專利名稱：換向器彎鉤自動(dòng)成型研磨機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種換向器的加工設(shè)備，具體涉及的是一種換向器彎鉤自動(dòng)成型研磨機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，換向器彎鉤的成型及換向器彎鉤成型后的研磨(研磨是指對(duì)成型后的換向器彎鉤的毛刺、飛邊進(jìn)行去除)是在不同設(shè)備上完成的，而且不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，需要人工進(jìn)行操作，所以工作效率低，工人操作麻煩，勞動(dòng)強(qiáng)度大，同時(shí)也提高了生產(chǎn)成本。
發(fā)明內(nèi)容鑒于目前公知技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)換向器彎鉤在一臺(tái)設(shè)備上同時(shí)成型和研磨，并且實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)的換向器彎鉤自動(dòng)成型機(jī)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是采取如下技術(shù)方案來(lái)完成的換向器彎鉤自動(dòng)成型研磨機(jī)，其特征在于所述換向器彎鉤自動(dòng)成型研磨機(jī)包括機(jī)身、滑動(dòng)工作臺(tái)和在機(jī)身上并排橫向設(shè)置的送料工位、彎鉤成型工位和彎鉤研磨工位，送料工位設(shè)有自動(dòng)送料裝置，彎鉤成型工位設(shè)有彎鉤成型裝置，彎鉤研磨工位設(shè)有彎鉤研磨裝置，送料工位、彎鉤成型工位和彎鉤研磨工位等距設(shè)置，送料工位、彎鉤成型工位和彎鉤研磨工位均設(shè)有對(duì)應(yīng)的夾持機(jī)械手，夾持機(jī)械手安裝在工作臺(tái)上，工作臺(tái)在機(jī)身上可橫向、 縱向滑動(dòng)設(shè)置。所述彎鉤研磨工位設(shè)有第一研磨工位和第二研磨工位，第一研磨工位和第二研磨工位分別設(shè)有對(duì)應(yīng)的彎鉤研磨裝置。本實(shí)用新型的有益效果是在一臺(tái)設(shè)備上設(shè)置彎鉤成型工位和彎鉤研磨工位，另外配合夾持機(jī)械手的送料動(dòng)作及自動(dòng)送料裝置，這樣就既實(shí)現(xiàn)了換向器彎鉤在一臺(tái)設(shè)備上同時(shí)成型和研磨，又實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，提高了工作效率，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)成本。研磨工位設(shè)有兩個(gè)，一個(gè)用于粗研磨，一個(gè)用于細(xì)研磨，保證了換向器工件彎鉤的研磨質(zhì)量。

本實(shí)用新型有如下附圖。圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的A-A視圖。
具體實(shí)施方式
附圖表示了本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)施例，下面再結(jié)合附圖進(jìn)一步描述其實(shí)施例的各有關(guān)細(xì)節(jié)及其工作原理。參照附圖1、2，該換向器彎鉤自動(dòng)成型研磨機(jī)，包括機(jī)身1、滑動(dòng)工作臺(tái)2和在機(jī)身1上并排橫向設(shè)置的送料工位4、彎鉤成型工位5、第一研磨工位6和第二研磨工位7，送料工位4設(shè)有自動(dòng)送料裝置8，彎鉤成型工位5設(shè)有彎鉤成型裝置9，第一研磨工位6設(shè)有彎鉤粗研磨裝置10，第二研磨工位7設(shè)有彎鉤細(xì)研磨裝置11，送料工位、彎鉤成型工位、第一研磨工位、第二研磨工位等距設(shè)置，送料工位、彎鉤成型工位、第一研磨工位和第二研磨工位均設(shè)有對(duì)應(yīng)的夾持機(jī)械手3，夾持機(jī)械手3安裝在滑動(dòng)工作臺(tái)2上，隨滑動(dòng)工作臺(tái)2在機(jī)身1上由氣缸推動(dòng)作橫向和縱向移動(dòng)。 本實(shí)用新型的工作過(guò)程是這樣的換向器工件通過(guò)自動(dòng)送料裝置8源源不斷地到達(dá)送料滑道出口被推到送料工位4，與此同時(shí)，在彎鉤成型工位5，換向器的彎鉤隨彎鉤成型裝置進(jìn)行成型，在第一研磨工位6和第二研磨工位7，換向器的彎鉤進(jìn)行粗研磨和細(xì)研磨，當(dāng)上述工作完成后，夾持機(jī)械手3隨滑動(dòng)工作臺(tái)2縱向進(jìn)給將換向器工件夾住，然后隨滑動(dòng)工作臺(tái)2向右移動(dòng)一個(gè)工位的距離，然后放下工件，最右邊的工件(已完成所有工序)落空進(jìn)入收料斗進(jìn)行收集，完成上述動(dòng)作后滑動(dòng)工作臺(tái)2回位，依此循環(huán)，從而實(shí)現(xiàn)在一臺(tái)設(shè)備上同時(shí)完成換向器彎鉤的成型和研磨，并且實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。
權(quán)利要求1.換向器彎鉤自動(dòng)成型研磨機(jī)，其特征在于所述換向器彎鉤自動(dòng)成型研磨機(jī)包括機(jī)身、滑動(dòng)工作臺(tái)和在機(jī)身上并排橫向設(shè)置的送料工位、彎鉤成型工位和彎鉤研磨工位，送料工位設(shè)有自動(dòng)送料裝置，彎鉤成型工位設(shè)有彎鉤成型裝置，彎鉤研磨工位設(shè)有彎鉤研磨裝置，送料工位、彎鉤成型工位和彎鉤研磨工位等距設(shè)置，送料工位、彎鉤成型工位和彎鉤研磨工位均設(shè)有對(duì)應(yīng)的夾持機(jī)械手，夾持機(jī)械手安裝在工作臺(tái)上，工作臺(tái)在機(jī)身上可橫向、縱向滑動(dòng)設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述的換向器彎鉤自動(dòng)成型研磨機(jī)，其特征在于所述彎鉤研磨工位設(shè)有第一研磨工位和第二研磨工位，第一研磨工位和第二研磨工位分別設(shè)有對(duì)應(yīng)的彎鉤研磨裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種換向器彎鉤自動(dòng)成型研磨機(jī)，其特征在于所述換向器彎鉤自動(dòng)成型研磨機(jī)包括機(jī)身、滑動(dòng)工作臺(tái)和在機(jī)身上并排橫向設(shè)置的送料工位、彎鉤成型工位和彎鉤研磨工位，送料工位設(shè)有自動(dòng)送料裝置，彎鉤成型工位設(shè)有彎鉤成型裝置，彎鉤研磨工位設(shè)有彎鉤研磨裝置，送料工位、彎鉤成型工位和彎鉤研磨工位等距設(shè)置，送料工位、彎鉤成型工位和彎鉤研磨工位均設(shè)有對(duì)應(yīng)的夾持機(jī)械手，夾持機(jī)械手安裝在工作臺(tái)上，工作臺(tái)在機(jī)身上可橫向、縱向滑動(dòng)設(shè)置。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)換向器彎鉤在一臺(tái)設(shè)備上同時(shí)成型和研磨，并且實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，提高了工作效率，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)B24B37/00GK201970199SQ20102068216
公開(kāi)日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2010年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月28日
發(fā)明者葉仁凱, 周曉軍, 潘志勇, 鄭道武, 陳輝 申請(qǐng)人:安固集團(tuán)有限公司