專利名稱：連鑄機的拉矯機速度檢測處理系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及連鑄機的拉矯機速度檢測處理系統(tǒng)。
背景技術：
在連鑄工藝中，連鑄機的拉矯機速度控制是連鑄機的三大關鍵技術之一，拉矯機 的拉速控制水平直接影響連鑄坯的產量和質量以及連鑄機控制系統(tǒng)的安全。拉速控制的好 壞取決于外部檢測信號的可靠性以及正確性。獲取所述外部檢測信號的拉速檢測設備一般 選用測速發(fā)電機或編碼器。為了確保所述外部檢測信號的可靠，連鑄機的整條連鑄生產線 一般會使用三個以上的拉速檢測設備，尤其是上送引錠的連鑄機，才能實現(xiàn)上送引錠與下 出熱坯的生產過程同時進行。 為實現(xiàn)信號的實時傳輸并保證控制裝置的工作可靠，具有多個拉速檢測設備的拉 矯機速度檢測處理系統(tǒng)采用了如下二種方案。 第一種方案是每臺拉矯電機對應一臺控制裝置，不同拉矯電機的拉速檢測設備獲 取的外部檢測信號引入對應的控制裝置，通過所述控制裝置對所述拉矯機的拉速進行控 制。這種方案能方便地獲取外部檢測信號，實現(xiàn)動態(tài)反饋控制。但是，由于該方案采用的控 制裝置數量多，因此維護量大，投資成本高。 第二種方案是根據生產工藝和過程的要求將拉矯電機進行分組，一般分為二組， 每組拉矯電機選用一臺控制裝置。每臺控制裝置可互為備用，拖動所有拉矯電機。通過多 路選擇開關選擇不同的拉矯電機拉速檢測設備作為反饋源，然后將反饋信號引入對應的控 制裝置，通過所述控制裝置對所述拉矯機的拉速進行控制。所述控制裝置大多選用直流控 制裝置，所述拉速檢測設備一般選用測速發(fā)電機。這種方案采用的控制裝置數量少，進而維 護量小，投資成本低。但是，由于該方案利用多路選擇開關來選擇反饋源，因此不能實現(xiàn)無 擾動切換，容易發(fā)生斷澆等生產事故。 因此，有必要提供一種改進的連鑄機的拉矯機速度檢測處理系統(tǒng)來克服上述缺 陷。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種連鑄機的拉矯機速度檢測處理系統(tǒng)，能在實現(xiàn)控制
拉矯機的拉速的前提下，無擾動選擇作為反饋源的測速發(fā)電機，避免斷澆事故發(fā)生。 為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種連鑄機的拉矯機速度檢測處理系統(tǒng)，
包括多個測速發(fā)電機、直流調速裝置、操作臺以及可編程邏輯控制器。所述操作臺發(fā)送選擇
指令，所述選擇指令包含所述多個測速發(fā)電機中指定的測速發(fā)電機的信息。所述可編程邏
輯控制器與所述多個測速發(fā)電機、所述直流調速裝置以及所述操作臺分別連接，所述可編
程邏輯控制器根據所述操作臺發(fā)送的選擇指令判斷所述指定的測速發(fā)電機的工作狀態(tài)，并
根據所述判斷的結果獲取反饋信號，發(fā)送所述反饋信號到所述直流調速裝置。 在本實用新型的一個實施例中，所述可編程邏輯控制器包括指令接收模塊和工作狀態(tài)判斷處理模塊。所述指令接收模塊與所述操作臺連接，所述指令接收模塊接收所述操
作臺發(fā)送的選擇指令。所述工作狀態(tài)判斷處理模塊與所述指令接收模塊、所述多個測速發(fā)
電機以及所述直流調速裝置相連，所述工作狀態(tài)判斷處理模塊根據所述指令接收模塊接收
的選擇指令判斷所述指定的測速發(fā)電機的工作狀態(tài)，并對所述判斷的結果進行分析，根據
所述分析的結果獲取反饋信號，發(fā)送所述反饋信號到所述直流調速裝置。 在本實用新型的另一個實施例中，所述工作狀態(tài)判斷處理模塊包括第一判斷子模
塊以及第一處理子模塊。所述第一判斷子模塊與所述指令接收模塊以及所述多個測速發(fā)
電機相連，所述第一判斷模塊根據所述指令接收模塊接收的選擇指令判斷所述指定的測速
發(fā)電機的工作狀態(tài)。所述第一處理子模塊與所述第一判斷子模塊以及所述直流調速裝置連
接，當所述第一判斷模塊判斷的結果為正常狀態(tài)時，所述第一處理子模塊發(fā)送所述指定的
測速發(fā)電機的反饋信號到所述直流調速裝置。 在本實用新型的再一實施例中，所述工作狀態(tài)判斷處理模塊還包括第二判斷子模 塊以及第二處理子模塊。所述第二判斷模塊與所述第一判斷子模塊以及所述多個測速發(fā)電 機連接，當所述第一判斷模塊判斷的結果為故障狀態(tài)時，所述第二判斷子模塊判斷其他所 有測速發(fā)電機的工作狀態(tài)。所述第二處理子模塊與所述第二判斷子模塊以及所述直流調速 裝置連接，當所述第二判斷子模塊判斷的任一結果為正常狀態(tài)時，所述第二處理子模塊發(fā) 送所述正常狀態(tài)的測速發(fā)電機的反饋信號到所述直流調速裝置。 在本實用新型的另一實施例中，所述可編程邏輯控制器還包括電樞電壓采集模 塊、信號轉換模塊。所述電樞電壓采集模塊采集連鑄機的電樞電壓信號。所述信號轉換模 塊與所述電樞電壓采集模塊相連，所述信號轉換模塊將所述電樞電壓采集模塊采集的電樞 電壓信號轉換為反饋速度信號，其中轉換公式為nl = VaX a ， nl為反饋速度值，Va為電 樞電壓值，a為電壓換算系數。所述工作狀態(tài)判斷處理模塊還包括第三處理子模塊。所述 第三處理子模塊與所述信號轉換模塊、所述第二判斷子模塊以及所述直流調速裝置連接， 當所述第二判斷子模塊判斷的所有結果為故障狀態(tài)時，所述第三處理子模塊發(fā)送所述信號 轉換模塊轉換的反饋速度信號到所述直流調速裝置。 在本實用新型的再一實施例中，所述第一判斷子模塊和第二判斷子模塊均包括速 度給定信號接收單元、運行狀態(tài)確定單元以及反饋信號獲取單元。所述速度給定信號接收 單元與所述操作臺連接，所述速度給定信號接收單元接收所述操作臺發(fā)送的速度給定信 號。所述運行狀態(tài)確定單元與所述直流調速裝置連接，運行狀態(tài)確定單元確定所述直流調 速裝置的運行狀態(tài)。所述反饋信號獲取單元與所述多個測速發(fā)電機連接，用于獲取當前的 測速發(fā)電機的反饋信號。所述工作狀態(tài)確定單元與所述速度給定信號接收單元、所述運行 狀態(tài)確定單元、所述反饋信號獲取單元連接，所述工作狀態(tài)確定單元根據所述速度給定信 號接收單元接收的給定信號、所述運行狀態(tài)確定單元確定的運行狀態(tài)、以及所述反饋信號 獲取單元獲取的反饋信號確定所述測速發(fā)電機的工作狀態(tài)。 在本實用新型的再一實施例中，所述第一判斷子模塊和第二判斷子模塊均還包括 偏差確定單元以及偏差時間確定單元。所述偏差確定單元與所述速度給定信號接收單元以 及所述反饋信號獲取單元相連，所述偏差確定單元確定所述速度給定信號接收單元接收的 速度給定信號與所述反饋信號獲取單元獲取的反饋信號的偏差。所述偏差時間確定單元與 所述偏差確定模塊相連，所述偏差時間確定單元確定所述偏差確定模塊持續(xù)偏差的時間。所述工作狀態(tài)確定單元與所述偏差確定單元、所述偏差時間確定單元相連，并根據所述偏 差確定單元確定的偏差以及所述偏差時間確定單元確定的時間確定所述測速發(fā)電機的工 作狀態(tài)。 與現(xiàn)有技術相比，本實用新型連鑄機的拉矯機速度檢測處理系統(tǒng)通過操作臺的選 擇指令來選擇作為反饋的測速發(fā)電機，所述可編程邏輯控制器判斷所述操作臺選擇的作為 反饋的測速發(fā)電機的工作狀態(tài)，并根據所述判斷的結果選取反饋信號。當所述可編程邏輯 控制器判斷操作臺選擇的測速發(fā)電機工作狀態(tài)為正常狀態(tài)時，發(fā)送該測速發(fā)電機的反饋信 號給直流調速裝置；當所述可編程邏輯控制器判斷操作臺選擇的測速發(fā)電機工作狀態(tài)為故 障狀態(tài)時，發(fā)送其他處于正常工作狀態(tài)的測速發(fā)電機的反饋信號給直流調速裝置。因此本 系統(tǒng)能在實現(xiàn)控制拉矯機的拉速的前提下，無擾動選擇作為反饋源的測速發(fā)電機，避免斷 澆事故發(fā)生。 通過以下的描述并結合附圖，本實用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本 實用新型的實施例。

圖1為本實用新型連鑄機的拉矯機速度檢測處理系統(tǒng)的結構框圖。 圖2為圖1所示拉矯機速度檢測處理系統(tǒng)的第一判斷模塊的結構框圖。。
具體實施方式現(xiàn)在參考附圖描述本實用新型的實施例，附圖中類似的元件標號代表類似的元 件。如上所述，本實用新型提供了一種連鑄機的拉矯機速度檢測處理系統(tǒng)，其通過操作臺的 選擇指令來選擇作為反饋的測速發(fā)電機，所述可編程邏輯控制器判斷所述操作臺選擇的作 為反饋的測速發(fā)電機的工作狀態(tài)，并根據所述判斷的結果選取反饋信號。本系統(tǒng)能在實現(xiàn) 控制拉矯機的拉速的前提下，無擾動選擇作為反饋源的測速發(fā)電機，避免斷澆事故發(fā)生。 本實施例的連鑄機的扇形段共有17段。其中第l段至第5段為一組，稱為彎曲 段，第6段至第17段為一組，稱為直線段。如圖l所示，所述連鑄機的拉矯機速度檢測處 理系統(tǒng)包括多個測速發(fā)電機、操作臺200、可編程邏輯控制器(PLC, Programmable logic Controller)400以及直流調速裝置300。所述測速發(fā)電機包括位于第2段的測速發(fā)電機 110以及第5段的測速發(fā)電機120，以及位于第9段的測速發(fā)電機130、第13段的測速發(fā)電 機140、第17段的測速發(fā)電機150。 所述操作臺200發(fā)送選擇指令，所述選擇指令包含所述多個測速發(fā)電機110、120、 130、140、150中指定的測速發(fā)電機的信息。操作臺選擇作為反饋的測速發(fā)電機，例如測速發(fā) 電機110，并將該選擇指令發(fā)送給所述可編程邏輯控制器400。所述測速發(fā)電機110、120、 130、 140、 150發(fā)送的信號為0至60V，對應轉速為0至1000轉/分鐘，所述信號經過分壓電 阻(10K/50K)分壓后，變成0至10V。 所述可編程邏輯控制器400與所述多個測速發(fā)電機110、120、130、140、150、所述 直流調速裝置300以及所述操作臺100分別連接，所述可編程邏輯控制器400根據所述操 作臺200發(fā)送的選擇指令判斷所述指定的測速發(fā)電機110的工作狀態(tài)(判斷原理下面會詳 細說明)，并根據所述判斷的結果獲取反饋信號，發(fā)送所述反饋信號到所述直流調速裝置。當所述可編程邏輯控制器400判斷測速發(fā)電機110工作狀態(tài)為正常狀態(tài)時，發(fā)送測速發(fā)電 機110的反饋信號給直流調速裝置；當所述可編程邏輯控制器400判斷測速發(fā)電機110工 作狀態(tài)為故障狀態(tài)時，發(fā)送其他處于正常工作狀態(tài)的測速發(fā)電機的反饋信號給直流調速裝置。 所述可編程邏輯控制器400包括指令接收模塊410、工作狀態(tài)判斷處理模塊420、 電樞電壓采集模塊430以及信號轉換模塊440。 所述指令接收模塊410與所述操作臺200連接，所述指令接收模塊410接收所述 操作臺200發(fā)送的選擇測速發(fā)電機110作為反饋的指令。 所述工作狀態(tài)判斷處理模塊420與所述指令接收模塊410、所述多個測速發(fā)電機 110、 120、 130、 140、 150以及所述直流調速裝置300相連，所述工作狀態(tài)判斷處理模塊420根 據所述指令接收模塊410接收的選擇指令判斷測速發(fā)電機110的工作狀態(tài)，并對所述判斷 的結果進行分析，根據所述分析的結果獲取反饋信號，發(fā)送所述反饋信號到所述直流調速 裝置300。 所述工作狀態(tài)判斷處理模塊420包括第一判斷子模塊421、第一處理子模塊422、 第二判斷子模塊431以及第二處理子模塊432、第三處理子模塊433。 所述第一判斷子模塊421與所述指令接收模塊410以及所述多個測速發(fā)電機110、 120、 130、 140、 150相連，所述第一判斷模塊421根據所述指令接收模塊410接收的選擇指令 判斷測速發(fā)電機110的工作狀態(tài)?？梢岳斫獾?，如果操作臺200發(fā)送的選擇指令是將測速 發(fā)電機120作為反饋的指令，則所述第一判斷模塊421判斷測速發(fā)電機120的工作狀態(tài)，如 此類推。 所述第一處理子模塊422與所述第一判斷子模塊421以及所述直流調速裝置300
連接，當所述第一判斷模塊421判斷測速發(fā)電機110的工作狀態(tài)為正常狀態(tài)時，所述第一處
理子模塊422發(fā)送測速發(fā)電機110的反饋信號到所述直流調速裝置300。 所述第二判斷模塊431與所述第一判斷子模塊421以及所述多個測速發(fā)電機110、
120、130、140、150連接，當所述第一判斷模塊421判斷測速發(fā)電機110的工作狀態(tài)為故障狀
態(tài)時，所述第二判斷子模塊431發(fā)送測速發(fā)電機110的故障信號給所述操作臺200，并判斷
其他所有測速發(fā)電機120、 130、 140、 150的工作狀態(tài)。具體地，所述第二判斷子模塊431選
擇下一個測速發(fā)電機(測速發(fā)電機120、130、140、150中的任意一個)，同時對所述選擇的測
速發(fā)電機進行判斷處理，如此反復，直到找到一臺正常的測速發(fā)電機為止， 所述第二處理子模塊432與所述第二判斷子模塊431以及所述直流調速裝置300
連接，當所述第二判斷子模塊431判斷的任一結果為正常狀態(tài)時，所述第二處理子模塊432
發(fā)送所述正常狀態(tài)的測速發(fā)電機的反饋信號到所述直流調速裝置300。 所述電樞電壓采集模塊430采集連鑄機的電樞電壓信號。 所述信號轉換模塊440與所述電樞電壓采集模塊430相連，所述信號轉換模塊440 將所述電樞電壓采集模塊430采集的電樞電壓信號轉換為反饋速度信號，其中轉換公式 為nl = VaX a ， nl為反饋速度值，Va為電樞電壓值，a為電壓換算系數。 所述第三處理子模塊433與所述信號轉換模塊440、所述第二判斷子模塊431以 及所述直流調速裝置300連接，當所述第二判斷子模塊431判斷的所有結果為故障狀態(tài)時 (即如果找不到正常的測速發(fā)電機)，所述第三處理子模塊433發(fā)送所述信號轉換模塊440轉換的反饋速度信號到所述直流調速裝置300，以維持運行，確保本次澆鑄過程能正常結 束。 具體地，參考圖2，所述第一判斷子模塊421和第二判斷子模塊431均包括速度給 定信號接收單元610、運行狀態(tài)確定單元620、反饋信號獲取單元630、偏差確定單元650、偏 差時間確定單元660、以及工作狀態(tài)確定單元640。 所述速度給定信號接收單元610與所述操作臺200連接，所述速度給定信號接收 單元610接收所述操作臺200發(fā)送的速度給定信號SP，以根據所述速度給定信號對所述直 流調速裝置300進行相應的邏輯控制與速度控制。需要提出的是，所述可編程邏輯控制器 400對所述速度給定信號SP進行數字/模擬(D/A)轉換，并把所述轉換后的速度給定信號 發(fā)送給直流調速裝置300，作為直流調速裝置300的速度給定SP，從而通過所述直流調速裝 置300對所述拉矯機的拉速進行控制。 所述運行狀態(tài)確定單元620與所述直流調速裝置300連接，所述運行狀態(tài)確定單 元620確定所述直流調速裝置300的運行狀態(tài)。 所述反饋信號獲取單元630與所述多個測速發(fā)電機110、 120、 130、 140、 150連接，
用于獲取當前的測速發(fā)電機的反饋信號。例如，當對測速發(fā)電機110的工作狀態(tài)進行判斷 時，所述反饋信號獲取單元630獲取測速發(fā)電機110的反饋信號。 所述偏差確定單元650與所述速度給定信號接收單元610以及所述反饋信號獲取 單元630相連，所述偏差確定單元650確定所述速度給定信號接收單元610接收的速度給 定信號與所述反饋信號獲取單元630獲取的反饋信號的偏差。 所述偏差時間確定單元660與所述偏差確定模塊650相連，所述偏差時間確定單 元660確定所述偏差確定單元650持續(xù)偏差的時間。 所述工作狀態(tài)確定單元640與所述速度給定信號接收單元610、運行狀態(tài)確定單 元620、反饋信號獲取單元630、偏差確定單元650以及偏差時間確定單元660連接。 所述工作狀態(tài)確定單元640根據所述速度給定信號接收單元610接收的給定信 號、所述運行狀態(tài)確定單元620確定的運行狀態(tài)、以及所述反饋信號獲取單元630獲取的 反饋信號確定所述測速發(fā)電機的工作狀態(tài)。當速度給定SP不小于0. 2米/秒(SP > 0. 2 米/秒)并且直流調速裝置300正在運行(F= 1)時，如果測速發(fā)電機反饋信號PV為 0 (PV《0. 2米/秒)，則判斷該測速發(fā)電機發(fā)生斷線或停轉故障。另外，所述工作狀態(tài)確定 單元640根據所述偏差確定單元650確定的偏差以及所述偏差時間確定單元660確定的時 間確定所述測速發(fā)電機的工作狀態(tài)。當反饋信號PV與給定信號SP的偏差大于給定信號 的2% (I (SP-PV)/SP| >2%)，并且所述偏差超過設置的時間(t〉tl，tl一般選為3秒) 時，說明測速發(fā)電機與傳動機構的機械連接不牢固或對中偏差過大，導致打滑，則判斷該測 速發(fā)電機發(fā)生了反饋信號偏差故障。非上述兩種情況，所述工作狀態(tài)確定單元640判斷所 述測速發(fā)電機的工作狀態(tài)正常。 需要提出的是，所述工作狀態(tài)判斷處理子模塊420還可以包括預處理模塊，所述 預處理模塊與所述指令接收模塊410以及所述多個測速發(fā)電機110、 120、 130、 140、 150連 接。所述預處理模塊接收測速發(fā)電機110分壓后的信號，并對所述信號進行模擬/數字(A/ D)轉換，進而對數字/模擬轉換后的信號進行上下限幅，例如，拉矯機的拉速范圍為0至 2. 5米/分，所述預處理模塊的允許給定拉速為0. 2至2. 4米/分。則當給定拉速小于0. 2米/分時，所述預處理模塊作零速處理，當給定拉速大于2. 4米/分時，所述預處理模塊將 所述給定拉速限幅為2. 4米/分。所述第一判斷子模塊421和第二判斷子模塊431均對信 號輸入到所述預處理模塊的測速發(fā)電機110的工作狀態(tài)進行判斷。 由上可以看出，本實施例連鑄機的拉矯機速度檢測處理系統(tǒng)通過操作臺的選擇 200指令來選擇作為反饋的測速發(fā)電機，所述可編程邏輯控制器400判斷所述操作臺200選 擇的作為反饋的測速發(fā)電機的工作狀態(tài)，并根據所述判斷的結果選取反饋信號。當所述可 編程邏輯控制器400判斷操作臺200選擇的測速發(fā)電機工作狀態(tài)為正常狀態(tài)時，發(fā)送該測 速發(fā)電機的反饋信號給直流調速裝置；當所述可編程邏輯控制器400判斷操作臺200選擇 的測速發(fā)電機工作狀態(tài)為故障狀態(tài)時，發(fā)送其他處于正常工作狀態(tài)的測速發(fā)電機的反饋信 號給直流調速裝置；當所述可編程邏輯控制器400判斷沒有正常工作狀態(tài)的測速發(fā)電機， 則發(fā)送經電樞電壓信號轉換的反饋速度信號給直流調速裝置300。因此本系統(tǒng)能在實現(xiàn)控 制拉矯機的拉速的前提下，無擾動選擇作為反饋源的測速發(fā)電機，避免斷澆事故發(fā)生。 可以理解地，雖然本實施例中操作臺200選取的作為反饋的測速發(fā)電機為110，但 是其他測速發(fā)電機120、 130、 140、 150也是可以的，當選取其他測速發(fā)電機時，本實用新型 的工作原理類似，在此不再贅述。 以上結合最佳實施例對本實用新型進行了描述，但本實用新型并不局限于以上揭 示的實施例，而應當涵蓋各種根據本實用新型的本質進行的修改、等效組合。
權利要求一種連鑄機的拉矯機速度檢測處理系統(tǒng)，包括多個測速發(fā)電機以及直流調速裝置，其特征在于，還包括操作臺，所述操作臺發(fā)送選擇指令，所述選擇指令包含所述多個測速發(fā)電機中指定的測速發(fā)電機的信息；以及可編程邏輯控制器，所述可編程邏輯控制器與所述多個測速發(fā)電機、所述直流調速裝置以及所述操作臺分別連接，所述可編程邏輯控制器根據所述操作臺發(fā)送的選擇指令判斷所述指定的測速發(fā)電機的工作狀態(tài)，并根據所述判斷的結果獲取反饋信號，發(fā)送所述反饋信號到所述直流調速裝置。
2. 如權利要求1所述的連鑄機的拉矯機速度檢測處理系統(tǒng)，其特征在于，所述可編程邏輯控制器包括指令接收模塊，所述指令接收模塊與所述操作臺連接，所述指令接收模塊接收所述操作臺發(fā)送的選擇指令；以及工作狀態(tài)判斷處理模塊，所述工作狀態(tài)判斷處理模塊與所述指令接收模塊、所述多個測速發(fā)電機以及所述直流調速裝置相連，所述工作狀態(tài)判斷處理模塊根據所述指令接收模塊接收的選擇指令判斷所述指定的測速發(fā)電機的工作狀態(tài)，并對所述判斷的結果進行分析，根據所述分析的結果獲取反饋信號，發(fā)送所述反饋信號到所述直流調速裝置。
3. 如權利要求2所述的連鑄機的拉矯機速度檢測處理系統(tǒng)，其特征在于，所述工作狀態(tài)判斷處理模塊包括第一判斷子模塊，所述第一判斷子模塊與所述指令接收模塊以及所述多個測速發(fā)電機相連，所述第一判斷模塊根據所述指令接收模塊接收的選擇指令判斷所述指定的測速發(fā)電機的工作狀態(tài)；第一處理子模塊，所述第一處理子模塊與所述第一判斷子模塊以及所述直流調速裝置連接，當所述第一判斷模塊判斷的結果為正常狀態(tài)時，所述第一處理子模塊發(fā)送所述指定的測速發(fā)電機的反饋信號到所述直流調速裝置。
4. 如權利要求3所述的連鑄機的拉矯機速度檢測處理系統(tǒng)，其特征在于，所述工作狀態(tài)判斷處理模塊還包括第二判斷子模塊，所述第二判斷模塊與所述第一判斷子模塊以及所述多個測速發(fā)電機連接，當所述第一判斷模塊判斷的結果為故障狀態(tài)時，所述第二判斷子模塊判斷其他所有測速發(fā)電機的工作狀態(tài)；以及第二處理子模塊，所述第二處理子模塊與所述第二判斷子模塊以及所述直流調速裝置連接，當所述第二判斷子模塊判斷的任一結果為正常狀態(tài)時，所述第二處理子模塊發(fā)送所述正常狀態(tài)的測速發(fā)電機的反饋信號到所述直流調速裝置。
5. 如權利要求4所述的連鑄機的拉矯機速度檢測處理系統(tǒng)，其特征在于，所述可編程邏輯控制器還包括電樞電壓采集模塊，所述電樞電壓采集模塊采集連鑄機的電樞電壓信號；以及信號轉換模塊，所述信號轉換模塊與所述電樞電壓采集模塊相連，所述信號轉換模塊將所述電樞電壓采集模塊采集的電樞電壓信號轉換為反饋速度信號，其中轉換公式為nl=VaX a ，nl為反饋速度值，Va為電樞電壓值，a為電壓換算系數，貝U，所述工作狀態(tài)判斷處理模塊還包括第三處理子模塊，所述第三處理子模塊與所述信號轉換模塊、所述第二判斷子模塊以及所述直流調速裝置連接，當所述第二判斷子模塊判斷的所有結果為故障狀態(tài)時，所述第三處理子模塊發(fā)送所述信號轉換模塊轉換的反饋速度信號到所述直流調速裝置。
6. 如權利要求5所述的連鑄機的拉矯機速度檢測處理系統(tǒng)，其特征在于，所述第一判斷子模塊和第二判斷子模塊均包括速度給定信號接收單元，所述速度給定信號接收單元與所述操作臺連接，所述速度給定信號接收單元接收所述操作臺發(fā)送的速度給定信號；運行狀態(tài)確定單元，所述運行狀態(tài)確定單元與所述直流調速裝置連接，所述運行狀態(tài)確定單元確定所述直流調速裝置的運行狀態(tài)；反饋信號獲取單元，所述反饋信號獲取單元與所述多個測速發(fā)電機連接，用于獲取當前的測速發(fā)電機的反饋信號；以及工作狀態(tài)確定單元，所述工作狀態(tài)確定單元與所述速度給定信號接收單元、所述運行狀態(tài)確定單元、所述饋信號獲取單元連接，所述工作狀態(tài)確定單元根據所述速度給定信號接收單元接收的給定信號、所述運行狀態(tài)確定單元確定的運行狀態(tài)、以及所述饋信號獲取單元獲取的反饋信號確定所述測速發(fā)電機的工作狀態(tài)。
7. 如權利要求6所述的連鑄機的拉矯機速度檢測處理系統(tǒng)，其特征在于，所述第一判斷子模塊和第二判斷子模塊均還包括偏差確定單元，所述偏差確定單元與所述速度給定信號接收單元以及所述反饋信號獲取單元相連，所述偏差確定單元確定所述速度給定信號接收單元接收的速度給定信號與所述反饋信號獲取單元獲取的反饋信號的偏差；偏差時間確定單元，所述偏差時間確定單元與所述偏差確定模塊相連，所述偏差時間確定單元確定所述偏差確定單元持續(xù)偏差的時間，貝U，所述工作狀態(tài)確定單元與所述偏差確定單元、所述偏差時間確定單元相連，所述工作狀態(tài)確定單元根據所述偏差確定單元確定的偏差以及所述偏差時間確定單元確定的時間確定所述測速發(fā)電機的工作狀態(tài)。
專利摘要本實用新型公開了一種連鑄機的拉矯機速度檢測處理系統(tǒng)，包括多個測速發(fā)電機、直流調速裝置、操作臺以及可編程邏輯控制器。所述可編程邏輯控制器與所述多個測速發(fā)電機、所述直流調速裝置以及所述操作臺分別連接。所述操作臺發(fā)送選擇指令，所述選擇指令包含所述多個測速發(fā)電機中指定的測速發(fā)電機的信息。所述可編程邏輯控制器根據所述操作臺發(fā)送的選擇指令判斷所述指定的測速發(fā)電機的工作狀態(tài)，并根據所述判斷的結果獲取反饋信號，發(fā)送所述反饋信號到所述直流調速裝置。本實用新型能在實現(xiàn)控制拉矯機的拉速的前提下，無擾動選擇作為反饋源的測速發(fā)電機，避免斷澆事故發(fā)生。
文檔編號B22D11/12GK201524779SQ200920229519
公開日2010年7月14日 申請日期2009年11月6日 優(yōu)先權日2009年11月6日
發(fā)明者湯耀林, 馬建平 申請人:武漢鋼鐵(集團)公司