專利名稱：數(shù)控立式萬能磨床的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及數(shù)控磨床設備技術領域，具體為數(shù)控立式萬能磨床。
背景技術：
現(xiàn)有的萬能磨床，其工作臺在下、磨頭在上，磨頭通過導軌實行平移，由于導軌在 磨頭的一側，其易發(fā)生側翻，其穩(wěn)定性差、承載能力差，導致磨床無法正常工作。
發(fā)明內容針對上述問題，本實用新型提供了數(shù)控立式萬能磨床，其穩(wěn)定性好、承載能力強， 確保磨床能正常連續(xù)工作。數(shù)控立式萬能磨床，其技術方案是這樣的其包括磨頭、車頭、床身、修整機構，其 特征在于所述床身包括下部底板、中部支承板、上部頂板，所述磨頭位于所述上部頂板的 下方，所述磨頭的磨削面朝上，所述上部頂板安裝有兩根平行的水平導軌，所述車頭支承于 所述兩根水平導軌之間，所述車頭的下端裝有電磁夾具，所述電磁夾具位于所述磨頭的上 方，所述車頭連接有垂直進給機構。其進一步特征在于所述車頭包括拉桿機構、滑座、車頭主軸，所述兩根平行的水平導軌之間開有長 槽，所述滑座的滑動槽、水平導軌配合安裝，所述車頭主軸穿過所述長槽，所述車頭主軸貫 穿所述滑座，所述車頭主軸的上端連接有所述拉桿機構，所述車頭主軸的底部連接有所述 電磁夾具；驅動電機緊固連接于上部頂板，所述驅動電機的輸出端連接有滾珠絲桿，所述滾 珠絲桿穿過螺母座，所述螺母座緊固連接于所述滑座的一側；所述車頭主軸具體包括主軸、套筒、內置式電機、端蓋、磁性編碼器、電磁剎車，所 述主軸外部套裝有所述套筒，所述套筒的頂部緊固連接有所述端蓋，所述內置式電機裝于 所述端蓋、主軸、套筒所形成的空腔內，所述內置式電機套裝于所述主軸的外圓面，所述內 置式電機的一端連接有所述電磁剎車，所述磁性編碼器套裝于所述主軸的頂端，蓋板緊固 連接所述端蓋的上端面，所述套筒的底端面緊固連接有連接板，所述主軸的中心開有通 孔；所述垂直進給機構包括伺服電機、滾珠絲桿，所述伺服電機通過電機座緊固連接 滑座的側壁，所述伺服電機的輸出端套裝有主動皮帶輪，所述滾珠絲桿的底端套裝有從動 皮帶輪，皮帶連接所述主動皮帶輪、從動皮帶輪，所述滾珠絲桿通過軸承座緊固連接所述滑 座內壁，所述滾珠絲桿的絲桿端連接有螺母座，所述螺母座緊固連接所述車頭主軸，所述車 頭主軸的外圓面緊固套裝有連接件，所述連接件的兩端分別連接連接桿、導向桿，所述連接 桿、導向桿的另一端套裝于所述導向套內，所述導向套安裝于所述滑座的導向孔內，所述滑 座開有垂直的安裝孔，所述安裝孔內壁安裝有活塞套，所述車頭主軸外圓面緊密貼合所述 活塞套；[0010]所述電磁夾具具體包括基座、鐵芯、線圈、拉桿、隔磁板、彈性夾頭、墊片、端面支 撐、套板，所述基座一端面緊固連接所述車頭主軸的連接板，所述基座的另一端面緊固連接 所述套板，所述套板內部空腔的中部安裝有隔磁板，所述隔磁板、套板、基座所形成的空腔 內均布有線圈，所述線圈內裝有鐵芯，所述彈性夾頭包括夾頭端、驅動端，所述彈性夾頭的 驅動端裝于所述隔磁板下部，所述彈性夾頭的一端頂裝于所述端面支撐，所述端面支撐緊 固連接所述隔磁板，所述拉桿依次穿過所述基座的中心、隔磁板的中心、所述彈性夾頭的驅 動端、墊片后通過雙螺母緊固，所述雙螺母的端面緊密貼合所述墊片的下端面；所述拉桿的上部穿過所述主軸的通孔，所述拉桿的頂部連接所述拉桿機構，所述 拉桿機構支承于所述車頭主軸的頂端；所述修整機構緊固連接于所述中部支承板。采用本實用新型的結構后，電磁夾具吸住工件，車頭在兩根水平導軌之間平移，并 通過垂直進給機構的垂直移動，帶動電磁夾具移動，使得工件配合到磨頭的磨削位置，由于 車頭位于兩根水平導軌之間，車頭在平移過程中穩(wěn)定性好、承載能力強，確保磨床能正常連 續(xù)工作。

圖1是本實用新型的主視圖結構示意圖；圖2是本實用新型的俯視圖結構示意圖；圖3是本實用新型的車頭結構示意放大圖；圖4是本實用新型的垂直進給結構的主視圖的結構示意圖(去除車頭)；圖5是圖4的局部剖視圖示意圖(包含車頭)；圖6是本實用新型的電磁夾具的結構示意放大圖。
具體實施方式
見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6，其包括磨頭1、車頭2、床身3、電磁夾具4、修整 機構5，床身3包括下部底板6、中部支承板7、上部頂板8，磨頭1位于上部頂板8的下方， 磨頭1的磨削面朝上，上部頂板8安裝有兩根平行的水平導軌9，車頭2支承于兩根水平導 軌9之間，車頭2的下端裝有電磁夾具4，電磁夾具4位于磨頭1的上方，車頭2連接有垂直 進給機構。車頭2包括拉桿機構10、滑座11、車頭主軸12，兩根平行的水平導軌9之間開有長 槽13，滑座11的滑動槽(屬于現(xiàn)有成熟技術，圖中未畫出)、水平導軌9配合安裝，車頭主軸 12穿過長槽13，車頭主軸12貫穿滑座11，車頭主軸12的上端連接有拉桿機構10，車頭主 軸12的底部連接有電磁夾具4 ；驅動電機40緊固連接于上部頂板8，驅動電機8的輸出端通過聯(lián)軸器連接有滾珠 絲桿41，滾珠絲桿41穿過螺母座42，螺母座42緊固連接于滑座11的一側；車頭主軸12具體包括主軸13、套筒14、內置式電機15、端蓋16、磁性編碼器17、電 磁剎車18，主軸13外部套裝有套筒14，套筒14的頂部緊固連接有端蓋16，內置式電機15 裝于端蓋16、主軸13、套筒14所形成的空腔內，內置式電機15套裝于主軸13的外圓面，內 置式電機15的一端連接有電磁剎車18，磁性編碼器17套裝于主軸13的頂端，蓋板19緊固連接端蓋16的上端面，套筒14的底端面緊固連接有連接板20，主軸13的中心開有通孔 21 ；垂直進給機構包括伺服電機22、滾珠絲桿23，伺服電機22通過電機座緊固連接滑 座11的側壁，伺服電機22的輸出端套裝有主動皮帶輪M，滾珠絲桿23的底端套裝有從動 皮帶輪25，皮帶沈連接主動皮帶輪M、從動皮帶輪25，滾珠絲桿23通過軸承座27緊固連 接滑座11內壁，滾珠絲桿23的絲桿端連接有螺母座觀，螺母座觀緊固連接車頭主軸12， 車頭主軸12的外圓面緊固套裝有連接件四，連接件四的法蘭面開有連接孔(屬于現(xiàn)有成熟 技術，圖中未畫出)，其通過連接孔分別連接連接桿30、導向桿31，連接件四通過連接板46 緊固連接滑座11，連接桿30、導向桿31的另一端套裝于導向套32內，導向套32安裝于滑 座11的導向孔33內，滑座11開有垂直的安裝孔34，安裝孔34內壁安裝有活塞套35，車頭 主軸12外圓面緊密貼合活塞套35 ；電磁夾具4具體包括基座36、鐵芯37、線圈38、拉桿39、隔磁板40、彈性夾頭41、墊 片42、端面支撐43、套板44，基座36 —端面緊固連接車頭主軸12的連接板20，基座36的 另一端面緊固連接套板44，套板44內部空腔的中部安裝有隔磁板40，隔磁板40、套板44、 基座36所形成的空腔內均布有線圈38，線圈38內裝有鐵芯37，彈性夾頭41包括夾頭端、 驅動端，彈性夾頭41的驅動端裝于隔磁板40下部，彈性夾頭41的一端頂裝于端面支撐43， 端面支撐43緊固連接隔磁板40，拉桿39依次穿過基座36的中心、隔磁板40的中心、彈性 夾頭41的驅動端以及墊片42后通過雙螺母45緊固，雙螺母45的端面緊密貼合墊片42的 下端面；拉桿39的上部穿過主軸13的通孔21，拉桿39的頂部連接拉桿機構10，拉桿機構 10支承于車頭主軸12的頂端；修整機構5緊固連接于中部支承板7。圖1中47為送料結構。
權利要求1.數(shù)控立式萬能磨床，其包括磨頭、車頭、床身、修整機構，其特征在于所述床身包括 下部底板、中部支承板、上部頂板，所述磨頭位于所述上部頂板的下方，所述磨頭的磨削面 朝上，所述上部頂板安裝有兩根平行的水平導軌，所述車頭支承于所述兩根水平導軌之間， 所述車頭的下端裝有電磁夾具，所述電磁夾具位于所述磨頭的上方，所述車頭連接有垂直 進給機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控立式萬能磨床，其特征在于所述車頭包括拉桿機構、滑 座、車頭主軸，所述兩根平行的水平導軌之間開有長槽，所述滑座的滑動槽、水平導軌配合 安裝，所述車頭主軸穿過所述長槽，所述車頭主軸貫穿所述滑座，所述車頭主軸的上端連接 有所述拉桿機構，所述車頭主軸的底部連接有所述電磁夾具。
3.根據(jù)權利要求2所述的數(shù)控立式萬能磨床，其特征在于驅動電機緊固連接于上部 頂板，所述驅動電機的輸出端連接有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿穿過螺母座，所述螺母座緊固 連接于所述滑座的一側。
4.根據(jù)權利要求3所述的數(shù)控立式萬能磨床，其特征在于所述車頭主軸具體包括主 軸、套筒、內置式電機、端蓋、磁性編碼器、電磁剎車，所述主軸外部套裝有所述套筒，所述套 筒的頂部緊固連接有所述端蓋，所述內置式電機裝于所述端蓋、主軸、套筒所形成的空腔 內，所述內置式電機套裝于所述主軸的外圓面，所述內置式電機的一端連接有所述電磁剎 車，所述磁性編碼器套裝于所述主軸的頂端，蓋板緊固連接所述端蓋的上端面，所述套筒的 底端面緊固連接有連接板，所述主軸的中心開有通孔。
5.根據(jù)權利要求4所述的數(shù)控立式萬能磨床，其特征在于所述垂直進給機構包括伺 服電機、滾珠絲桿，所述伺服電機通過電機座緊固連接滑座的側壁，所述伺服電機的輸出端 套裝有主動皮帶輪，所述滾珠絲桿的底端套裝有從動皮帶輪，皮帶連接所述主動皮帶輪、從 動皮帶輪，所述滾珠絲桿通過軸承座緊固連接所述滑座內壁，所述滾珠絲桿的絲桿端連接 有螺母座，所述螺母座緊固連接所述車頭主軸，所述車頭主軸的外圓面緊固套裝有連接件， 所述連接件的兩端分別連接連接桿、導向桿，所述連接桿、導向桿的另一端套裝于所述導向 套內，所述導向套安裝于所述滑座的導向孔內，所述滑座開有垂直的安裝孔，所述安裝孔內 壁安裝有活塞套，所述車頭主軸外圓面緊密貼合所述活塞套。
6.根據(jù)權利要求5所述的數(shù)控立式萬能磨床，其特征在于所述電磁夾具具體包括基 座、鐵芯、線圈、拉桿、隔磁板、彈性夾頭、墊片、端面支撐、套板，所述基座一端面緊固連接所 述車頭主軸的連接板，所述基座的另一端面緊固連接所述套板，所述套板內部空腔的中部 安裝有隔磁板，所述隔磁板、套板、基座所形成的空腔內均布有線圈，所述線圈內裝有鐵芯， 所述彈性夾頭包括夾頭端、驅動端，所述彈性夾頭的驅動端裝于所述隔磁板下部，所述彈性 夾頭的一端頂裝于所述端面支撐，所述端面支撐緊固連接所述隔磁板，所述拉桿依次穿過 所述基座的中心、隔磁板的中心、所述彈性夾頭的驅動端、墊片后通過雙螺母緊固，所述雙 螺母的端面緊密貼合所述墊片的下端面。
7.根據(jù)權利要求6所述的數(shù)控立式萬能磨床，其特征在于所述拉桿的上部穿過所述 主軸的通孔，所述拉桿的頂部連接所述拉桿機構，所述拉桿機構支承于所述車頭主軸的頂 端的中心、所述彈性夾頭的驅動端、墊片后通過雙螺母緊固，所述雙螺母的端面緊密貼合所 述墊片的下端面。
8.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控立式萬能磨床，其特征在于所述修整機構緊固連接于所述中部支承板。
專利摘要本實用新型提供了數(shù)控立式萬能磨床。其穩(wěn)定性好、承載能力強，確保磨床能正常連續(xù)工作。其技術方案是這樣的其包括磨頭、車頭、床身、修整機構，其特征在于所述床身包括下部底板、中部支承板、上部頂板，所述磨頭位于所述上部頂板的下方，所述磨頭的磨削面朝上，所述上部頂板安裝有兩根平行的水平導軌，所述車頭支承于所述兩根水平導軌之間，所述車頭的下端裝有電磁夾具，所述電磁夾具位于所述磨頭的上方，所述車頭連接有垂直進給機構。
文檔編號B24B25/00GK201922335SQ201020283259
公開日2011年8月10日 申請日期2010年8月6日 優(yōu)先權日2010年8月6日
發(fā)明者朱凱旋, 田軍, 陳曉飛 申請人:無錫機床股份有限公司