專利名稱：一種雙面研磨機(jī)多軸驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及研磨拋光設(shè)備領(lǐng)域，具體地說是一種雙面研磨機(jī)多軸驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
目前，大多數(shù)雙面研磨機(jī)都采用單電機(jī)驅(qū)動方式，如“龍門式雙面研磨機(jī)”(專利號CN101927451A)和“高精度雙面研磨機(jī)”(專利號CN201235498Y)。均采用單電機(jī)驅(qū)動， 其缺陷是太陽輪、上研磨盤、下研磨盤和齒圈不能獨(dú)立調(diào)速，受固定的齒輪傳動比限制，限制了雙面研磨加工運(yùn)動軌跡的變化，難以通過運(yùn)動參數(shù)的調(diào)節(jié)改善工件運(yùn)動軌跡的分布， 提高研磨拋光加工工件的精度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提出了一種可以提高研磨拋光加工工件的精度的雙面研磨機(jī)多軸驅(qū)動裝置。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的采用的技術(shù)方案是雙面研磨機(jī)多軸驅(qū)動裝置包括大致按等分圓設(shè)在底板上的太陽輪傳動系統(tǒng)、上盤傳動系統(tǒng)和下盤傳動系統(tǒng)；所述太陽輪傳動系統(tǒng)包括太陽輪驅(qū)動電機(jī)，太陽輪驅(qū)動電機(jī)通過齒輪傳動裝置與裝有太陽輪的太陽輪空心軸連接； 所述上盤傳動系統(tǒng)包括上研磨盤驅(qū)動電機(jī)，上研磨盤驅(qū)動電機(jī)通過齒輪傳動裝置與裝有上研磨盤的中心軸連接；所述下盤傳動系統(tǒng)包括下研磨盤驅(qū)動電機(jī)，下研磨盤驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過齒輪傳動裝置分別與裝有下研磨盤的下研磨盤空心軸和裝有齒圈的齒圈空心軸連接；所述中心軸固定在底板上，所述太陽輪空心軸、下研磨盤空心軸、齒圈空心軸依次同軸設(shè)在中心軸上。本發(fā)明根據(jù)四道行星輪系研磨機(jī)原理，在太陽輪傳動系統(tǒng)、上盤傳動系統(tǒng)和下盤傳動系統(tǒng)中采用四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，即太陽輪空心軸、中心軸、下研磨盤空心軸和齒圈空心軸，用三個(gè)獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動，即太陽輪空心軸、中心軸各用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動，下研磨盤空心軸和齒圈空心軸共用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動，三個(gè)系統(tǒng)以約120°方式安裝在底板上。三個(gè)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立調(diào)速、正反轉(zhuǎn)全齒輪傳動。四道運(yùn)動具有無級調(diào)速、變化工藝組合功能，調(diào)速范圍寬、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、研磨拋光精度好、研磨效率高等優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了軟啟動、軟停止，使加工平穩(wěn)可靠，沖擊小。


圖1是本發(fā)明中太陽輪傳動系統(tǒng)、上盤傳動系統(tǒng)和下盤傳動系統(tǒng)的平面布置示意圖。圖2是本發(fā)明的太陽輪傳動系統(tǒng)示意圖。圖3是本發(fā)明的上盤傳動系統(tǒng)示意圖。圖4是本發(fā)明的下盤傳動系統(tǒng)示意圖。
具體實(shí)施方案
如圖1所示，本發(fā)明的雙面研磨機(jī)多軸驅(qū)動裝置，包括大致按等分圓設(shè)在底板1上的太陽輪傳動系統(tǒng)3、上盤傳動系統(tǒng)2和下盤傳動系統(tǒng)4 ；上盤傳動系統(tǒng)2中的中心軸201 固定在底板1上，太陽輪傳動系統(tǒng)3中的太陽輪空心軸305套在中心軸201上，下研磨盤空心軸405套在太陽輪空心軸305上，齒圈空心軸404套在下研磨盤空心軸405上。見圖2，所述太陽輪傳動系統(tǒng)3包括安裝在底板1上的太陽輪減速機(jī)座301，太陽輪減速機(jī)303固定在太陽輪減速機(jī)座301上，太陽輪驅(qū)動電機(jī)302與太陽輪減速機(jī)303相連接，太陽輪主動齒輪304安裝在太陽輪減速機(jī)303輸出軸上。鎖緊螺母311將太陽輪從動齒輪310、墊套309、深溝球軸承308固定在太陽輪空心軸305上。太陽輪座306固定在太陽輪空心軸305上端，太陽輪307安裝在太陽輪座306上。當(dāng)太陽輪驅(qū)動電機(jī)302旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過太陽能減速機(jī)303帶動太陽輪齒輪副傳動，使太陽輪空心軸305轉(zhuǎn)動，從而使太陽輪307旋轉(zhuǎn)。見圖3，所述上盤傳動系統(tǒng)包括安裝在底板1上的上研磨盤減速機(jī)座201，上研磨盤減速機(jī)202固定在上研磨盤減速機(jī)座201上，上研磨盤驅(qū)動電機(jī)203與上研磨盤減速機(jī) 202相連接，上研磨盤主動齒輪204安裝在上研磨盤減速機(jī)202的輸出軸上。上研磨盤主動齒輪204通過過橋齒輪205傳動到上研磨盤從動齒輪206，鎖緊螺母207將上研磨盤從動齒輪206、推力軸承208、滾針軸承209、深溝球軸承210、固定在中心軸211上。撥輪212安裝在中心軸211上，撥輪212通過活動鍵213、活動鍵座214傳動到上研磨盤215。當(dāng)上研磨盤驅(qū)動電機(jī)203旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過上研磨盤減速機(jī)202帶動上研磨盤齒輪副轉(zhuǎn)動，使中心軸211 轉(zhuǎn)動，中心軸211上的撥輪212通過活動鍵213、活動鍵座214帶動上研磨盤215旋轉(zhuǎn)。所述下盤傳動系統(tǒng)包括下研磨盤驅(qū)動部分和齒圈驅(qū)動部分，如圖4所示。下研磨盤驅(qū)動部分包括安裝在底板1上的下研磨盤減速機(jī)座420，下研磨盤減速機(jī)419固定在下研磨盤減速機(jī)座420上，下研磨盤驅(qū)動電機(jī)418與下研磨盤減速機(jī)419相連接，下研磨盤主動齒輪417安裝在下研磨盤減速機(jī)419輸出軸上。鎖緊螺母401將下研磨盤從動齒輪402、圓錐滾子軸承403固定在下研磨盤空心軸405下端，托盤407固定在下研磨盤空心軸405上端，下研磨盤408安裝在托盤407上，下研磨盤空心軸405與下研磨盤托盤407連為一體，下研磨盤傳動齒輪402由鎖緊螺母401固定在下研磨盤空心軸405上， 繞上、下圓錐滾子軸承403中心定位旋轉(zhuǎn)。當(dāng)下研磨盤驅(qū)動電機(jī)418旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過下研磨盤減速機(jī)419帶動下研磨盤齒輪副轉(zhuǎn)動，使下研磨盤空心軸405轉(zhuǎn)動，從而帶動下研磨盤408 旋轉(zhuǎn)。齒圈驅(qū)動部分的驅(qū)動與下研磨盤驅(qū)動采用同一個(gè)減速機(jī)，齒圈主動齒輪416安裝在下研磨盤減速機(jī)419的輸出軸上，8個(gè)專用軸承壓圈412將軸承413外圈固定在齒圈抬升座406上，軸承413內(nèi)圈、齒圈從動齒輪414通過齒圈固定墊415固定在齒圈空心軸411 上，齒圈空心軸411與齒圈支架410、齒圈409連接為一體，安裝在固定套404上，固定套404 安裝在下研磨盤空心軸405上。當(dāng)下研磨盤驅(qū)動電機(jī)418旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過下研磨盤減速機(jī)419 帶動齒圈齒輪副轉(zhuǎn)動，使齒圈空心軸411轉(zhuǎn)動，從而使齒圈支架410和齒圈409 —起旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1. 一種雙面研磨機(jī)多軸驅(qū)動裝置，其特征在于包括大致按等分圓設(shè)在底板上的太陽輪傳動系統(tǒng)、上盤傳動系統(tǒng)和下盤傳動系統(tǒng)；所述太陽輪傳動系統(tǒng)包括太陽輪驅(qū)動電機(jī)，太陽輪驅(qū)動電機(jī)通過齒輪傳動裝置與裝有太陽輪的太陽輪空心軸連接；所述上盤傳動系統(tǒng)包括上研磨盤驅(qū)動電機(jī)，上研磨盤驅(qū)動電機(jī)通過齒輪傳動裝置與裝有上研磨盤的中心軸連接； 所述下盤傳動系統(tǒng)包括下研磨盤驅(qū)動電機(jī)，下研磨盤驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過齒輪傳動裝置分別與裝有下研磨盤的下研磨盤空心軸和裝有齒圈的齒圈空心軸連接；所述中心軸固定在底板上，所述太陽輪空心軸、下研磨盤空心軸、齒圈空心軸依次同軸設(shè)在中心軸上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種雙面研磨機(jī)多軸驅(qū)動裝置，包括太陽輪傳動系統(tǒng)、上盤傳動系統(tǒng)和下盤傳動系統(tǒng)；所述太陽輪傳動系統(tǒng)包括太陽輪驅(qū)動電機(jī)，太陽輪驅(qū)動電機(jī)通過齒輪傳動裝置與裝有太陽輪的太陽輪空心軸連接；所述上盤傳動系統(tǒng)包括上研磨盤驅(qū)動電機(jī)，上研磨盤驅(qū)動電機(jī)通過齒輪傳動裝置與裝有上研磨盤的中心軸連接；所述下盤傳動系統(tǒng)包括下研磨盤驅(qū)動電機(jī)，下研磨盤驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過齒輪傳動裝置分別與裝有下研磨盤的下研磨盤空心軸和裝有齒圈的齒圈空心軸連接；所述中心軸固定在底板上，太陽輪空心軸、下研磨盤空心軸、齒圈空心軸依次同軸設(shè)在中心軸上。本發(fā)明具有調(diào)速范圍寬、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、研磨拋光精度好、研磨效率高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B24B37/04GK102229106SQ20111019209
公開日2011年11月2日 申請日期2011年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月11日
發(fā)明者彭關(guān)清, 許世雄 申請人:湖南宇環(huán)同心數(shù)控機(jī)床有限公司