專利名稱：磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于磨拋技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的衛(wèi)浴水龍頭為了保證產(chǎn)品品質(zhì)和美觀感，都需要對(duì)其進(jìn)行拋光處理，常規(guī)的拋光處理是利用人工在砂帶機(jī)和布輪機(jī)上進(jìn)行的，由于拋光摩擦發(fā)熱并且拋光過(guò)程中產(chǎn)生大量的金屬粉塵，這種作業(yè)環(huán)境對(duì)人體傷害大，而且由于人工作業(yè)的不穩(wěn)定性，不容易進(jìn)行拋光深度的準(zhǔn)確定位，所以作業(yè)效率低，無(wú)法充分保證拋光產(chǎn)品的統(tǒng)一性和穩(wěn)定性?，F(xiàn)有技術(shù)中，中國(guó)專利文獻(xiàn)CN101462250B公開(kāi)了一種可實(shí)現(xiàn)拋光自動(dòng)化控制的6 自由度的混聯(lián)運(yùn)動(dòng)拋光機(jī)，包括運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和拋光設(shè)備，其中，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括在底座上呈正三角的三個(gè)頂角位置上分別固定一根立柱的底端，三根立柱的頂端之間采用拉桿連接，在每根立柱的內(nèi)側(cè)面沿縱向設(shè)有兩根滾動(dòng)導(dǎo)軌，四個(gè)導(dǎo)軌副滑塊一端采用滑板固定成長(zhǎng)方形， 四個(gè)導(dǎo)軌副滑塊的另一端兩兩一組分別置于兩根滾動(dòng)導(dǎo)軌內(nèi)，滑板中間設(shè)有滾珠絲杠螺母，滾珠絲杠螺母偶聯(lián)有滾珠絲杠，滾珠絲杠近上端處采用絲杠軸承座固定在立柱內(nèi)側(cè)上， 滾珠絲杠的頂端裝有同步帶輪，處于同一水平面的同步帶輪和另一同步帶輪外采用同步帶相聯(lián)?；鍌?cè)面上采用兩個(gè)在不同水平高度的三自由度萬(wàn)向鉸鏈分別連接兩根同長(zhǎng)度的固定桿的上端，固定桿的下端也采用三自由度萬(wàn)向鉸鏈連接在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上。在所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的中心設(shè)有另一伺服電機(jī)，另一伺服電機(jī)下方的輸出軸插入減速電機(jī)的軸孔內(nèi)，在該減速電機(jī)的下端面設(shè)置有垂直向旋轉(zhuǎn)軸，在該旋轉(zhuǎn)軸的下半部設(shè)置有水平孔，水平孔內(nèi)裝有另一減速電機(jī)，另一減速電機(jī)的右端的軸孔內(nèi)插入又一伺服電機(jī)的輸出軸并固定連接，另一減速電機(jī)的左端面固定有水平向旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂的左端設(shè)置有垂直孔，在所述垂直孔內(nèi)裝有又一減速電機(jī)，又一減速電機(jī)的上端面裝有再一伺服電機(jī)，又一減速電機(jī)的下方的輸出軸同軸連接輸出桿，輸出桿下端裝有氣動(dòng)夾緊氣缸，氣動(dòng)夾緊氣缸下方固定有中空的夾緊臂。上述拋光機(jī)在工作時(shí)，通過(guò)滾動(dòng)導(dǎo)軌的設(shè)置，使得固定桿可帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)做X、Y、Z 軸向運(yùn)動(dòng)，此外，結(jié)合其圖2可以看到，當(dāng)伺服電機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)臂同軸減速旋轉(zhuǎn)，即完成以Z軸為中心的C向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)另一伺服電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)臂同軸減速旋轉(zhuǎn)，即完成以X軸為中心的A向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)再一伺服電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出桿做同軸減速旋轉(zhuǎn)， 即帶動(dòng)夾緊臂完成以X軸為中心的B向運(yùn)動(dòng)。從上述工作過(guò)程可以看到，該技術(shù)中的拋光機(jī)實(shí)現(xiàn)了在上述X、Y、Z、A、B、C六個(gè)自由度方向上的運(yùn)動(dòng)，從而提高了拋光的靈活性也增加了可拋光角度的選擇性。上述技術(shù)中采用磨拋夾緊臂夾持水龍頭，磨拋夾緊臂同上述六自由度智能旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接，利用六自由度智能旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)磨拋夾緊臂運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)水龍頭作六自由度的運(yùn)動(dòng)以磨拋水龍頭不同的側(cè)面?，F(xiàn)有技術(shù)中也經(jīng)常采用六關(guān)節(jié)單臂機(jī)器人作為六自由度智能旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。但是，上述技術(shù)中的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)改變?nèi)齻€(gè)滑板滑動(dòng)導(dǎo)軌上的位置使得固定桿帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)做X、Y、Z軸向運(yùn)動(dòng)，然而所述滑動(dòng)導(dǎo)軌的長(zhǎng)度是有限的，這樣平臺(tái)所做的X、Y、 Z軸向運(yùn)動(dòng)只能是局限在一定范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，不可能是完全的三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。從拋光的角度來(lái)看，當(dāng)零件被夾緊在夾緊臂上時(shí)，由于所述六個(gè)自由度的調(diào)整并非完全的六個(gè)自由度，只能是零件的底端以及靠近零件底端的部分側(cè)壁可以較為充分地接觸到磨輪上對(duì)其進(jìn)行拋光，但是對(duì)于零件的上端是無(wú)法接觸到磨輪的，所以對(duì)該位置的零件局部是無(wú)法實(shí)現(xiàn)拋光的，從而構(gòu)成了磨拋的死角。采用六關(guān)節(jié)單臂機(jī)器人作為六自由度智能旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同樣會(huì)存在這樣的技術(shù)問(wèn)題。另外，上述拋光機(jī)體積龐大，當(dāng)零件被夾緊在夾緊臂上時(shí)，在做上述六個(gè)自由度的調(diào)整時(shí)，零件的運(yùn)動(dòng)幅度會(huì)非常大。比如當(dāng)夾緊臂位于所述三個(gè)伺服電機(jī)輸出軸下方時(shí)，零件被夾緊在夾緊臂上，這時(shí)零件的底端以及靠近零件底端的部分側(cè)壁可以較為充分地接觸到磨輪并對(duì)其進(jìn)行拋光處理。當(dāng)需要對(duì)零件靠上端的側(cè)面進(jìn)行拋光時(shí)，需要另一伺服電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)一定的角度，然后改變?nèi)齻€(gè)滑板在Z軸上的位置使得固定桿帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)做 X、Y、Z軸向運(yùn)動(dòng)，這種調(diào)整，使得零件運(yùn)動(dòng)的幅度非常大，直接影響到對(duì)零件進(jìn)行拋光處理的效率。

發(fā)明內(nèi)容
為此，本發(fā)明所要解決的第一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)中的磨拋夾持裝置用于對(duì)衛(wèi)浴行業(yè)的水龍頭進(jìn)行夾持磨拋時(shí)容易出現(xiàn)磨拋死角，進(jìn)而提供一種可以實(shí)現(xiàn)對(duì)被夾持物上端無(wú)法磨拋的死角進(jìn)行磨拋的磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置。本發(fā)明所要解決的第二個(gè)技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)中的拋光機(jī)用于對(duì)衛(wèi)浴行業(yè)的水龍頭進(jìn)行夾持磨拋時(shí)由于拋光機(jī)體積龐大，使得水龍頭的運(yùn)動(dòng)幅度非常大，這樣對(duì)水龍頭的翻轉(zhuǎn)操作不方便，直接影響到對(duì)水龍頭進(jìn)行拋光處理的效率，進(jìn)而提供一種無(wú)需大幅度運(yùn)動(dòng)，即可以有效提高水龍頭拋光效率的磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下
一種磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置，包括連接部件，所述連接部件上端與六自由度智能旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；夾持部件，所述夾持部件對(duì)待加工零件進(jìn)行夾持；還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接設(shè)置于所述連接部件的底端，并與所述夾持部件相連接；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述夾持部件進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸具有進(jìn)氣口和出氣口 ；貫穿所述旋轉(zhuǎn)氣缸橫向設(shè)置有氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，在所述旋轉(zhuǎn)氣缸內(nèi)部的進(jìn)氣端設(shè)置有推動(dòng)裝置，所述推動(dòng)裝置推動(dòng)所述氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括連接所述夾持部件的連接件，所述連接件與所述氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸固定套接；所述旋轉(zhuǎn)氣缸底端與所述連接件底端之間具有適于所述夾持部件繞所述氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)的距離。所述連接件包括夾持部件固定板，以及連接于所述夾持部件固定板相對(duì)兩側(cè)的第一連接板和第二連接板；所述第一連接板和第二連接板上對(duì)稱設(shè)置貫通孔，所述貫通孔固定套接于所述氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸兩端。所述連接部件包括旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸下端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接板與固定所述旋轉(zhuǎn)氣缸的固定板相連接。所述旋轉(zhuǎn)軸上端通過(guò)法蘭盤(pán)與六自由度智能旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。
在所述旋轉(zhuǎn)軸和所述法蘭盤(pán)上開(kāi)設(shè)有連通的凹槽，所述凹槽中設(shè)置有定位銷。所述固定板包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板縱向設(shè)置固定卡接所述旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)軸連接板與所述第一固定板和第二固定板的頂端連接。在至少一個(gè)所述固定板的外壁，平行對(duì)角設(shè)置用于限制所述旋轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)的限位突起。所述旋轉(zhuǎn)軸外圍同軸套接設(shè)置有旋轉(zhuǎn)接頭，所述旋轉(zhuǎn)軸和所述旋轉(zhuǎn)接頭固定連接；所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)部設(shè)置有互不連通的至少四個(gè)氣流通道，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有向外突出的凸緣，所述凸緣上設(shè)置至少四個(gè)氣孔，所述氣孔分別與所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)部的氣流通道相連通；所述旋轉(zhuǎn)接頭上設(shè)置有至少四個(gè)氣孔，所述旋轉(zhuǎn)接頭上的氣孔分別與所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)部的氣流通道相連通。與氣體啟閉控制閥連接的進(jìn)氣管和出氣管與所述旋轉(zhuǎn)接頭上的四個(gè)氣孔相連接， 氣體經(jīng)過(guò)所述氣流通道后，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的氣孔通過(guò)進(jìn)氣管和出氣管分別與所述旋轉(zhuǎn)氣缸和行程氣缸的進(jìn)氣口和出氣口相連接。所述夾持部件包括行程氣缸，所述行程氣缸設(shè)置有進(jìn)氣口和出氣口，在所述行程氣缸內(nèi)貫穿所述氣缸殼體向下延伸設(shè)置有軸芯，所述軸芯的底端與頂針連接；內(nèi)漲，所述內(nèi)漲與所述頂針同軸套接。所述夾持部件還包括內(nèi)漲固定板，所述內(nèi)漲固定板固定設(shè)置在所述行程氣缸下端；所述內(nèi)漲固定板向下延伸設(shè)置所述內(nèi)漲，并通過(guò)內(nèi)漲壓板將所述內(nèi)漲固定壓接在所述內(nèi)漲固定板中。本發(fā)明的技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有如下有益的技術(shù)效果
(1)本發(fā)明所述磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置，相比于現(xiàn)有技術(shù)，除設(shè)置有連接部件和夾持部件外，還進(jìn)一步設(shè)置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接設(shè)置于所述連接部件的底端，并與所述夾持部件相連接；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述夾持部件進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)。上述設(shè)置相當(dāng)于原六個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上，增加了一條關(guān)節(jié)軸，從而可以有更多運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，進(jìn)一步增大了零件運(yùn)動(dòng)的自由度；工作時(shí)，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)夾持部件旋轉(zhuǎn)90度時(shí)，被夾持住的零件同樣跟著旋轉(zhuǎn)90度，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)原來(lái)處于上端的表面進(jìn)行拋光處理，達(dá)到磨拋零件不同側(cè)面的目的，避免了形成磨拋的死角。此外，本發(fā)明所述的磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置通過(guò)設(shè)置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，這樣相比現(xiàn)有技術(shù)，可以在所述六自由度智能旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不需要做出大幅度動(dòng)作的情況下，實(shí)現(xiàn)零件的90 度的翻轉(zhuǎn)，由于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置距離零件較近，零件的運(yùn)動(dòng)幅度不大，從而大大提高了對(duì)零件進(jìn)行拋光處理的效率。(2)本發(fā)明所述磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸具有進(jìn)氣口和出氣口；貫穿所述旋轉(zhuǎn)氣缸橫向設(shè)置有氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，在所述旋轉(zhuǎn)氣缸內(nèi)部的進(jìn)氣端設(shè)置有推動(dòng)裝置，所述推動(dòng)裝置推動(dòng)所述氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括連接所述夾持部件的連接件，所述連接件與所述氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸固定套接；所述旋轉(zhuǎn)氣缸底端與所述連接件底端之間具有適于所述夾持部件繞所述氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)的距離。所述旋轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)氣口進(jìn)氣，此時(shí)進(jìn)氣口一側(cè)的氣壓增大，從而通過(guò)推動(dòng)裝置帶動(dòng)所述氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)90度，所述氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述連接件進(jìn)而帶動(dòng)夾持部件旋轉(zhuǎn)90度， 被夾持住的零件同樣跟著旋轉(zhuǎn)90度，這樣在所述六自由度智能旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)未做出動(dòng)作的情況下，也可以實(shí)現(xiàn)零件的90度的翻轉(zhuǎn)。(3)本發(fā)明所述的磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置，所述連接部件包括旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸下端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接板與固定所述旋轉(zhuǎn)氣缸的固定板相連接；所述旋轉(zhuǎn)軸上端通過(guò)法蘭盤(pán)與六自由度智能旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；在所述旋轉(zhuǎn)軸和所述法蘭盤(pán)上開(kāi)設(shè)有連通的凹槽，所述凹槽中設(shè)置有定位銷。所述定位銷用于固定法蘭盤(pán)與旋轉(zhuǎn)軸，防止旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)法蘭盤(pán)位置發(fā)生變化。一旦旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)法蘭盤(pán)的位置不固定，旋轉(zhuǎn)軸會(huì)出現(xiàn)相對(duì)法蘭盤(pán)旋轉(zhuǎn)的情況，進(jìn)而零件在夾持部件的夾持下出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，這樣就無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)零件的拋光工作。(4)本發(fā)明所述的磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置，在至少一個(gè)所述固定板的外壁，平行對(duì)角設(shè)置用于限制所述旋轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)的限位突起。設(shè)置限位突起的作用在于，在旋轉(zhuǎn)氣缸未作旋轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，使夾持部件同旋轉(zhuǎn)氣缸以及連接部件位于同一條軸線上；當(dāng)旋轉(zhuǎn)氣缸作出旋轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，又保證了所述夾持部件的旋轉(zhuǎn)不超過(guò)90度，從而對(duì)被夾持的零件進(jìn)行準(zhǔn)確的定位。(5)本發(fā)明所述的磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置，所述旋轉(zhuǎn)軸外圍同軸套接設(shè)置有旋轉(zhuǎn)接頭，所述旋轉(zhuǎn)軸和所述旋轉(zhuǎn)接頭固定連接；所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)部設(shè)置有互不連通的至少四個(gè)氣流通道，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有向外突出的凸緣，所述凸緣上設(shè)置至少四個(gè)氣孔，所述氣孔分別與所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)部的氣流通道相連通；所述旋轉(zhuǎn)接頭上設(shè)置有至少四個(gè)氣孔，所述旋轉(zhuǎn)接頭上的氣孔分別與所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)部的氣流通道相連通。與氣體啟閉控制閥連接的進(jìn)氣管和出氣管與所述旋轉(zhuǎn)接頭上的四個(gè)氣孔相連接，氣體經(jīng)過(guò)所述氣流通道后，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的氣孔通過(guò)進(jìn)氣管和出氣管分別與所述旋轉(zhuǎn)氣缸和行程氣缸的進(jìn)氣口和出氣口相連接。相比現(xiàn)有技術(shù)直接采用進(jìn)氣管和出氣管分別與所述旋轉(zhuǎn)氣缸和行程氣缸的進(jìn)氣口和出氣口相連接，這種設(shè)置使得氣體經(jīng)過(guò)較短的的兩段氣管和旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)部的氣流通道流通，避免了所述氣管過(guò)長(zhǎng)而當(dāng)所述六自由度智能旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)大范圍旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生氣管纏繞的現(xiàn)象。(6)本發(fā)明所述的磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置，所述夾持部件包括行程氣缸，所述行程氣缸設(shè)置有進(jìn)氣口和出氣口，在所述行程氣缸內(nèi)貫穿所述氣缸殼體向下延伸設(shè)置有軸芯，所述軸芯的底端與頂針連接；內(nèi)漲，所述內(nèi)漲與所述頂針同軸套接。當(dāng)對(duì)水龍頭進(jìn)行拋光處理時(shí)，所述內(nèi)漲頂端置于待拋光的水龍頭內(nèi)，進(jìn)氣口進(jìn)氣時(shí)氣流推動(dòng)行程氣缸軸芯進(jìn)而推動(dòng)所述頂針運(yùn)動(dòng)，所述頂針打開(kāi)內(nèi)漲，內(nèi)漲漲緊水龍頭從而對(duì)水龍頭實(shí)現(xiàn)了夾持。當(dāng)出氣口出氣時(shí)行程氣缸復(fù)位，內(nèi)漲關(guān)閉，水龍頭得以卸載。


為了使本發(fā)明被更清楚地理解，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。其中，
圖1是本發(fā)明所述磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置的主視圖； 圖2是本發(fā)明所述磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置旋轉(zhuǎn)90°的側(cè)視結(jié)構(gòu)爆炸圖； 圖3是圖2所示的立體結(jié)構(gòu)的爆炸圖4是本發(fā)明所述磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置中所述連接部件的剖視圖中附圖標(biāo)記表示為1 一定位銷，2 —法蘭盤(pán)，201 —凹槽，3 —旋轉(zhuǎn)接頭，4 一旋轉(zhuǎn)軸，401 一氣流通道，402 —凸緣，5 —旋轉(zhuǎn)軸連接板，6 —第一固定板，601 —限位突起，7 —第一連接板，701—貫通孔，8—旋轉(zhuǎn)氣缸，801—進(jìn)氣口，802 —出氣口，803 —?dú)鈩?dòng)旋轉(zhuǎn)軸， 9 一第二固定板，901 —限位突起，10 —第二連接板，1001 —貫通孔，11 一夾持部件固定板， 12 一行程氣缸，1201 —進(jìn)氣口，1202 —出氣口，13 —內(nèi)漲固定板，14 一內(nèi)漲壓板，15 —頂針，16 —內(nèi)漲，17 —?dú)饪住?br> 具體實(shí)施例方式本發(fā)明所述的磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置，包括連接部件，所述連接部件上端與六自由度智能旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；夾持部件，所述夾持部件對(duì)待加工零件進(jìn)行夾持；還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接設(shè)置于所述連接部件的底端，并與所述夾持部件相連接；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述夾持部件進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)。其中，所述連接部件包括旋轉(zhuǎn)軸4，其上端與六自由度智能旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。所述夾持部件包括行程氣缸12，所述行程氣缸12設(shè)置有進(jìn)氣口 1201和出氣口 1202，在所述行程氣缸內(nèi)貫穿所述氣缸殼體向下延伸設(shè)置有軸芯，所述軸芯的底端與頂針15連接，所述夾持部件還包括內(nèi)漲16，所述內(nèi)漲16與所述頂針15同軸套接。當(dāng)對(duì)水龍頭進(jìn)行拋光處理時(shí)， 所述內(nèi)漲頂端置于待拋光的水龍頭內(nèi)，進(jìn)氣口 1201進(jìn)氣時(shí)氣流推動(dòng)行程氣缸軸芯進(jìn)而推動(dòng)所述頂針15運(yùn)動(dòng)，所述頂針15打開(kāi)內(nèi)漲16，內(nèi)漲16漲緊水龍頭從而對(duì)水龍頭實(shí)現(xiàn)了夾持。當(dāng)出氣口 1202出氣時(shí)行程氣缸12復(fù)位，內(nèi)漲16關(guān)閉，水龍頭得以卸載。如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)施例中的所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇設(shè)置為旋轉(zhuǎn)氣缸8， 所述旋轉(zhuǎn)氣缸8具有進(jìn)氣口 801和出氣口 802;貫穿所述旋轉(zhuǎn)氣缸8橫向設(shè)置有氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸803，在所述旋轉(zhuǎn)氣缸8內(nèi)部的進(jìn)氣端設(shè)置有推動(dòng)裝置，所述推動(dòng)裝置推動(dòng)所述氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸803旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括連接所述夾持部件的連接件，所述連接件與所述氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸803固定套接；所述旋轉(zhuǎn)氣缸8底端與所述連接件底端之間具有適于所述夾持部件繞所述氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸803進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)的距離。所述旋轉(zhuǎn)氣缸8進(jìn)氣口 801進(jìn)氣，氣流通過(guò)推動(dòng)裝置帶動(dòng)所述氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸803旋轉(zhuǎn)90度，所述氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸803帶動(dòng)所述連接件進(jìn)而帶動(dòng)夾持部件旋轉(zhuǎn)90度，被夾持住的零件同樣跟著旋轉(zhuǎn)90度，這樣在所述六自由度智能旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)未做出動(dòng)作的情況下，也可以實(shí)現(xiàn)零件的90度的翻轉(zhuǎn)。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖2和圖3所示，所述連接件包括夾持部件固定板11，以及連接于所述夾持部件固定板11相對(duì)兩側(cè)的第一連接板7和第二連接板10 ；所述第一連接板7和第二連接板10上對(duì)稱設(shè)置貫通孔701、1001，所述貫通孔701、1001固定套接于所述氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸803兩端。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述旋轉(zhuǎn)軸4下端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接板5與固定所述旋轉(zhuǎn)氣缸8的固定板連接。更優(yōu)選地，如圖2和圖3所示，所述固定板包括第一固定板6和第二固定板9，所述第一固定板6和第二固定板9縱向設(shè)置固定卡接所述旋轉(zhuǎn)氣缸8，所述旋轉(zhuǎn)軸連接板5與所述第一固定板6和第二固定板9的頂端連接。優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)軸4上端通過(guò)法蘭盤(pán)2與六自由度智能旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。更優(yōu)選地，在所述旋轉(zhuǎn)軸4和所述法蘭盤(pán)2上開(kāi)設(shè)有連通的凹槽201，所述凹槽 201中設(shè)置有定位銷1。設(shè)置所述定位銷1用于固定法蘭盤(pán)2與旋轉(zhuǎn)軸4，防止旋轉(zhuǎn)軸4相對(duì)法蘭盤(pán)2位置發(fā)生變化。一旦旋轉(zhuǎn)軸4相對(duì)法蘭盤(pán)2的位置不固定，旋轉(zhuǎn)軸4會(huì)出現(xiàn)相
8對(duì)法蘭盤(pán)2旋轉(zhuǎn)的情況，進(jìn)而零件在夾持部件的夾持下出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，這樣就無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)零件的拋光工作。更優(yōu)選地，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)90°旋轉(zhuǎn)的限位設(shè)置，本發(fā)明所述的磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置可以選擇在任一所述固定板的外壁設(shè)置用于限制所述旋轉(zhuǎn)氣缸8進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)的限位突起，可以在所述第一固定板6外壁設(shè)置限位突起601或者在第二固定板9外壁設(shè)置限位突起901，作為可以變換的實(shí)施方式，也可以在兩個(gè)固定板的外壁上同時(shí)對(duì)角設(shè)置限位突起， 但是此時(shí)兩個(gè)固定板上的限位突起的連線必須平行，這樣就實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)固定板上限位突起的平行對(duì)角設(shè)置。在上述實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，作為可以變換的實(shí)施方式，在本實(shí)施例中還在所述旋轉(zhuǎn)軸外圍同軸套接設(shè)置有旋轉(zhuǎn)接頭3，所述旋轉(zhuǎn)軸4和所述旋轉(zhuǎn)接頭3固定連接。如圖4所示，所述旋轉(zhuǎn)軸4內(nèi)部設(shè)置有互不連通的至少四個(gè)氣流通道401，所述旋轉(zhuǎn)軸4上設(shè)置有向外突出的凸緣402，所述凸緣402上設(shè)置至少四個(gè)氣孔17，所述氣孔17分別與所述旋轉(zhuǎn)軸 4內(nèi)部的氣流通道401相連通；所述旋轉(zhuǎn)接頭3上設(shè)置有至少四個(gè)氣孔17，所述旋轉(zhuǎn)接頭上的氣孔17分別與所述旋轉(zhuǎn)軸4內(nèi)部的氣流通道401相連通。優(yōu)選地，與氣體啟閉控制閥連接的進(jìn)氣管和出氣管與所述旋轉(zhuǎn)接頭上的四個(gè)氣孔 17相連接，氣體經(jīng)過(guò)所述氣流通道401后，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸4上的氣孔17通過(guò)進(jìn)氣管和出氣管分別與所述旋轉(zhuǎn)氣缸8的進(jìn)氣口 801和出氣口 802以及行程氣缸12的進(jìn)氣口 1201和出氣口 1202相連接。相比現(xiàn)有技術(shù)直接采用進(jìn)氣管和出氣管分別與所述旋轉(zhuǎn)氣缸8和行程氣缸12的進(jìn)氣口 1201和出氣口 1202相連接，這種設(shè)置使得氣體經(jīng)過(guò)較短的的兩段氣管和旋轉(zhuǎn)軸4內(nèi)部的氣流通道401流通，避免了所述氣管過(guò)長(zhǎng)而當(dāng)所述六自由度智能旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)大范圍旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生氣管纏繞的現(xiàn)象。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖2和圖3所示，所述夾持部件還包括內(nèi)漲固定板13，所述內(nèi)漲固定板13固定設(shè)置在所述行程氣缸12下端；所述內(nèi)漲固定板13向下延伸設(shè)置所述內(nèi)漲16，并通過(guò)內(nèi)漲壓板14將所述內(nèi)漲16固定壓接在所述內(nèi)漲固定板13中。在本發(fā)明所述的磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置中，所述連接部件可設(shè)置為其他任何具有連接功能可實(shí)現(xiàn)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與六自由度智能旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接的結(jié)構(gòu)。所述夾持部件可以是現(xiàn)有技術(shù)中任何實(shí)現(xiàn)對(duì)待加工零件進(jìn)行夾持的夾持結(jié)構(gòu)。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以選擇用驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)替代氣缸，從而驅(qū)動(dòng)所述夾持部件進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)。顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉，而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之中。
權(quán)利要求
1.一種磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置，包括連接部件，所述連接部件上端與六自由度智能旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；夾持部件，所述夾持部件對(duì)待加工零件進(jìn)行夾持；其特征在于還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接設(shè)置于所述連接部件的底端，并與所述夾持部件相連接；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述夾持部件進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸(8 )，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(8 )具有進(jìn)氣口( 801)和出氣口( 802 )；貫穿所述旋轉(zhuǎn)氣缸(8 ) 橫向設(shè)置有氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(803)，在所述旋轉(zhuǎn)氣缸(8)內(nèi)部的進(jìn)氣端設(shè)置有推動(dòng)裝置，所述推動(dòng)裝置推動(dòng)所述氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(803)旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括連接所述夾持部件的連接件，所述連接件與所述氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸 (803)固定套接；所述旋轉(zhuǎn)氣缸(8)底端與所述連接件底端之間具有適于所述夾持部件繞所述氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述連接件包括夾持部件固定板(11)，以及連接于所述夾持部件固定板(11)相對(duì)兩側(cè)的第一連接板(7)和第二連接板(10)；所述第一連接板(7)和第二連接板(10)上對(duì)稱設(shè)置貫通孔(701、1001)，所述貫通孔 (701,1001)固定套接于所述氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(803)兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述連接部件包括旋轉(zhuǎn)軸(4)，所述旋轉(zhuǎn)軸(4)下端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接板(5)與固定所述旋轉(zhuǎn)氣缸(8)的固定板相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)軸(4)上端通過(guò)法蘭盤(pán)(2 )與六自由度智能旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置，其特征在于在所述旋轉(zhuǎn)軸(4)和所述法蘭盤(pán)(2)上開(kāi)設(shè)有連通的凹槽(201)，所述凹槽(201)中設(shè)置有定位銷(1)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述固定板包括第一固定板(6)和第二固定板(9)，所述第一固定板(6)和第二固定板(9)縱向設(shè)置固定卡接所述旋轉(zhuǎn)氣缸(8)，所述旋轉(zhuǎn)軸連接板(5)與所述第一固定板(6)和第二固定板(9)的頂端連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置，其特征在于在至少一個(gè)所述固定板的外壁，平行對(duì)角設(shè)置用于限制所述旋轉(zhuǎn)氣缸(8)進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)的限位突起。
9.根據(jù)權(quán)利要求4或5或6或7或8所述的磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)軸外圍同軸套接設(shè)置有旋轉(zhuǎn)接頭(3 )，所述旋轉(zhuǎn)軸(4 )和所述旋轉(zhuǎn)接頭(3 )固定連接；所述旋轉(zhuǎn)軸(4)內(nèi)部設(shè)置有互不連通的至少四個(gè)氣流通道(401)，所述旋轉(zhuǎn)軸(4)上設(shè)置有向外突出的凸緣(402)，所述凸緣(402)上設(shè)置至少四個(gè)氣孔(17)，所述氣孔(17)分別與所述旋轉(zhuǎn)軸(4)內(nèi)部的氣流通道(401)相連通；所述旋轉(zhuǎn)接頭(3)上設(shè)置有至少四個(gè)氣孔(17)，所述旋轉(zhuǎn)接頭(3)上的氣孔(17)分別與所述旋轉(zhuǎn)軸(4)內(nèi)部的氣流通道(401)相連通。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置，其特征在于與氣體啟閉控制閥連接的進(jìn)氣管和出氣管與所述旋轉(zhuǎn)接頭(3)上的四個(gè)氣孔(17)相連接，氣體經(jīng)過(guò)所述氣流通道(401)后，所述旋轉(zhuǎn)軸(4)上的氣孔(17)通過(guò)進(jìn)氣管和出氣管分別與所述旋轉(zhuǎn)氣缸(8) 和行程氣缸(12)的進(jìn)氣口和出氣口相連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求1一 10任一所述的磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述夾持部件包括行程氣缸(12 )，所述行程氣缸(12 )設(shè)置有進(jìn)氣口(1201)和出氣口( 1202 )，在所述行程氣缸內(nèi)貫穿所述氣缸殼體向下延伸設(shè)置有軸芯，所述軸芯的底端與頂針(15)連接；內(nèi)漲(16)，所述內(nèi)漲(16)與所述頂針(15)同軸套接。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述夾持部件還包括內(nèi)漲固定板(13)，所述內(nèi)漲固定板(13)固定設(shè)置在所述行程氣缸(12)下端；所述內(nèi)漲固定板(13)向下延伸設(shè)置所述內(nèi)漲(16)，并通過(guò)內(nèi)漲壓板(14)將所述內(nèi)漲 (16)固定壓接在所述內(nèi)漲固定板(13)中。
全文摘要
本發(fā)明所述磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置屬于磨拋技術(shù)領(lǐng)域，所要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)中的磨拋夾持臂用于對(duì)衛(wèi)浴行業(yè)的水龍頭進(jìn)行夾持磨拋時(shí)容易出現(xiàn)磨拋的死角并且磨拋效率低。本發(fā)明的磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置，包括連接部件、夾持部件以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)夾持部件旋轉(zhuǎn)90度，被夾持住的零件同樣跟著旋轉(zhuǎn)90度，這樣實(shí)際上增大了零件運(yùn)動(dòng)的自由度，避免了形成磨拋的死角。由于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置距離零件較近，零件的運(yùn)動(dòng)幅度不大，大大提高了對(duì)零件進(jìn)行拋光處理的效率。
文檔編號(hào)B24B41/06GK102248482SQ201110195259
公開(kāi)日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2011年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月13日
發(fā)明者王勝 申請(qǐng)人:廣州海鷗衛(wèi)浴用品股份有限公司