數(shù)控鏟磨床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)控加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種采用直驅(qū)電動(dòng)機(jī)技術(shù)和閉環(huán)控制技術(shù)以減小機(jī)床運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)誤差并縮短鏟磨修整時(shí)間的數(shù)控鏟磨床。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)滾刀鏟磨機(jī)床的鏟磨砂輪是通過人工用滑尺手工修整。操作者修整砂輪時(shí)，先按照經(jīng)驗(yàn)初步調(diào)整滑尺的位置粗打一下，試磨一下，根據(jù)磨削的結(jié)果再調(diào)整一下滑尺位置，再修整一次砂輪，試磨一下，再根據(jù)磨削的結(jié)果調(diào)整一下滑尺位置，再修整一次砂輪，如此反復(fù)進(jìn)行，直至準(zhǔn)確為止，合格率很低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率非常低下。對(duì)于剃前、磨前滾刀齒形是兩個(gè)、三個(gè)角度的齒形，砂輪必須用彎尺修整，來回修整重復(fù)次數(shù)就更多了。對(duì)于鏈輪滾刀和圓弧齒輪滾刀，必須一段一段的修整加工，對(duì)操作者的技術(shù)難度非常大，砂輪重復(fù)修整的次數(shù)更是成倍增加，往往幾天才加工出一個(gè)產(chǎn)品。正是因?yàn)椴僮鲝?fù)雜頻繁，更多依賴于工人的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，往往需要十年的時(shí)間也不能保證培養(yǎng)出一個(gè)合格的操作者，該序的技術(shù)操作工奇缺，制約著企業(yè)的發(fā)展。因此需要一種數(shù)控加工設(shè)備以提高加工效率和質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種采用直驅(qū)電動(dòng)機(jī)技術(shù)和閉環(huán)控制技術(shù)以減小機(jī)床運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)誤差并縮短鏟磨修整時(shí)間的數(shù)控鏟磨床。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0005]—種數(shù)控鏟磨床，它包括鑄造成型的品字形車床床身，所述的車床床身上設(shè)置有沿車床床身Z向運(yùn)動(dòng)的Z向運(yùn)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，所述的Z向運(yùn)動(dòng)裝置包括Z向底座，所述的Z向底座設(shè)置于車床床身上，所述的Z向底座內(nèi)安置有由電機(jī)和電機(jī)磁板組成的直線電機(jī)，所述的直線電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)Z向滑臺(tái)沿設(shè)置有導(dǎo)軌滑塊的直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，所述的Z向滑臺(tái)上設(shè)置有分度部件、尾座和光柵；
[0006]所述的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)部件包括回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，所述的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)置于安設(shè)于機(jī)床床身的回轉(zhuǎn)底座之上，所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)能夠沿著回轉(zhuǎn)底座的軸線旋轉(zhuǎn)，并能通過鎖緊裝置進(jìn)行限位，所述的鎖緊裝置包括設(shè)置于回轉(zhuǎn)底座內(nèi)的鎖緊油缸，所述的鎖緊油缸的下端與鎖緊連桿連接，所述的鎖緊連桿與鎖緊拉桿一端連接，所述的鎖緊拉桿的另一端與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)連接；
[0007]所述的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上設(shè)置有沿回轉(zhuǎn)工作臺(tái)X向運(yùn)動(dòng)的X向運(yùn)動(dòng)裝置和沿Y向運(yùn)動(dòng)的Y向運(yùn)動(dòng)裝置，所述的X向運(yùn)動(dòng)裝置上設(shè)置有砂輪磨頭部件，所述的Y向運(yùn)動(dòng)裝置上設(shè)置有金剛石滾輪部件；
[0008]所述的X向運(yùn)動(dòng)裝置包括X向滑臺(tái)，所述的X向滑臺(tái)通過由電機(jī)和電機(jī)磁板組成的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)在固聯(lián)在X向底座上的帶有導(dǎo)軌滑塊的直線導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，所述的X向滑臺(tái)上設(shè)置有光柵；
[0009]所述的Y向運(yùn)動(dòng)裝置包括Y向滑臺(tái)，所述的Y向滑臺(tái)通過由電機(jī)和電機(jī)磁板組成的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)在固聯(lián)在Y向底座上的帶有導(dǎo)軌滑塊的直線導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，所述的Y向滑臺(tái)上設(shè)置有光柵。
[0010]優(yōu)選的，所述的分度部件包括殼體，所述的殼體中貫穿有分度軸，所述的分度軸的一端設(shè)置有圓光柵，所述的分度頭通過雙導(dǎo)程蝸桿帶動(dòng)分度渦輪通過鍵連接驅(qū)動(dòng)分度主軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0011]優(yōu)選的，所述的磨頭部件的磨頭通過磨頭底座固定在X向滑臺(tái)上，其上安裝有砂輪，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)通過同步帶輪帶動(dòng)磨頭轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的一種數(shù)控鏟磨床，將傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)改變成直線電機(jī)，直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿徑向剖開，并將電機(jī)的圓周展開成直線而形成的。其中定子相當(dāng)于直線電機(jī)的初級(jí)，轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線電機(jī)的次級(jí)，當(dāng)初級(jí)通入電流后，在初次級(jí)之間的氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng)，在行波磁場(chǎng)與次級(jí)永磁體的作用下產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)裝置的直線運(yùn)動(dòng)。采用直線電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與原旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)的最大區(qū)別是取消了從電機(jī)到工作臺(tái)(拖板)之間的機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，把機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長度縮短為零，因而這種傳動(dòng)方式又被稱為"零傳動(dòng)〃。正是由于這種"零傳動(dòng)"方式，帶來了原旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式無法達(dá)到的性能指標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)在各個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置上增設(shè)光柵，通過光柵測(cè)試驅(qū)動(dòng)裝置的滑動(dòng)位置進(jìn)行閉環(huán)控制定位，提高了運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性；本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，改進(jìn)了分度部件中的蝸桿部分采用雙導(dǎo)程結(jié)構(gòu)，使得蝸桿上的齒厚逐漸變化，使得一個(gè)蝸桿就可解決調(diào)整蝸輪副間隙的目的；本發(fā)明的再一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)增設(shè)鎖緊裝置對(duì)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)進(jìn)行限位；本發(fā)明的再一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)通過同步帶輪帶動(dòng)磨頭轉(zhuǎn)動(dòng)保證傳動(dòng)不打滑；本發(fā)明的在一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，分度部件設(shè)置有圓光柵實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)精準(zhǔn)定位。結(jié)合上述發(fā)明優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明的一種數(shù)控鏟磨床能夠有效減小機(jī)床運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)誤差并縮短鏟磨修整時(shí)間，極高加工效率和加工質(zhì)量。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的立體圖；
[0014]意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]本實(shí)施例如圖1所示，一種數(shù)控鏟磨床，它包括鑄造成型的品字形車床床身1，所述的車床床身I上設(shè)置有沿車床床身I的Z向運(yùn)動(dòng)的Z向運(yùn)動(dòng)裝置5和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)部件9，所述的Z向運(yùn)動(dòng)裝置5包括Z向底座5-7，所述的Z向底座5-7設(shè)置于車床床身I上，所述的Z向底座5-7內(nèi)安置有由電機(jī)5-5和電機(jī)磁板5-6組成的直線電機(jī)，所述的直線電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)Z向滑臺(tái)5-1沿設(shè)置有導(dǎo)軌滑塊5-3的直線導(dǎo)軌5-4運(yùn)動(dòng)，所述的Z滑臺(tái)5-1上設(shè)置有分度部件6、尾座4和Z向光柵5-2 ;
[0016]所述的所述的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)部件9包括回轉(zhuǎn)工作臺(tái)9-1，所述的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)9-1設(shè)置于安設(shè)于機(jī)床床身I的回轉(zhuǎn)底座9-3之上，所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)9-1能夠沿著回轉(zhuǎn)底座9-3的軸線旋轉(zhuǎn)，并能通過鎖緊裝置進(jìn)行限位，所述的鎖緊裝置包括設(shè)置于回轉(zhuǎn)底座9-3內(nèi)的鎖緊油缸9-5，所述的鎖緊油缸9-5的下端與鎖緊連桿9-6連接，所述的鎖緊連桿9-6與鎖緊拉桿9-7 —端連接，所述的鎖緊拉桿9-7的另一端與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)9-1連接；所述的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)9-1上設(shè)置有沿回轉(zhuǎn)工作臺(tái)9-1X向運(yùn)動(dòng)的X向運(yùn)動(dòng)裝置2和沿Y向運(yùn)動(dòng)的Y向運(yùn)動(dòng)裝置8，所述的X向運(yùn)動(dòng)裝置2上設(shè)置有砂輪磨頭部件3，所述的Y向運(yùn)動(dòng)裝置8上設(shè)置有金剛石滾輪部件7 ;
[0017]所述的X向運(yùn)動(dòng)裝置2包括X向滑臺(tái)2-1，所述的X向滑臺(tái)2-1通過由電機(jī)2_5和電機(jī)磁板2-6組成的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)在固聯(lián)在X向底座2-7上的帶有導(dǎo)軌滑塊2-3的直線導(dǎo)軌2-4上運(yùn)動(dòng)，所述的X向滑臺(tái)2-1上設(shè)置有X向光柵2-2 ;
[0018]所述的Y向運(yùn)動(dòng)裝置8包括Y向滑臺(tái)8-2，所述的Y向滑臺(tái)8_2通過由電機(jī)8_7和電機(jī)磁板8-6組成的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)在固聯(lián)在Y向底座8-5上的帶有導(dǎo)軌滑塊8-3的直線導(dǎo)軌8-4上運(yùn)動(dòng)，所述的Y向滑臺(tái)8-2上設(shè)置有Y向光柵8-1。
[0019]優(yōu)選的，所述的分度部件6包括殼體6-2，所述的殼體6-2中貫穿有分度軸6_5，所述的分度軸6-5的一端設(shè)置有圓光柵6-1，所述的分度軸6-5通過雙導(dǎo)程蝸桿6-3帶動(dòng)分度渦輪6-4通過鍵連接驅(qū)動(dòng)分度主軸6-5做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)控鏟磨床，它包括鑄造成型的品字形車床床身，其特征在于:所述的車床床身上設(shè)置有沿車床床身Z向運(yùn)動(dòng)的Z向運(yùn)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)部件，所述的Z向運(yùn)動(dòng)裝置包括Z向底座，所述的Z向底座焊接固定于車床床身上，所述的Z向底座內(nèi)安置有由電機(jī)和電機(jī)磁板組成的直線電機(jī)，所述的直線電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)Z向滑臺(tái)沿設(shè)置有導(dǎo)軌滑塊的直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，所述的Z向滑臺(tái)上設(shè)置有分度部件、尾座和光柵；所述的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)部件包括回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，所述的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)置于安設(shè)于機(jī)床床身的回轉(zhuǎn)底座之上，所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)能夠沿著回轉(zhuǎn)底座的軸線旋轉(zhuǎn)，并能通過鎖緊裝置進(jìn)行限位，所述的鎖緊裝置包括設(shè)置于回轉(zhuǎn)底座內(nèi)的鎖緊油缸，所述的鎖緊油缸的下端與鎖緊連桿連接，所述的鎖緊連桿與鎖緊拉桿一端連接，所述的鎖緊拉桿的另一端與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)連接；所述的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上設(shè)置有沿回轉(zhuǎn)工作臺(tái)X向運(yùn)動(dòng)的X向運(yùn)動(dòng)裝置和沿Y向運(yùn)動(dòng)的Y向運(yùn)動(dòng)裝置，所述的X向運(yùn)動(dòng)裝置上設(shè)置有砂輪磨頭部件，所述的Y向運(yùn)動(dòng)裝置上設(shè)置有金剛石滾輪部件；所述的X向運(yùn)動(dòng)裝置包括X向滑臺(tái)，所述的X向滑臺(tái)通過由電機(jī)和電機(jī)磁板組成的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)在固聯(lián)在X向底座上的帶有導(dǎo)軌滑塊的直線導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，所述的X向滑臺(tái)上設(shè)置有光柵；所述的Y向運(yùn)動(dòng)裝置包括Y向滑臺(tái)，所述的Y向滑臺(tái)通過由電機(jī)和電機(jī)磁板組成的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)在固聯(lián)在Y向底座上的帶有導(dǎo)軌滑塊的直線導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，所述的Y向滑臺(tái)上設(shè)置有光柵。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控鏟磨床，其特征在于:所述的分度部件包括殼體，所述的殼體中貫穿有分度軸，所述的分度軸的一端設(shè)置有圓光柵，所述的分度頭通過雙導(dǎo)程蝸桿帶動(dòng)分度渦輪通過鍵連接驅(qū)動(dòng)分度主軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控鏟磨床，其特征在于:所述的砂輪磨頭部件的磨頭通過磨頭底座固定在X向滑臺(tái)上，其上安裝有砂輪，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)通過同步帶輪帶動(dòng)磨頭轉(zhuǎn)動(dòng)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種數(shù)控鏟磨床，涉及數(shù)控加工設(shè)備領(lǐng)域。本發(fā)明的機(jī)床床身上設(shè)置有Z向運(yùn)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上設(shè)置有X向運(yùn)動(dòng)裝置和Y向運(yùn)動(dòng)裝置，且X向運(yùn)動(dòng)裝置和Y向運(yùn)動(dòng)裝置能夠隨回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明中Z向運(yùn)動(dòng)裝置、X向運(yùn)動(dòng)裝置和Y向運(yùn)動(dòng)裝置采用直線電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)并配合光柵對(duì)運(yùn)動(dòng)定位，提高了運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。分度部件設(shè)置有圓光柵形成閉合環(huán)路對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行精確定位。本發(fā)明采用直驅(qū)電動(dòng)機(jī)技術(shù)和閉環(huán)控制技術(shù)以減小機(jī)床運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)誤差并縮短鏟磨修整時(shí)間的數(shù)控鏟磨床。
【IPC分類】B24B47/12, B24B3/00, B24B47/04, B24B27/00, B24B3/12
【公開號(hào)】CN105290887
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510649010
【發(fā)明人】許林
【申請(qǐng)人】重慶大成優(yōu)美數(shù)控科技有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年10月9日