專利名稱：管道補口密閉自動除銹機用橫向行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種管道補口密閉自動除銹機用橫向行走裝置，屬于石油天然氣管道建設(shè)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著我國能源行業(yè)的持續(xù)、快速發(fā)展，長輸油氣管道成為能源保障的重要方式。油氣管道施工工程中，為保障管道的使用壽命，管道補口段的防腐顯得尤為重要，而防腐工序中的管道表面處理質(zhì)量又直接影響防腐層的使用壽命。目前的管道施工中，補口段的管道表面處理均為人工操作開放式噴砂除銹，帶來環(huán)境污染嚴(yán)重、工人勞動強度增大、粉塵對工人呼吸道的傷害、砂料的嚴(yán)重浪費、表面清潔度不均、過程質(zhì)量無法控制等一系列問題，導(dǎo)致補口質(zhì)量不佳，繼而降低管道的使用壽命，增大管道運營中的安全隱患。管道補口密閉自動除銹機的研制，成功地解決了上述難題。試驗證明，該除銹機能大為降低工人的勞動強度、使環(huán)境無污染、節(jié)省砂料、表面清潔度均勻、過程質(zhì)量可任意控制，補口質(zhì)量得以保證。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種管道補口密閉自動除銹機用橫向行走裝置，它是自動除銹機的核心部件之一，具有移動速度可調(diào)、裝卡結(jié)構(gòu)簡單和對環(huán)境適應(yīng)性好等特點。本實用新型的技術(shù)內(nèi)容如下在橫向行走裝置的底板上，設(shè)有與導(dǎo)向光桿夾緊連接的V型輪組；底板通過連接桿連接固定板，噴砂槍管由固定板和可調(diào)節(jié)的夾緊塊鎖緊；底板上還設(shè)有鎖定保護裝置和與齒條連接的橫向驅(qū)動力輸出裝置。橫向行走裝置通過V型輪夾緊四驅(qū)動行走裝置中的導(dǎo)向光桿獲得支撐定位，并通過橫向驅(qū)動力輸出裝置獲得定向動力，實現(xiàn)自動除銹機的橫向工作運行。用V型輪夾緊定位，能方便機構(gòu)裝卸，根據(jù)工作需要隨意調(diào)節(jié)夾緊力，增強野外施工的適應(yīng)能力。固定板與可調(diào)節(jié)夾緊塊的設(shè)計能實現(xiàn)不同規(guī)格噴砂槍管的快速鎖緊。鎖定保護裝置能避免橫向行走裝置因外力沖擊而受損壞，且結(jié)構(gòu)簡單、操作方便。

圖1、2為管道補口密閉自動除銹機用橫向行走裝置示意圖。圖3為管道補口密閉自動除銹機用橫向行走裝置在四驅(qū)動行走裝置上的安裝示意圖。
具體實施方式
參照圖1至圖3對實用新型的實施例進行說明。實施例[0012]在橫向行走裝置3中的底板5下面，裝設(shè)四個夾緊連接導(dǎo)向光桿4的V型輪組14， 其輪片采用聚甲醛材料制成，用以減小與鋼制導(dǎo)向光桿4間的摩擦磨損，延長使用壽命。底板5通過連接桿7連接固定板9，把噴砂槍管8裝在固定板9中央并由可調(diào)節(jié)的夾緊塊6鎖緊，即固定板9與夾緊塊6上分別設(shè)有凸凹槽，兩者夾緊閉合時，中心處形成與噴砂槍管8 基本等徑的圓形槽，能將其牢固鎖緊。在底板5上，安裝由電機10、等速齒輪組11、電機保護盒13及蝸輪蝸桿齒輪組12組成的橫向驅(qū)動力輸出裝置，其中蝸輪蝸桿齒輪組12與齒條 2連接；蝸輪蝸桿具有自鎖作用，能確保橫向行走裝置3停止工作時不受外力作用而移動。 在底板5上還安裝整機鎖定保護裝置15，用于除銹機工作轉(zhuǎn)移時，將橫向行走裝置3鎖定在導(dǎo)向光桿4上，避免受外力沖擊。本實用新型的具體安裝及操作如下首先將整個橫向行走裝置3通過V型輪組14裝于四輪驅(qū)動行走裝置1的兩個導(dǎo)向光桿4上，調(diào)整兩者的預(yù)緊力，使橫向行走裝置3能夠靈活的行走于導(dǎo)向光桿4上。將噴砂槍管8裝入夾緊塊6與固定板9之間的圓形槽中，將其調(diào)整至適合高度后鎖緊，而后裝上齒條2、蝸輪蝸桿齒輪組12、電機保護盒13、電機10和等速齒輪組11。安裝就緒后通電，電機10產(chǎn)生的驅(qū)動力通過等速齒輪組11、蝸輪蝸桿齒輪組12傳至齒條2，驅(qū)動橫向行走裝置 3沿導(dǎo)向光桿4運動，執(zhí)行橫向運行。當(dāng)自動除銹機完成工作后需轉(zhuǎn)移至下一道補口段時， 為避免外力損壞蝸輪蝸桿齒輪組12，開啟鎖定保護裝置15，將橫向行走裝置3鎖定于導(dǎo)向光桿4上。待自動除銹機再次工作時，放開鎖定保護裝置15，使橫向行走裝置3恢復(fù)工作狀態(tài)，執(zhí)行除銹作業(yè)。
權(quán)利要求1. 一種管道補口密閉自動除銹機用橫向行走裝置，其特征在于 在橫向行走裝置C3)的底板( 上，設(shè)有與導(dǎo)向光桿(4)夾緊連接的V型輪組(14)；底板(5)通過連接桿(7)連接固定板(9)，噴砂槍管⑶由固定板(9)和可調(diào)節(jié)的夾緊塊(6) 鎖緊；底板(5)上還設(shè)有鎖定保護裝置(15)和與齒條(2)連接的橫向驅(qū)動力輸出裝置，橫向驅(qū)動力輸出裝置由電機(10)、電機保護盒(13)、等速齒輪組(11)及與齒條(2)連接的蝸輪蝸桿齒輪組(1 組成。
專利摘要本實用新型公開了一種管道補口密閉自動除銹機用橫向行走裝置，是專為實現(xiàn)自動除銹機的橫向作業(yè)而設(shè)計的，它通過V型輪夾緊四驅(qū)動行走裝置中的導(dǎo)向光桿獲得支撐定位，并通過橫向動力輸出裝置獲得定向動力，實現(xiàn)自動除銹機的橫向工作運行。固定板與夾緊塊的設(shè)計能實現(xiàn)不同規(guī)格噴砂槍管的快速鎖緊與調(diào)節(jié)。鎖定保護裝置能避免橫向行走裝置因外力沖擊而受損壞，且結(jié)構(gòu)簡單、操作方便。
文檔編號B24C3/32GK202240923SQ201120352380
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月20日
發(fā)明者樂天, 尹鐵, 張建平, 張毅, 張鋒, 徐昌學(xué), 王長江 申請人:中國石油天然氣管道局, 中國石油天然氣集團公司