； 第二行程開關(guān)，固定設(shè)置在砂箱回送線首端上方的所述輥道上；和 第一擋鐵，固定設(shè)置在所述砂箱吊運(yùn)架上；且所述第一擋鐵壓動(dòng)第一行程開關(guān)或第二行程開關(guān)的滾輪時(shí)，相應(yīng)的行程 開關(guān)輸出控制信號(hào)用于控制所述夾持部件沿著導(dǎo)桿下移。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的砂箱返回機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述砂、箱吊運(yùn) 架還包括位置傳感器，所述位置傳感器檢測(cè)夾持部件的上、下工作位置并輸 出控制信號(hào)用于控制所述伸縮缸的伸出或收回。
5、 使用權(quán)利要求1所述砂箱返回機(jī)構(gòu)的砂箱回送方法，其特征在于， 砂箱吊運(yùn)架置于初始位置托板回送穿梭車的上方，夾爪張開，并按下述工 作循環(huán)的步驟進(jìn)行步驟a、夾持部件沿導(dǎo)桿下移至需要位置后，夾爪閉合，夾持下砂箱； 步驟b、夾持部件帶動(dòng)上、下砂箱沿導(dǎo)桿上移至需要位置后，砂箱吊運(yùn)架沿輥道移動(dòng)至落砂機(jī)構(gòu)的上方；步驟c、夾持部件沿導(dǎo)桿下移至需要位置后，夾爪張開，上、下砂箱置 于落砂機(jī)構(gòu)上；步驟d、夾持部件沿導(dǎo)桿上移至需要位置后，夾爪閉合夾持上砂箱；夾 持部件帶動(dòng)上砂箱沿導(dǎo)桿繼續(xù)上移至需要位置后，砂箱吊運(yùn)架沿輥道移動(dòng)至石少箱回送線的上方；步驟e、夾持部件沿導(dǎo)桿下移至需要位置后，夾爪張開，上妙、箱置于砂 箱回送線上；步驟f、夾持部件沿導(dǎo)桿上移至需要位置后，砂箱吊運(yùn)架沿輥道移動(dòng)至 落砂機(jī)構(gòu)的上方，砂箱回送線將上砂箱回送至造型機(jī)構(gòu)；步驟g、夾持部件沿導(dǎo)桿下移至需要位置后，夾爪閉合，夾持下砂箱；步驟h、夾持部件帶動(dòng)下砂箱沿導(dǎo)桿上移至需要位置后，砂箱吊運(yùn)架沿 輥道移動(dòng)至砂箱回送線的上方；步驟i、夾持部件沿導(dǎo)桿下移至需要位置后，夾爪張開，下砂箱置于砂 箱回送線上；步驟j、夾持部件沿導(dǎo)桿上移至需要位置后，砂箱回送線將下砂箱回送 至造型機(jī)構(gòu)，砂箱吊運(yùn)架沿輥道移動(dòng)至初始位置； 至此完成一個(gè)工作循環(huán)。
6、 真空密封造型線系統(tǒng)，包括造型機(jī)構(gòu)、合箱機(jī)構(gòu)、鑄型輸送機(jī)構(gòu)、 落砂機(jī)構(gòu)、托板返回機(jī)構(gòu)和鑄件取出機(jī)構(gòu)，前述各機(jī)構(gòu)按照鑄造工序依次設(shè) 置；其特征在于，還包括如權(quán)利要求1所述的砂箱返回機(jī)構(gòu)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的真空密封造型線系統(tǒng)，其特征在于，所述砂 箱吊運(yùn)架還具有與夾爪對(duì)應(yīng)設(shè)置的伸縮缸，其兩端分別與夾爪和夾持部件的 本體鉸接，以便于驅(qū)動(dòng)所述夾爪張開或者閉合。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的真空密封造型線系統(tǒng)，其特征在于，還包括 第一行程開關(guān)，固定設(shè)置在落砂機(jī)構(gòu)上方的所述輥道上； 第二行程開關(guān)，固定設(shè)置在^f少箱回送線首端上方的所述輥道上；和第一擋鐵，固定設(shè)置在所述砂箱吊運(yùn)架上；且所述第 一擋鐵壓動(dòng)第 一行程開關(guān)或第二行程開關(guān)的滾輪時(shí)，相應(yīng)的行程 開關(guān)輸出控制信號(hào)用于控制所述夾持部件沿著導(dǎo)桿下移。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的真空密封造型線系統(tǒng)，其特征在于，所述砂 箱吊運(yùn)架還包括位置傳感器，所述位置傳感器檢測(cè)夾持部件的上、下工作位 置并輸出控制信號(hào)用于控制所述伸縮缸的伸出或收回。
10、 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述真空密封造型線系統(tǒng)，其特征在于，還包括第三行程開關(guān)，固定設(shè)置在托板回送穿梭車上方的所述輥道上；和 第二擋鐵，固定設(shè)置在托板回送穿梭車上；且所述第二擋鐵壓動(dòng)第三行程開關(guān)的滾輪時(shí)，第三行程開關(guān)輸出控制信號(hào) 用于控制所述夾持部件沿著導(dǎo)桿下移。
全文摘要
本發(fā)明公開一種砂箱返回機(jī)構(gòu)，用于真空密封造型線系統(tǒng)，包括砂箱回送線、砂箱吊運(yùn)架和輥道；其中，砂箱回送線的末端與造型線系統(tǒng)的造型機(jī)構(gòu)聯(lián)接，以便于將砂箱回送至造型機(jī)構(gòu)；砂箱吊運(yùn)架具有豎向設(shè)置的導(dǎo)桿和沿導(dǎo)桿上下位移的夾持部件；夾持部件的至少一對(duì)夾爪分別與夾持部件的本體鉸接，以便于進(jìn)行張開、閉合操作；輥道的首端置于托板回送穿梭車的上方，其末端置于砂箱回送線首端的上方，且輥道途經(jīng)落砂機(jī)構(gòu)的上方，以便于砂箱吊運(yùn)架在托板回送穿梭車、落砂機(jī)構(gòu)和砂箱回送線之間進(jìn)行定向行走；從而為操作者遠(yuǎn)離高溫、高硅塵、高危險(xiǎn)區(qū)提供了可靠的保證。在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供一種使用該機(jī)構(gòu)的砂箱回送方法及具有該砂箱返回機(jī)構(gòu)的真空密封造型線。
文檔編號(hào)B22C21/00GK101637804SQ200910168598
公開日2010年2月3日 申請(qǐng)日期2009年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月25日
發(fā)明者侯立新, 瀛 張, 晶 韓 申請(qǐng)人:齊齊哈爾軌道交通裝備有限責(zé)任公司