專(zhuān)利名稱(chēng)：全自動(dòng)管坯移送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于生產(chǎn)鋼管的自動(dòng)化設(shè)備。背景才支術(shù)鋼管在生產(chǎn)過(guò)程中需要反復(fù)的被吊裝。國(guó)內(nèi)企業(yè)通常采用橋式起重機(jī)與 吊具配合使用的方法吊裝，使用該方法時(shí)工作人員需要近距離接觸鋼管，經(jīng) 常會(huì)有人員被高溫灼傷或者被撞傷。高溫鋼管釋放的氣體也會(huì)對(duì)人體的健康 造成危害。橋式起重機(jī)吊裝的方法還存在定位困難的技術(shù)問(wèn)題。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種定位精確、安全性能高的自動(dòng)化鋼管生產(chǎn)設(shè)備。為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型全自動(dòng)管坯移送裝置包括骨架結(jié)構(gòu)、提升裝置、夾鉗裝置、導(dǎo)向裝置、電氣系統(tǒng)。骨架結(jié)構(gòu)包括四根柱腳、左y 梁、右y梁和x梁，其中兩根柱腳支撐左y梁，兩根柱腳支撐右y梁，左y 梁與右y梁平行，x梁通過(guò)導(dǎo)向裝置垂直搭裝在左y梁和右y梁上，x梁可以 沿左y梁和右y梁水平移動(dòng)。夾鉗裝置包括液壓缸、支臂、橫梁、鉸軸和鉗 夾；鉗夾鉸連接固定在橫梁上，可以繞鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)，鉗夾上設(shè)有同步齒輪和鉗 臂；兩個(gè)鉗夾一組，夾鉗裝置至少包括兩組鉗夾，同組的兩個(gè)鉗夾的同步齒 輪互相嚙合，同組的兩個(gè)鉗夾的鉗臂分別通過(guò)支臂鉸連接到液壓缸的缸體和 活塞軸；橫梁上設(shè)有滑桿，穿過(guò)設(shè)于x梁的滑套。提升裝置是垂直方向移動(dòng)鋼管管坯的機(jī)構(gòu)，包括固定于x梁的電機(jī)和巻 筒組，鋼絲繩固定于夾鉗裝置的橫梁；電機(jī)帶動(dòng)巻筒組收放鋼絲繩，垂直方向移動(dòng)夾鉗裝置。導(dǎo)向裝置是水平移動(dòng)鋼管管坯的機(jī)構(gòu)，包括軸心固定于X梁的滾輪和與滾輪相對(duì)應(yīng)的設(shè)于左y梁和右y梁的軌道。電氣系統(tǒng)是全自動(dòng)管坯移送裝置的控制裝置，包括主控電路和反饋電路，組成閉環(huán)的控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型全自動(dòng)管坯移送裝置包括骨架結(jié)構(gòu)、提升裝置、夾鉗裝置、 導(dǎo)向裝置、電氣系統(tǒng)。骨架結(jié)構(gòu)是全自動(dòng)管坯移送裝置的承重結(jié)構(gòu)；夾鉗裝 置直接接觸管坯，由液壓缸控制夾鉗的開(kāi)閉；提升裝置控制夾鉗裝置垂直方 向的移動(dòng)；導(dǎo)向裝置控制夾鉗裝置水平方向的移動(dòng)；電氣系統(tǒng)是包括主控電 路和反饋電路的閉環(huán)控制系統(tǒng)，協(xié)調(diào)全自動(dòng)管坯移送裝置各部分結(jié)構(gòu)的動(dòng)作。 本實(shí)用新型全自動(dòng)管坯移送裝置各部分有機(jī)結(jié)合成為全自動(dòng)的機(jī)電一體化裝 備，實(shí)現(xiàn)三維的任何位置的管坯移送精確定位，避免了操作人員直接接觸管 坯，防止操作人員被高溫灼傷或者被撞傷，提高了生產(chǎn)的安全性。
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型技術(shù)方案。

圖1為本實(shí)用新型全自動(dòng)管坯移送裝置的主視圖； 圖2為本實(shí)用新型全自動(dòng)管坯移送裝置的左視圖； 圖3為本實(shí)用新型的夾鉗裝置的示意圖； 圖4為本實(shí)用新型的液壓控制系統(tǒng)原理圖；具體實(shí)施方式
如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型全自動(dòng)管坯移送裝置包括由柱腳1、左y 梁4、右y梁2和x梁3組成了骨架結(jié)構(gòu)，包括橫梁5的夾鉗裝置設(shè)有滑桿6 穿過(guò)設(shè)于x梁3的滑套6,夾鉗裝置由鋼絲繩8拉動(dòng)在垂直方向移動(dòng)。滾輪10的軸心固定于x梁3,并沿設(shè)于左y梁和右y梁的軌道移動(dòng)。接近開(kāi)關(guān)9 控制x梁3的移動(dòng)行程。
如圖3所示，夾鉗裝置包括液壓缸013、支臂012、橫梁5和鉗夾010; 鉗夾OIO鉸連接固定在橫梁5上，可以繞鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)，4計(jì)夾010上設(shè)有同步齒 輪014和鉗臂011;兩個(gè)鉗夾010—組，夾鉗裝置至少包括兩組鉗夾OIO，同 組的兩個(gè)鉗夾010的同步齒輪014互相嚙合，同組的兩個(gè)鉗夾010的鉗臂011 分別通過(guò)支臂012《交連4妻到液壓缸013的缸體和活塞軸。
如圖4為本實(shí)用新型的液壓系統(tǒng)原理圖，液壓系統(tǒng)用于控制夾4計(jì)裝置的 液壓缸013。如圖所示，液壓系統(tǒng)包括油泵IIO、蓄能器lll、換向閥112、節(jié) 流閥113、液壓釭013。
權(quán)利要求1、全自動(dòng)管坯移送裝置，其特征在于包括骨架結(jié)構(gòu)、提升裝置、夾鉗裝置、導(dǎo)向裝置、電氣系統(tǒng)；所述的骨架結(jié)構(gòu)包括四根柱腳、左y梁、右y梁和x梁，其中兩根柱腳支撐左y梁，兩根柱腳支撐右y梁，左y梁與右y梁平行，x梁通過(guò)導(dǎo)向裝置垂直搭裝在左y梁和右y梁上，x梁可以沿左y梁和右y梁水平移動(dòng)；所述的夾鉗裝置包括液壓缸、支臂、橫梁、鉸軸和鉗夾；鉗夾鉸連接固定在橫梁上，可以繞鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)，鉗夾上設(shè)有同步齒輪和鉗臂；兩個(gè)鉗夾一組，夾鉗裝置至少包括兩組鉗夾，同組的兩個(gè)鉗夾的同步齒輪互相嚙合，同組的兩個(gè)鉗夾的鉗臂分別通過(guò)支臂鉸連接到液壓缸的缸體和活塞軸；橫梁上設(shè)有滑桿，穿過(guò)設(shè)于x梁的滑套；所述的提升裝置是垂直方向移動(dòng)鋼管管坯的機(jī)構(gòu)，包括固定于x梁的電機(jī)和卷筒組，鋼絲繩固定于夾鉗裝置的橫梁；電機(jī)帶動(dòng)卷筒組收放鋼絲繩，垂直方向移動(dòng)夾鉗裝置；所述的導(dǎo)向裝置是水平移動(dòng)鋼管管坯的機(jī)構(gòu)，包括軸心固定于x梁的滾輪和與滾輪相對(duì)應(yīng)的設(shè)于左y梁和右y梁的軌道；所述的電氣系統(tǒng)是全自動(dòng)管坯移送裝置的控制裝置，包括主控電路和反饋電路，組成閉環(huán)的控制系統(tǒng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)管坯移送裝置，其特征在于所述的電 氣系統(tǒng)還包括接近傳感器。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)管坯移送裝置，其特征在于所述的液 壓缸由液壓控制系統(tǒng)控制，液壓控制系統(tǒng)包括油泵(110)、蓄能器(lll)、換 向閥(112)、節(jié)流閥(113)、液壓缸(013)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于生產(chǎn)鋼管的自動(dòng)化設(shè)備，包括骨架結(jié)構(gòu)、提升裝置、夾鉗裝置、導(dǎo)向裝置、電氣系統(tǒng)。骨架結(jié)構(gòu)是全自動(dòng)管坯移送裝置的承重結(jié)構(gòu)；夾鉗裝置直接接觸管坯，由液壓缸控制夾鉗的開(kāi)閉；提升裝置控制夾鉗裝置垂直方向的移動(dòng)；導(dǎo)向裝置控制夾鉗裝置水平方向的移動(dòng)；電氣系統(tǒng)是包括主控電路和反饋電路的閉環(huán)控制系統(tǒng)，協(xié)調(diào)全自動(dòng)管坯移送裝置各部分結(jié)構(gòu)的動(dòng)作。本實(shí)用新型全自動(dòng)管坯移送裝置各部分有機(jī)結(jié)合成為全自動(dòng)的機(jī)電一體化裝備，實(shí)現(xiàn)三維的任何位置的管坯移送精確定位，避免了操作人員直接接觸管坯，防止操作人員被高溫灼傷或者被撞傷，提高了生產(chǎn)的安全性。
文檔編號(hào)B66C17/16GK201411331SQ20092005386
公開(kāi)日2010年2月24日 申請(qǐng)日期2009年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月2日
發(fā)明者陳松濤 申請(qǐng)人:新鄉(xiāng)市中原起重機(jī)械總廠(chǎng)有限公司