一種管道外壁自動除銹裝置及外壁自動除銹方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種管道外壁自動除銹裝置及外壁自動除銹方法。
【背景技術(shù)】
[0002]管道在長期使用之后，容易由于外部環(huán)境的腐蝕導(dǎo)致產(chǎn)生銹漬，嚴(yán)重時，會造成管道泄漏，影響其使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種管道外壁自動除銹裝置及外壁自動除銹方法，能夠改善現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，通過采用電機驅(qū)動整體結(jié)構(gòu)沿著管道外壁運行，能夠?qū)崿F(xiàn)自動操作，同時采用紅外檢測的方式，實現(xiàn)遇到障礙物自動停止的效果，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
[0004]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]—種管道外壁自動除銹裝置，包括支架及設(shè)置在支架下方的電磁鐵，在所述的支架兩側(cè)側(cè)壁高度方向設(shè)置有等間隔排布的螺紋孔，在所述的支架兩側(cè)分別設(shè)置有固定架，在2個所述的固定架上分別設(shè)置有通孔，在所述的通孔內(nèi)設(shè)置有緊固螺栓，所述的緊固螺栓貫穿所述的通孔并螺紋連接在所述的支架側(cè)壁上的螺紋孔內(nèi)，在2個所述的固定架上端分別設(shè)置有定位板，2個所述的定位板相向設(shè)置，在兩個所述的定位板相向的端面之間設(shè)置有空腔，所述的空腔的寬度小于所述的管道的直徑，在2個所述的固定架相向的端面上分別設(shè)置有清掃刷，在所述的清掃刷兩側(cè)分別設(shè)置有固定板，所述的清掃刷與所述的固定板之間通過壓縮彈簧相連接，所述的壓縮彈簧在收縮或拉伸時所述的清掃刷均位于兩個所述的固定板之間，所述的清掃刷貼合在管道外壁上時所述的壓縮彈簧處于壓縮狀態(tài)，在所述的支架和所述的電磁鐵中部設(shè)置有位置相對應(yīng)的通孔，在所述的通孔內(nèi)設(shè)置有連接桿，在所述的連接桿下端設(shè)置有橫桿，在所述的橫桿兩端分別設(shè)置有銜鐵，在所述的連接桿上端設(shè)置有限位板，所述的限位板的外徑大于所述的通孔的直徑，在所述的限位板的下端面與所述的支架的上端面之間的連接桿上套裝有復(fù)位彈簧，在所述的限位板的上端設(shè)置有支撐桿，在所述的支撐桿上設(shè)置有驅(qū)動電機，在所述的驅(qū)動電機的輸出軸上連接有減速機箱，所述的減速機箱一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動軸，個所述的驅(qū)動軸上設(shè)置有驅(qū)動齒輪，在所述的支架內(nèi)側(cè)設(shè)置有供電裝置和與所述的供電裝置相連接的控制器，在所述的控制器上設(shè)置有與所述的電磁鐵的電源線相連接的繼電器，在所述的電磁鐵通電吸附所述的銜鐵時所述的驅(qū)動齒輪能夠貼合在管道下部側(cè)壁上，所述的電磁鐵的磁性吸附力大于所述的復(fù)位彈簧的彈性力，在所述的驅(qū)動齒輪貼合在所述的管道下端面上時所述的復(fù)位彈簧處于拉伸狀態(tài)，在所述的固定架的側(cè)壁上設(shè)置有紅外發(fā)射器和紅外接收器，所述的紅外發(fā)射器和紅外接收器均分別通過線路與所述的控制器相連接。
[0006]進(jìn)一步的，為更好地實現(xiàn)本發(fā)明，在2個所述的定位板的下端面上設(shè)置有毛刷支架，所述的毛刷支架呈U形可拆卸連接在兩個定位板的下端面上，在所述的毛刷支架中部套裝有輥輪，在所述的輥輪上套裝有毛刷。
[0007]進(jìn)一步的，為更好地實現(xiàn)本發(fā)明，在所述的支架兩端側(cè)壁上分別設(shè)置有凹槽，所述的凹槽沿所述的支架側(cè)壁高度方向設(shè)置，所述的螺紋孔位于所述的凹槽內(nèi)側(cè)，所述的固定架能夠嵌入在所述的凹槽內(nèi)。
[0008]進(jìn)一步的，為更好地實現(xiàn)本發(fā)明，所述的減速機箱和所述的驅(qū)動電機均分別固定連接在所述的支撐桿上。
[0009]進(jìn)一步的，為更好地實現(xiàn)本發(fā)明，本發(fā)明還公開了一種管道外壁自動除銹方法，包括以下步驟:
[0010]S1:將兩個定位板固定在管道上方，將固定架固定在定位板下方，使驅(qū)動齒輪位于管道下方，通過縱向移動固定架，使固定架通過緊固螺栓螺栓連接在支架側(cè)壁上，并通過調(diào)整緊固螺栓連接的螺紋孔的位置而調(diào)節(jié)固定架的高度；
[0011]S2:控制器向繼電器發(fā)送驅(qū)動信號，使電磁鐵通電吸附銜鐵，銜鐵帶動橫桿上移，帶動限位板上移，限位板推動支撐桿上移，使驅(qū)動齒輪貼合在管道兩側(cè)下方側(cè)壁上；
[0012]S3:控制器向驅(qū)動電機發(fā)送驅(qū)動信號，使驅(qū)動電機啟動，帶動驅(qū)動齒輪沿著管道長度方向轉(zhuǎn)動，清掃刷清掃管道外壁；
[0013]S4:控制器驅(qū)動紅外發(fā)射器和紅外接收器啟動，紅外發(fā)射器發(fā)射紅外信號，當(dāng)紅外接收器接收到反射的紅外信號時，控制器向驅(qū)動電機發(fā)送驅(qū)動信號，使驅(qū)動電機停止運行。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果:
[0015]本發(fā)明通過采用兩個固定板結(jié)構(gòu)，可以從兩側(cè)進(jìn)行安裝，方便將整體結(jié)構(gòu)套裝在管道外壁上，同時采用多個螺紋孔結(jié)構(gòu)，使固定板可以沿著高度方向調(diào)整位置，方便使用，同時，本發(fā)明采用電磁鐵吸附銜鐵的方式，使銜鐵推動驅(qū)動齒輪貼合在管道下方側(cè)壁上，從而能夠在需要時使其啟動，不需要時，在復(fù)位彈簧的彈性作用力下，能夠使驅(qū)動齒輪與管道相互脫離，從而方便拆卸，同時，本發(fā)明設(shè)置了紅外發(fā)射器和紅外接收器結(jié)構(gòu)，在紅外發(fā)射器發(fā)送的信號被異物反射由紅外接收器接收時，則表示有異物在管道上，此時通過控制器控制驅(qū)動電機停止運行，能避免結(jié)構(gòu)被異物損壞，起到防撞效果。本發(fā)明采用設(shè)置在固定架內(nèi)側(cè)的清掃刷進(jìn)行清掃，能夠?qū)崿F(xiàn)兩側(cè)同時清掃，能夠提尚除銹效率。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0017]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明控制系統(tǒng)示意框圖。
[0019]其中:101.支架，102.電磁鐵，103.通孔，104.連接桿，105.橫桿，106.銜鐵，107.限位板，108.復(fù)位彈簧，109.支撐桿，110.驅(qū)動電機，111.減速機箱，112.驅(qū)動軸，113.驅(qū)動齒輪，114.固定架，115.定位板，116.空腔，117.清掃刷，118.固定板，119.壓縮彈簧，120.毛刷支架，121.輥輪，122.毛刷，123.緊固螺栓。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)介紹，但本發(fā)明的實施方式不限于此。
[0021]實施例1:
[0022]如圖1、2所示，一種管道外壁自動除銹裝置，包括支架101及設(shè)置在支架101下方的電磁鐵102，在所述的支架101兩側(cè)側(cè)壁高度方向設(shè)置有等間隔排布的螺紋孔，在所述的支架101兩側(cè)分別設(shè)置有固定架114，在2個所述的固定架114上分別設(shè)置有通孔，在所述的通孔內(nèi)設(shè)置有緊固螺栓123，所述的緊固螺栓123貫穿所述的通孔并螺紋連接在所述的支架101側(cè)壁上的螺紋孔內(nèi)，在2個所述的固定架114上端分別設(shè)置有定位板115，2個所述的定位板115相向設(shè)置，在兩個所述的定位板115相向的端面之間設(shè)置有空腔116，所述的空腔116的寬度小于所述的管道的直徑，在2個所述的固定架114相向的端面上分別設(shè)置有清掃刷117，在所述的清掃刷117兩側(cè)分別設(shè)置有固定板118，所述的清掃刷117與所述的固定板118之間通過壓縮彈簧119相連接，所述的壓縮彈簧119在收縮或拉伸時所述的清掃刷117均位于兩個所述的固定板118之間，所述的清掃刷117貼合在管道外壁上時所述的壓縮彈簧119處于壓縮狀態(tài)，在所述的支架101和所述的電磁鐵102中部設(shè)置有位置相對應(yīng)的通孔103，在所述的通孔103內(nèi)設(shè)置有連接桿104，在所述的連接桿104下端設(shè)置有橫桿105，在所述的橫桿105兩端分別設(shè)置有銜鐵106，在所述的連接桿104上端設(shè)置有限位板107，所述的限位板107的外徑大于所述的通孔103的直徑，在所述的限位板107的下端面與所述的支架101的上端面之間的連接桿104上套裝有復(fù)位彈簧108，在所述的限位板107的上端設(shè)置有支撐桿109，在所述的支撐桿109上設(shè)置有驅(qū)動電機110，在所述的驅(qū)動電機110的輸出軸上連接有減速機箱111，所述的減速機箱111 一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動軸112，個所述的驅(qū)動軸112上設(shè)置有驅(qū)動齒輪113，在所述的支架101內(nèi)側(cè)設(shè)置有供電裝置和與所述的供電裝置相連接的控制器，在所述的控制器上設(shè)置有與所述的電磁鐵102的電源線相連接的繼電器，在所述的電磁鐵102通電吸附所述的銜鐵106時所述的驅(qū)動齒輪113能夠貼合在管道下部側(cè)壁上，所述的電磁鐵102的磁性吸附力大于所述的復(fù)位彈簧108的彈性力，在所述的驅(qū)動齒輪113貼合在所述的管道下端面上時所述的復(fù)位彈簧108處于拉伸狀態(tài)，在所述的固定架114的側(cè)壁上設(shè)置有紅外發(fā)射器和紅外接收器，所述的紅外發(fā)射器和紅外接收器均分別通過線路與所述的控制器相連接。
[0023]本發(fā)明通過采用兩個固定