專利名稱：撈鋼/推鋼橫移出坯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及冶金行業(yè)連續(xù)鑄鋼設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種撈鋼/推鋼橫移出坯裝置。
背景技術(shù)：
在冶金工業(yè)連鑄機(jī)領(lǐng)域的生產(chǎn)中，切割定尺后的鑄坯將被運(yùn)輸至冷床區(qū)域，然后 根據(jù)工藝要求收集、存放、運(yùn)輸?shù)?。而收集運(yùn)輸設(shè)備的效率能否滿足連鑄機(jī)高速生產(chǎn)的要 求，將成為影響整條連鑄生產(chǎn)線生產(chǎn)率的直接因素。目前在用于連鑄機(jī)冷床區(qū)域的收集設(shè)備主要為橫移推鋼裝置或撈鋼機(jī)。橫移推鋼 裝置主要應(yīng)用于小斷面鑄坯，通過(guò)推鋼裝置使鑄坯在軌道面上摩擦行進(jìn)，其運(yùn)行過(guò)程中，鑄 坯行使距離不宜過(guò)長(zhǎng)，否則會(huì)損傷鑄坯表面，影響鑄坯質(zhì)量。而在生產(chǎn)圓坯時(shí)，有時(shí)也會(huì)采 用撈鋼機(jī)等形式收集鑄坯。該設(shè)備適用鑄坯品種固定，每次只能運(yùn)送一根鑄坯，而且固定于 土建基礎(chǔ)上，不具備靈活性。也不能滿足一臺(tái)連鑄機(jī)生產(chǎn)多品種斷面鑄坯的要求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種撈鋼/推鋼橫移出坯裝置，達(dá)到結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單，實(shí)用并能滿足生產(chǎn)多種斷面鑄坯的要求，適用于生產(chǎn)流數(shù)較多、節(jié)奏快的連鑄機(jī)。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種撈鋼/推鋼橫移出坯裝置，包括 橫移機(jī)架裝置、撈鋼機(jī)構(gòu)和支撐裝置，其特征在于，所述橫移機(jī)架裝置包括車體框架和設(shè)置 于所述車體框架上的自傳動(dòng)系統(tǒng)，所述橫移機(jī)架裝置位于所述支撐裝置之上，且在所述自 傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下沿所述支撐裝置走行；所述撈鋼機(jī)構(gòu)與所述橫移機(jī)架裝置相連接，包括 平行四連桿機(jī)構(gòu)、撈鋼提升架和所述撈鋼提升架的動(dòng)力源，所述撈鋼提升架與所述橫移機(jī) 架裝置通過(guò)平行四連桿機(jī)構(gòu)相連。所述平行四連桿機(jī)構(gòu)的固定支點(diǎn)設(shè)置于所述車體框架上，所述平行四連桿機(jī)構(gòu)下 部的連架桿的一端與所述撈鋼提升架相連。所述平行四連桿機(jī)構(gòu)為多組。所述動(dòng)力源的固定支點(diǎn)設(shè)置于所述車體框架上，所述動(dòng)力源的動(dòng)力輸出端也與所 述撈鋼提升架相連。所述動(dòng)力源為中部擺軸式液壓缸。所述支撐裝置包括兩條平行設(shè)置的走行橫梁，所述走行橫梁上設(shè)置有適于所述橫 移機(jī)架裝置走行的軌道。所述走行橫梁上還設(shè)置有齒條裝置。所述車體框架兩端部設(shè)置有從動(dòng)車輪組，所述自傳動(dòng)系統(tǒng)包括依次相連的電機(jī)、 減速機(jī)、傳動(dòng)齒輪和長(zhǎng)軸，所述長(zhǎng)軸端部還設(shè)置有嚙合齒輪，所述嚙合齒輪與所述齒條裝置 上的齒條嚙合，驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)車輪組沿所述軌道走行。所述撈鋼提升架還設(shè)有若干撈鋼吊鉤。[0014]本實(shí)用新型所公開的撈鋼/推鋼橫移出坯裝置，具有以下特點(diǎn)及有益效果(1)在鑄坯收集過(guò)程中，利用撈鋼機(jī)構(gòu)的平行四連桿控制提升軌跡，并且利用平行 四連桿機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)架裝置，提供推鋼橫向承力，使得鑄坯可單根或多根成組收集。通過(guò)推 鋼和撈鋼兩種功能組合應(yīng)用，滿足各種不同斷面鑄坯的運(yùn)送特點(diǎn)，并且對(duì)鑄坯表面質(zhì)量影 響較小，保證鑄坯表面質(zhì)量，適用現(xiàn)代化連鑄機(jī)產(chǎn)品多元化的生產(chǎn)要求。(2)橫移機(jī)架裝置由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)減速機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)行走，橫移機(jī)行程由 行程開關(guān)控制，可提高鑄坯移動(dòng)速度，并精確控制行程，有效提高鑄坯運(yùn)送效率。(3)本實(shí)用新型可根據(jù)工藝需要，快速、方便的運(yùn)送鑄坯至熱送輥道、冷床或收集 臺(tái)架等不同區(qū)域，滿足出坯形式靈活，出坯距離長(zhǎng)、短可控的要求。(4)本臺(tái)設(shè)備還可根據(jù)實(shí)際需要在支撐裝置上配備一或兩臺(tái)撈鋼機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)架 裝置，特別適用于生產(chǎn)流數(shù)多，出坯速度快的連鑄機(jī)。

圖1為本實(shí)用新型撈鋼/推鋼橫移出坯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型撈鋼機(jī)構(gòu)與橫移機(jī)架裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的主要思想是將橫移機(jī)的橫移機(jī)架裝置設(shè)置于支撐結(jié)構(gòu)上，并可沿其 走行，撈鋼機(jī)構(gòu)與橫移機(jī)架裝置通過(guò)平行四連桿機(jī)構(gòu)相連。橫移機(jī)架裝置在自傳動(dòng)系統(tǒng)的 驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)行走，并由行程開關(guān)控制。從而實(shí)現(xiàn)本撈鋼/推鋼橫移出坯裝置結(jié)構(gòu)緊湊和快 速撈鋼作業(yè)的特點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖及優(yōu)選的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。參照?qǐng)D1和圖2所示，為本實(shí)用新型的撈鋼/推鋼橫移出坯裝置結(jié)構(gòu)示意圖。本 實(shí)用新型撈鋼/推鋼橫移出坯裝置主要包括撈鋼機(jī)構(gòu)1、橫移機(jī)架裝置2、支撐裝置3。撈 鋼機(jī)構(gòu)1與橫移機(jī)架裝置2相連接，二者位于支撐裝置3之上，橫移機(jī)架裝置2由車體框架201和自傳動(dòng)系統(tǒng)202組成。車體框架201的兩端都 設(shè)有從動(dòng)車輪組204，用以在自傳動(dòng)系統(tǒng)202的驅(qū)動(dòng)下沿支撐裝置3走行。自傳動(dòng)系統(tǒng)202 上配有傳動(dòng)裝置，包括依次相連的電機(jī)、減速機(jī)、傳動(dòng)齒輪和長(zhǎng)軸等，輸出動(dòng)力，其中長(zhǎng)軸端 部還設(shè)置有嚙合齒輪203，該嚙合齒輪203與支撐裝置3上的齒條裝置的齒條嚙合，驅(qū)動(dòng)從 動(dòng)車輪組204沿支撐裝置3上的軌道走行，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)架整體的走行功能。橫移機(jī)架裝置 2設(shè)置有PLC控制系統(tǒng)及傳感裝置，可以在生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行。撈鋼機(jī)構(gòu)1包括撈鋼提升架101、四連桿機(jī)構(gòu)102和控制撈鋼提升架101升降的動(dòng) 力源103。動(dòng)力源103固定端與車體框架201相連，動(dòng)力輸出端與撈鋼提升架101相連。撈 鋼機(jī)構(gòu)1與橫移機(jī)架裝置2通過(guò)平行四連桿機(jī)構(gòu)102相連接。四連桿機(jī)構(gòu)102的固定支點(diǎn) 也安裝在橫移機(jī)架裝置2之上，四連桿機(jī)構(gòu)102下部的連架桿的一端與撈鋼提升架101相 連。撈鋼提升架101上還布置有若干撈鋼吊鉤。根據(jù)不同鑄坯的斷面尺寸及切割定尺，從而 確定撈鋼提升架101上吊鉤的布置數(shù)量和位置以及吊鉤的外形尺寸。四連桿機(jī)構(gòu)102控制 撈鋼提升軌跡和橫向承力，平行四連桿機(jī)構(gòu)可設(shè)置為多組，布置于車體框架201上。動(dòng)力源 103包括兩個(gè)中部擺軸式液壓缸，具體實(shí)施時(shí)，應(yīng)考慮不同斷面尺寸和不同切割定尺時(shí)鑄坯
4的重量。當(dāng)然，在具體實(shí)施中撈鋼機(jī)構(gòu)1和橫移機(jī)架裝置2也可以采用除平行四連桿機(jī)構(gòu) 102以外的其他的連接形式，動(dòng)力源103也可選用其他形式液壓缸，只要能實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型 的目的，就都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)，本實(shí)用新型對(duì)此不加以限定。支撐裝置3可通過(guò)若干支撐支座301固定于土建基礎(chǔ)上，支撐支座301上架有兩 個(gè)平行設(shè)置的走行橫梁302 ；走行橫梁302上固定有適于橫移機(jī)架裝置2的從動(dòng)車輪組204 走行的走行軌道和承受橫移推力的齒條裝置。本齒條裝置可有多種設(shè)計(jì)形式，比如上齒條 形式或下齒條形式只要能實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，就都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)，本 實(shí)用新型對(duì)此不加以限定。下面結(jié)合具體工作過(guò)程對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的描述，鑄坯存放于連鑄機(jī)冷床 區(qū)輥道或臨時(shí)存放臺(tái)架上，橫移機(jī)架裝置2和撈鋼機(jī)構(gòu)1沿支撐裝置3走行至鑄坯存放區(qū) 預(yù)定位置后，撈鋼提升架101在兩個(gè)中部擺軸式液壓缸上的驅(qū)動(dòng)下下降至下極限位。在推 鋼過(guò)程中，自傳動(dòng)系統(tǒng)202通過(guò)電機(jī)、減速機(jī)、傳動(dòng)齒輪、長(zhǎng)軸等傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，長(zhǎng)軸兩端的 嚙合齒輪203與支撐裝置3上的齒條嚙合，驅(qū)動(dòng)從動(dòng)車輪組204沿所支撐裝置3的走行橫 梁302上的軌道走行，走行橫梁302上的齒條裝置可承受橫移推力。在撈鋼過(guò)程中，利用撈 鋼吊鉤撈起鑄坯，四連桿機(jī)構(gòu)102可控制撈鋼提升軌跡和橫向承力。在實(shí)際生產(chǎn)當(dāng)中，根據(jù) 不同斷面鑄坯的生產(chǎn)工藝要求，本本實(shí)用新型不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)鑄坯的推鋼或撈鋼功能，又可 實(shí)現(xiàn)推鋼/撈鋼相結(jié)合的運(yùn)行。設(shè)備動(dòng)作完成后，根據(jù)工藝要求將鑄坯直接運(yùn)到存放區(qū)域 或輸送區(qū)域，橫移機(jī)架裝置2設(shè)置的PLC控制系統(tǒng)及傳感裝置可控制整個(gè)過(guò)程從而實(shí)現(xiàn)生 產(chǎn)自動(dòng)化。以下是本實(shí)施例的撈鋼/推鋼橫移出坯裝置的功能參數(shù)(1)機(jī)構(gòu)橫移速度28. 8m/min(2)電機(jī)功率30KW(3)撈坯重量最大值為18t。本設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。能快速、方便的運(yùn)送多根鑄坯至出坯輥道兩側(cè)的冷床區(qū)域， 有效提高連鑄機(jī)移坯速度，從而提高連鑄機(jī)產(chǎn)能和作業(yè)率。本臺(tái)設(shè)備還可根據(jù)實(shí)際需要在 支撐裝置上配備兩臺(tái)橫移機(jī)架、推鋼走行傳動(dòng)裝置及撈鋼機(jī)構(gòu)，特別適用于生產(chǎn)流數(shù)多，出 坯速度快的連鑄機(jī)。最后需要說(shuō)明的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，而不是對(duì)本實(shí)用新 型技術(shù)方案的限定，任何對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)特征所做的等同替換或相應(yīng)改進(jìn)，仍在本實(shí)用 新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種撈鋼/推鋼橫移出坯裝置，包括橫移機(jī)架裝置、撈鋼機(jī)構(gòu)和支撐裝置，其特征在于，所述橫移機(jī)架裝置包括車體框架和設(shè)置于所述車體框架上的自傳動(dòng)系統(tǒng)，所述橫移機(jī)架裝置位于所述支撐裝置之上，且在所述自傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下沿所述支撐裝置走行；所述撈鋼機(jī)構(gòu)與所述橫移機(jī)架裝置相連接，包括平行四連桿機(jī)構(gòu)、撈鋼提升架和所述撈鋼提升架的動(dòng)力源，所述撈鋼提升架與所述橫移機(jī)架裝置通過(guò)平行四連桿機(jī)構(gòu)相連。
2.如權(quán)利要求1所述的撈鋼/推鋼橫移出坯裝置，其特征在于，所述平行四連桿機(jī)構(gòu)的 固定支點(diǎn)設(shè)置于所述車體框架上，所述平行四連桿機(jī)構(gòu)下部的連架桿的一端與所述撈鋼提 升架相連。
3.如權(quán)利要求2所述的撈鋼/推鋼橫移出坯裝置，其特征在于，所述平行四連桿機(jī)構(gòu)為多組。
4.如權(quán)利要求1所述的撈鋼/推鋼橫移出坯裝置，其特征在于，所述動(dòng)力源的固定支點(diǎn) 設(shè)置于所述車體框架上，所述動(dòng)力源的動(dòng)力輸出端也與所述撈鋼提升架相連。
5.如權(quán)利要求4所述的撈鋼/推鋼橫移出坯裝置，其特征在于，所述動(dòng)力源為中部擺軸 式液壓缸。
6 如權(quán)利要求1所述的撈鋼/推鋼橫移出坯裝置，其特征在于，所述支撐裝置包括兩條 平行設(shè)置的走行橫梁，所述走行橫梁上設(shè)置有適于所述橫移機(jī)架裝置走行的軌道。
7.如權(quán)利要求6所述的撈鋼/推鋼橫移出坯裝置，其特征在于，所述走行橫梁上還設(shè)置 有齒條裝置。
8.如權(quán)利要求7所述的撈鋼/推鋼橫移出坯裝置，其特征在于，所述車體框架兩端部設(shè) 置有從動(dòng)車輪組，所述自傳動(dòng)系統(tǒng)包括依次相連的電機(jī)、減速機(jī)、傳動(dòng)齒輪和長(zhǎng)軸，所述長(zhǎng) 軸端部還設(shè)置有嚙合齒輪，所述嚙合齒輪與所述齒條裝置上的齒條嚙合，驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)車 輪組沿所述軌道走行。
9.如權(quán)利要求1至8任一所述的撈鋼/推鋼橫移出坯裝置，其特征在于，所述撈鋼提升 架還設(shè)有若干撈鋼吊鉤。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種撈鋼/推鋼橫移出坯裝置，包括橫移機(jī)架裝置、撈鋼機(jī)構(gòu)和支撐裝置，所述橫移機(jī)架裝置包括車體框架和設(shè)置于所述車體框架上的自傳動(dòng)系統(tǒng)，所述橫移機(jī)架裝置位于所述支撐裝置之上，且在所述自傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下沿所述支撐裝置走行，并通過(guò)齒輪齒條嚙合傳遞橫向推力；所述撈鋼機(jī)構(gòu)與所述橫移機(jī)架裝置相連接，包括平行四連桿機(jī)構(gòu)、撈鋼提升架和所述撈鋼提升架的動(dòng)力源，所述撈鋼提升架與所述橫移機(jī)架裝置通過(guò)平行四連桿機(jī)構(gòu)相連。平行四連桿裝置既是撈鋼機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向裝置，也為推鋼/撈鋼起承力、傳力作用。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，能快速方便地運(yùn)送鑄坯至出坯輥道兩側(cè)的冷床區(qū)域，有效提高連鑄機(jī)移坯速度，提高連鑄機(jī)產(chǎn)能和作業(yè)率。
文檔編號(hào)B22D11/12GK201613333SQ20092027196
公開日2010年10月27日 申請(qǐng)日期2009年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月16日
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