專利名稱：二工位全自動(dòng)曲軸淬火機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及多臺電源聯(lián)動(dòng)同步控制的全自動(dòng)曲軸淬火機(jī)床，具體的說，是涉及一種二工位全自動(dòng)曲軸淬火機(jī)床，主要應(yīng)用于汽車、拖拉機(jī)等需要中小功率四缸車用發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸淬火。
背景技術(shù)：
目前的四缸機(jī)曲軸淬火大多采用是一臺IGBT超音頻晶體管電源帶多套感應(yīng)器負(fù)載的淬火方式。上述淬火方式的缺點(diǎn)是①負(fù)載匹配困難由于是一臺電源帶多套負(fù)載的頻繁切換，其電源調(diào)試?yán)щy機(jī)床要頻繁移動(dòng)控制，負(fù)載頻繁切換造成生產(chǎn)效率低下。以四缸機(jī)曲軸為例一臺電源帶一套負(fù)載的單一軸頸淬火機(jī)床生產(chǎn)節(jié)拍大約為12分鐘/根。目前國內(nèi)一臺電源最多帶五套負(fù)載(要求切換控制)其生產(chǎn)節(jié)拍也需要6分鐘/根。因此，基于上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，有必要設(shè)計(jì)一種新型的淬火機(jī)床，旨在能夠?qū)崿F(xiàn)在同一工件上同時(shí)多處軸頸淬火的問題，從而大幅提高生產(chǎn)效率，降低設(shè)備投資。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，適應(yīng)現(xiàn)實(shí)的需要，提供一種二工位全自動(dòng)曲軸淬火機(jī)床。為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為一種二工位全自動(dòng)曲軸淬火機(jī)床，包括分別對曲軸工件進(jìn)行加熱淬火的第一工位、第二工位，所述第一工位、第二工位均對曲軸工件三個(gè)以上的淬火表面同時(shí)加熱淬火。還包括用于將曲軸工件由第一工位運(yùn)送至第二工位的橫移滑臺。所述橫移滑臺包括固定在機(jī)架上的兩條直線導(dǎo)軌，所述兩條直線導(dǎo)軌上設(shè)有第一滑臺、第二滑臺，兩條直線導(dǎo)軌之間的軸承座上安裝有滾珠絲杠，所述滾珠絲杠由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)第一滑臺滑動(dòng)，第一滑臺、第二滑臺之間設(shè)有雙作用液壓缸，第一滑臺、第二滑臺之間通過雙作用液壓缸活塞桿的驅(qū)動(dòng)發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)。還包括用于將曲軸工件輸送至第一工位的步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)，所述步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于輸送曲軸工件的步進(jìn)輸送帶，在第一滑臺、第二滑臺之間相對設(shè)置有用于將曲軸工件兩端夾持的旋轉(zhuǎn)夾頭和頂尖，所述橫移滑臺上方設(shè)有連桿軸頸淬火浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述連桿軸頸淬火浮動(dòng)機(jī)構(gòu)中部設(shè)有提升油缸，所述連桿軸頸淬火浮動(dòng)機(jī)構(gòu)下端設(shè)有淬火感應(yīng)器。所述旋轉(zhuǎn)夾頭和頂尖均通過與各自連接的進(jìn)給油缸將曲軸工件松開或夾緊。本實(shí)用新型的有益效果在于I.使生產(chǎn)效率提高了 5 10倍，大大節(jié)約了人工成本或設(shè)備投資成本；2.工作環(huán)境保護(hù)好，無泄露，節(jié)能環(huán)保。

[0015]圖I為四缸曲軸淬火表面各淬火點(diǎn)的示意圖；圖2為本實(shí)用新型主體的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明實(shí)施例參見圖1，圖2。以圖I所示的四缸曲軸為例，來說明本實(shí)用新型的原理，圖中各點(diǎn)的含義如下Ml, M2，M3，M4，M5代表曲軸工件五個(gè)主軸頸表面的淬火點(diǎn)；P1，P2，P3，P4代表曲軸工件四個(gè)連桿軸頸表面的淬火點(diǎn)。一種二工位全自動(dòng)曲軸淬火機(jī)床，包括分別對曲軸工件8進(jìn)行加熱淬火的第一工 位、第二工位，所述第一工位、第二工位均對曲軸工件8三個(gè)以上的淬火表面同時(shí)加熱淬火。所述機(jī)床在第一工位對曲軸工件8四個(gè)連桿軸頸表面同時(shí)加熱淬火，第一工位淬火完成后通過橫移滑臺滑動(dòng)至第二工位，對五個(gè)主軸頸表面同時(shí)加熱淬火。本實(shí)用新型的淬火機(jī)床在第一工位對PU P2、P3、P4四個(gè)連桿軸頸表面同時(shí)進(jìn)行加熱淬火，第一工位淬火完成后，通過橫移滑臺滑動(dòng)至第二工位，對Ml、M2、M3、M4、M5五個(gè)主軸頸表面同時(shí)加熱淬火。所述橫移滑臺包括固定在機(jī)架I上的兩條直線導(dǎo)軌2，所述兩條直線導(dǎo)軌2上設(shè)有第一滑臺3、第二滑臺4，兩條直線導(dǎo)軌2之間的軸承座上安裝有滾珠絲杠5，所述滾珠絲杠5由伺服電機(jī)6驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲杠5驅(qū)動(dòng)第一滑臺3滑動(dòng)，第一滑臺3、第二滑臺4之間設(shè)有雙作用液壓缸7，第一滑臺3、第二滑臺4之間通過雙作用液壓缸7活塞桿的驅(qū)動(dòng)發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)。所述曲軸工件8通過步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)9的步進(jìn)輸送帶10輸送至第一工位，在第一滑臺3、第二滑臺4之間相對設(shè)置的旋轉(zhuǎn)夾頭11和頂尖12將曲軸工件8兩端夾持，位于所述橫移滑臺上方的連桿軸頸淬火浮動(dòng)機(jī)構(gòu)13中部的提升油缸下腔排油，連桿軸頸淬火浮動(dòng)機(jī)構(gòu)13下降，所述連桿軸頸淬火浮動(dòng)機(jī)構(gòu)13下端的淬火感應(yīng)器15進(jìn)入到曲軸工件的四個(gè)連桿軸頸表面淬火點(diǎn)P1、P2、P3、P4處，所述各淬火感應(yīng)器15發(fā)出淬火信號，對四個(gè)連桿軸頸表面淬火點(diǎn)同時(shí)進(jìn)行加熱淬火。曲軸工件8的淬火進(jìn)給動(dòng)作由數(shù)控系統(tǒng)精確定位伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)完成。所述旋轉(zhuǎn)夾頭11和頂尖12均通過與各自連接的進(jìn)給油缸16將曲軸工件8松開或夾緊。所述曲軸工件8在第一工位淬火后連桿軸頸淬火浮動(dòng)機(jī)構(gòu)13上升退出，滾珠絲杠5在伺服電機(jī)6驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第一滑臺3、第二滑臺4沿直線導(dǎo)軌2滑動(dòng)至第二工位，旋轉(zhuǎn)夾頭11和頂尖12夾持曲軸工件8到達(dá)第二工位，所述位于橫移滑臺上方的主軸頸淬火浮動(dòng)機(jī)構(gòu)17中部的提升油缸下腔排油，主軸頸淬火浮動(dòng)機(jī)構(gòu)17下降，所述主軸頸淬火浮動(dòng)機(jī)構(gòu)17下端的淬火感應(yīng)器15進(jìn)入到曲軸工件8的五個(gè)主桿軸頸表面淬火點(diǎn)Ml、M2、M3、M4、M5處，所述各淬火感應(yīng)器15發(fā)出淬火信號，對五個(gè)主桿軸頸表面淬火點(diǎn)同時(shí)進(jìn)行加熱淬火。完成主軸頸表面淬火后的曲軸工件8通過橫移滑臺滑動(dòng)回步進(jìn)輸送帶10上方，主軸頸淬火浮動(dòng)機(jī)構(gòu)17的提升油缸上升退出。此時(shí)步進(jìn)輸送帶10下部的舉升油缸進(jìn)油拉動(dòng)拉桿，拉桿拉動(dòng)舉升臂擺動(dòng)將步進(jìn)輸送帶10的移動(dòng)梁向上舉起，曲軸工件8此時(shí)被升起的移動(dòng)梁舉起，上升到位；當(dāng)淬火完成后，在原始位等待的工裝的下部接住曲軸工件8，頂尖12在進(jìn)給油缸16的驅(qū)動(dòng)下后退脫離曲軸工件8，旋轉(zhuǎn)夾頭11的卡爪松開，曲軸落到步進(jìn)輸送帶10的空位上，旋轉(zhuǎn)夾頭11的通過橫移滑臺向右移動(dòng)，進(jìn)入第一工位，步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)9返回初始原位，人工將完成淬火的曲軸工件8吊裝下線，使旋轉(zhuǎn)夾頭11的卡爪從曲軸工件8的軸端移出，步進(jìn)輸送帶10的進(jìn)給油缸推移動(dòng)梁向前運(yùn)動(dòng)，步進(jìn)輸送帶10原空位后面的一個(gè)新曲軸工件進(jìn)入下一次工作循環(huán)。這時(shí)，橫移滑臺左移，使旋轉(zhuǎn)夾頭11的卡爪進(jìn)入到曲軸工件軸端的夾持位置，頂尖12在進(jìn)給油缸16推動(dòng)下向右移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)夾頭11與頂尖12配合將曲軸工件頂緊即可，后續(xù)工序不贅述。本實(shí)用新型采用五臺IGBT電源帶九套馬蹄形感應(yīng)器負(fù)載，其生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)到I分 12秒/根，生產(chǎn)效率提高了 5 10倍，大大節(jié)約了人工成本或設(shè)備投資成本。機(jī)床控制系統(tǒng)采用西門子840D數(shù)控系統(tǒng)，五臺電源既可分別工作也可同時(shí)工作。五臺電源同時(shí)工作時(shí)相互之間存在高次諧波電磁干擾，IGBT容易誤觸發(fā)而造成設(shè)備故障，為此，采用多模光纖來傳輸IGBT觸發(fā)信號。為了避免相鄰負(fù)載中高頻電壓的相互干擾，采用獨(dú)特的自動(dòng)選壓技術(shù)對五臺電源各自的反饋電壓進(jìn)行選擇，保證五臺電源工作在諧振狀態(tài)。為了解決五臺電源的同時(shí)工作時(shí)啟動(dòng)時(shí)間的不一致性，同步工作和停止采用了 PR0IFBUS現(xiàn)場總線技術(shù)，同時(shí)對各電源的起動(dòng)狀態(tài)和多路淬火能量進(jìn)行監(jiān)測均衡控制。整個(gè)機(jī)床采用鋁合金全封閉結(jié)構(gòu)，工作環(huán)境保護(hù)好，無泄露，節(jié)能環(huán)保。本實(shí)用新型的實(shí)施例公布的是較佳的實(shí)施例，但并不局限于此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，極易根據(jù)上述實(shí)施例，領(lǐng)會(huì)本實(shí)用新型的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本實(shí)用新型的精神，都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種ニエ位全自動(dòng)曲軸淬火機(jī)床，其特征在于包括分別對曲軸エ件(8)進(jìn)行加熱淬火的第一エ位、第二エ位，所述第一エ位、第二エ位均對曲軸エ件(8)三個(gè)以上的淬火表面同時(shí)加熱淬火。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ニエ位全自動(dòng)曲軸淬火機(jī)床，其特征在于還包括用于將曲軸エ件(8)由第一エ位運(yùn)送至第二エ位的橫移滑臺。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ニエ位全自動(dòng)曲軸淬火機(jī)床，其特征在于所述橫移滑臺包括固定在機(jī)架(I)上的兩條直線導(dǎo)軌(2)，所述兩條直線導(dǎo)軌(2)上設(shè)有第一滑臺(3)、第ニ滑臺(4)，兩條直線導(dǎo)軌(2)之間的軸承座上安裝有滾珠絲杠(5)，所述滾珠絲杠(5)由伺服電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲杠(5)驅(qū)動(dòng)第一滑臺(3)滑動(dòng)，第一滑臺(3)、第二滑臺(4)之間設(shè)有雙作用液壓缸(7)，第一滑臺(3)、第二滑臺(4)之間通過雙作用液壓缸(7)活塞桿的驅(qū)動(dòng)發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的ニエ位全自動(dòng)曲軸淬火機(jī)床，其特征在于還包括用于將曲軸エ件(8)輸送至第一エ位的步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)(9)，所述步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)(9)上設(shè)有用于輸送曲軸エ件(8)的步進(jìn)輸送帶(10)，在第一滑臺(3)、第二滑臺(4)之間相對設(shè)置有用于將曲軸エ件(8)兩端夾持的旋轉(zhuǎn)夾頭(11)和頂尖(12)，所述橫移滑臺上方設(shè)有連桿軸頸淬火浮動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)，所述連桿軸頸淬火浮動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)中部設(shè)有提升油缸，所述連桿軸頸淬火浮動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)下端設(shè)有淬火感應(yīng)器(15)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的ニエ位全自動(dòng)曲軸淬火機(jī)床，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)夾頭(11)和頂尖(12)均通過與各自連接的進(jìn)給油缸(16)將曲軸エ件(8)松開或夾紫。
專利摘要本實(shí)用新型涉及多臺電源聯(lián)動(dòng)同步控制的全自動(dòng)曲軸淬火機(jī)床，具體的說，是涉及一種二工位全自動(dòng)曲軸淬火機(jī)床，主要應(yīng)用于汽車、拖拉機(jī)等需要中小功率四缸車用發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸淬火。一種二工位全自動(dòng)曲軸淬火機(jī)床，包括分別對曲軸工件進(jìn)行加熱淬火的第一工位、第二工位，所述第一工位、第二工位均對曲軸工件三個(gè)以上的淬火表面同時(shí)加熱淬火。本實(shí)用新型使生產(chǎn)效率提高了5～10倍，大大節(jié)約了人工成本或設(shè)備投資成本；工作環(huán)境保護(hù)好，無泄露，節(jié)能環(huán)保。
文檔編號C21D1/10GK202415644SQ201120490559
公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月1日
發(fā)明者何中永, 何正龍, 劉立茂 申請人:十堰高周波科工貿(mào)有限公司