專利名稱：油石伺服脹縮進(jìn)給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制珩磨頭油石脹縮量的傳動(dòng)與控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可通過數(shù)控技術(shù)精確控制珩磨頭油石漲縮量以實(shí)現(xiàn)工件孔徑精密珩磨的油石伺服脹縮進(jìn)給裝置。
背景技術(shù)：
目前，珩磨頭油石脹縮量的控制與進(jìn)給方式一般采用液壓伺服油缸進(jìn)給裝置，該裝置為定壓式進(jìn)給裝置，即在珩磨工序結(jié)束前由伺服控制下保持進(jìn)給油缸的進(jìn)油壓力不變，進(jìn)而使珩磨內(nèi)孔時(shí)珩磨頭油石與孔壁的接觸壓力保持恒定，珩磨初始階段效率較高，但隨著孔壁粗糙度的提高，油石與孔壁間的潤(rùn)滑效果迅速降低，再加之切削沫在油石上堆積后又不易沖洗，因此，珩磨效率又隨之降低，且不利于油石自銳。另外，該裝置的進(jìn)給動(dòng)作還受電氣控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)頻率響應(yīng)的影響而存在滯后現(xiàn)象，從而會(huì)導(dǎo)致磨削過量或欠磨削現(xiàn) 象，因此，內(nèi)孔珩磨精度不夠穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服液壓伺服油缸進(jìn)給裝置的定壓式進(jìn)給方式本身存在的缺陷而造成的油石潤(rùn)滑不良、自銳性差、珩磨效率不恒定以及珩磨精度不穩(wěn)定的不足，本發(fā)明提供一種油石伺服脹縮進(jìn)給裝置。一種油石伺服脹縮進(jìn)給裝置，包括伺服電機(jī)、滾珠絲杠螺旋傳動(dòng)副、具有前后開口的殼體及推拉桿，滾珠絲杠螺旋傳動(dòng)副設(shè)置在殼體內(nèi)，伺服電機(jī)與殼體相對(duì)固定且伺服電機(jī)的輸出軸端從前開口穿入殼體并與滾珠絲杠螺旋傳動(dòng)副的一端連接，推拉桿的一端從后開口插入殼體并與滾珠絲杠螺旋傳動(dòng)副的另一端連接。推拉桿的另一端露在殼體外，以與珩磨頭內(nèi)的脹縮機(jī)構(gòu)連接并通過滾珠絲杠螺旋傳動(dòng)副將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為推拉桿的直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)推拉桿產(chǎn)生推拉位移，使珩磨頭內(nèi)的油石產(chǎn)生一定的脹縮量。利用上述油石伺服脹縮進(jìn)給裝置為珩磨頭中的油石提供脹縮量時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)控制伺服電機(jī)定量脈沖式地為滾珠絲杠螺旋傳動(dòng)副提供動(dòng)力，滾珠絲杠螺旋傳動(dòng)副的螺旋傳動(dòng)方式將伺服電機(jī)提供的轉(zhuǎn)數(shù)或轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為軸向直線位移以推拉推拉桿，進(jìn)而使推拉桿也定量脈沖式地為珩磨頭內(nèi)的油石提供脹縮量，以此來(lái)克服現(xiàn)有技術(shù)中液壓伺服油缸進(jìn)給裝置的定壓式進(jìn)給方式存在的問題。


圖I是一較佳實(shí)施方式的油石伺服脹縮進(jìn)給裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I中的殼體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖I中的絲桿結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖I中的絲母結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖I中的絲母導(dǎo)向套結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖I中的推拉桿結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是另一較佳實(shí)施方式的油石伺服脹縮進(jìn)給裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是圖7中的殼體結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是圖7中的聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10是圖7中的撥轉(zhuǎn)套結(jié)構(gòu)示意圖。圖11是圖7中的滾珠絲杠螺旋傳動(dòng)副結(jié)構(gòu)示意圖。圖12是圖7中的止轉(zhuǎn)套結(jié)構(gòu)示意圖。圖13是油石伺服脹縮進(jìn)給裝置的應(yīng)用控制原理。圖中油石伺服脹縮進(jìn)給裝置10、伺服電機(jī)11、滾珠絲杠螺旋傳動(dòng)副12、絲桿121、傳動(dòng)螺紋部1210、階梯式連接部1211、絲母122、小軸端1220、大軸端1221、絲母導(dǎo)向套
123、銷孔1230、前通道1231、中通道1232、后通道1233、止轉(zhuǎn)限位銷124、軸承壓蓋125、端面推力球軸承126、殼體13、軸承孔位131、前開口 132、長(zhǎng)孔133、后開口 134、推拉桿14、臺(tái)肩141、行星減速器15、聯(lián)軸器16、角接觸推力球軸承17、軸承外圈壓套18、軸承內(nèi)圈壓套19、油石伺服脹縮進(jìn)給裝置20、伺服電機(jī)21、滾珠絲杠螺旋傳動(dòng)副22、絲桿221、絲母222、小 軸端2220、大軸端2221、止轉(zhuǎn)塊223、殼體23、前開口 231、后開口 232、推拉桿24、臺(tái)肩241、聯(lián)軸器25、小軸套端251、大端252、切割槽253、切口 254、槽255、撥轉(zhuǎn)套26、凸起261、止轉(zhuǎn)套27、止轉(zhuǎn)槽271、軸承隔離套28、端蓋29、轉(zhuǎn)接連接板30、角接觸球軸承31、推力球軸承32、軸承鎖緊套33、數(shù)控系統(tǒng)40、輸入模塊41、檢測(cè)模塊4具體實(shí)施例方式 請(qǐng)參看圖1，油石伺服脹縮進(jìn)給裝置10包括伺服電機(jī)11、滾珠絲杠螺旋傳動(dòng)副12、具有前后開口的殼體13及推拉桿14。滾珠絲杠螺旋傳動(dòng)副12設(shè)置在殼體13內(nèi)，伺服電機(jī)11與殼體13相對(duì)固定且伺服電機(jī)11的輸出軸端從殼體13的前開口穿入并與滾珠絲杠螺旋傳動(dòng)副12的一端連接,推拉桿14的一端從殼體13的后開口插入殼體13并與滾珠絲杠螺旋傳動(dòng)副12的另一端連接。推拉桿14的另一端露在殼體13外，以與珩磨頭連接并通過滾珠絲杠螺旋傳動(dòng)副12的絲杠絲母?jìng)鲃?dòng)方式動(dòng)態(tài)的為珩磨頭內(nèi)的油石提供脹縮量。在本實(shí)施方式中，油石伺服脹縮進(jìn)給裝置10還包括行星減速器15、聯(lián)軸器16，伺服電機(jī)11以法蘭型式連接在行星減速器15的輸入軸端，行星減速器15與殼體13相對(duì)固定，滾珠絲杠螺旋傳動(dòng)副12的一端通過聯(lián)軸器16與行星減速器15的輸出軸連接。請(qǐng)同時(shí)參看圖2，殼體13內(nèi)設(shè)置有軸承孔位131，且軸承孔位131靠近殼體13的前開口 132，殼體13上還設(shè)置有與殼體13內(nèi)腔穿透的長(zhǎng)孔133，且長(zhǎng)孔133靠近殼體13的后開口 134。其中，伺服電機(jī)11可為小型高速電動(dòng)機(jī)。滾珠絲杠螺旋傳動(dòng)副12包括絲桿121、絲母122、絲母導(dǎo)向套123、止轉(zhuǎn)限位銷
124、軸承壓蓋125、端面推力球軸承126。絲桿121的靠近傳動(dòng)螺紋的軸部穿過一對(duì)相向安裝在殼體13內(nèi)的軸承孔位上的角接觸推力球軸承17后與聯(lián)軸器16連接，其中角接觸推力球軸承17通過軸承外圈壓套18、軸承內(nèi)圈壓套19固定在殼體13內(nèi)腔的軸承孔中，其中軸承外圈壓套18通過螺釘固定在殼體13上，軸承內(nèi)圈壓套19通過螺釘固定在絲桿121上。絲母122及絲母導(dǎo)向套123安裝在殼體13內(nèi)且靠近殼體13的后開口 123，絲母122的小軸端部分插入絲母導(dǎo)向套123 —端的孔內(nèi)，絲母122的大軸端與絲母導(dǎo)向套123在軸向采用螺釘固定，絲桿121的傳動(dòng)螺紋端從絲母122的大端旋入絲母122中，絲母導(dǎo)向套123的中間徑向位置開有一個(gè)銷孔1230，銷孔1230內(nèi)過盈安裝有一個(gè)止轉(zhuǎn)限位銷124，止轉(zhuǎn)限位銷124伸出絲母導(dǎo)向套123的部分插入殼體13的長(zhǎng)孔133中，絲母導(dǎo)向套123的另一端與推拉桿14軸向固定連接，且推拉桿14與絲母導(dǎo)向套123可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。推拉桿14具有臺(tái)肩141的一端通過設(shè)置在絲母導(dǎo)向套123的孔內(nèi)的一對(duì)端面推力球軸承126與絲母導(dǎo)向套123在軸向固定，絲母導(dǎo)向套123的靠近殼體13的后開口安裝有軸承壓蓋125，推拉桿14的桿端伸出軸承壓蓋125的開口以插入珩磨頭內(nèi)推拉油石脹縮機(jī)構(gòu)控制油石的脹縮量。請(qǐng)同時(shí)參看圖3至圖6，絲桿121包括傳動(dòng)螺紋部1210及與傳動(dòng)螺紋部1210連接的階梯式連接部1211，階梯式連接部1211穿過一對(duì)相向安裝在殼體13內(nèi)的軸承孔位上的角接觸推力球軸承17后與聯(lián)軸器16連接；絲母122包括小軸端1220及與小軸端1220連接的大軸端1221 ;絲母導(dǎo)向套123包括前通道1231、中通道1232及后通道1233，前通道1231及后通道1233的通道直徑大于中通道1232的通道直徑，中通道1232的壁上開設(shè)有所述銷孔1230。推拉桿14的一端設(shè)置有圓環(huán)形的臺(tái)肩141。請(qǐng)參看圖7所示的另一較佳實(shí)施方式的油石伺服脹縮進(jìn)給裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，油石伺服脹縮進(jìn)給裝置20包括伺服電機(jī)21、滾珠絲杠螺旋傳動(dòng)副22、具有前后開口的殼體23及推拉桿24、聯(lián)軸器25、撥轉(zhuǎn)套26、止轉(zhuǎn)套27、軸承隔離套28、端蓋29。滾珠絲杠螺旋傳動(dòng)副22包括絲桿221、絲母222、止轉(zhuǎn)塊223 ;伺服電機(jī)21通過轉(zhuǎn)接連接板30連接在殼體23的前開口，撥轉(zhuǎn)套26的兩端對(duì)應(yīng)穿過安裝在殼體23內(nèi)的兩個(gè)角接觸球軸承31以固定在殼 體23內(nèi)，撥轉(zhuǎn)套26的一端通過聯(lián)軸器25與伺服電機(jī)21的輸出軸端連接，絲母222的小軸端從撥轉(zhuǎn)套26另一端插入并與撥轉(zhuǎn)套26相對(duì)固定；軸承隔離套28設(shè)置在殼體23中，且套在撥轉(zhuǎn)套26上并位于兩個(gè)角接觸球軸承31之間；殼體23的后開口安裝所述端蓋29，止轉(zhuǎn)套27設(shè)置在絲母222與端蓋29之間且通過螺釘與端蓋29相對(duì)固定，止轉(zhuǎn)套27的內(nèi)孔的直徑大于絲桿221的外直徑，且止轉(zhuǎn)套27的內(nèi)孔壁軸向開設(shè)有止轉(zhuǎn)槽271，絲桿221的傳動(dòng)螺紋端旋入絲母222中，絲桿221的另一端與所述止轉(zhuǎn)塊223的一端固定，止轉(zhuǎn)塊223的另一端插入止轉(zhuǎn)套27的止轉(zhuǎn)槽271內(nèi)，絲桿221的另一端還與推拉桿24軸向固定連接，且推拉桿24與絲桿221可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，伺服電機(jī)21可為中型低速電動(dòng)機(jī)。請(qǐng)同時(shí)參看圖8至圖12，殼體23的內(nèi)腔為階梯結(jié)構(gòu)，殼體23的前開口 231的直徑小于后開口 232的直徑；絲桿221為中空柱狀，絲母222包括小軸端2220及與小軸端2220連接的大軸端2221，止轉(zhuǎn)塊223為長(zhǎng)方形；推拉桿24的一端設(shè)置有圓環(huán)形的臺(tái)肩241，推拉桿24具有臺(tái)肩的一端插入絲桿221的內(nèi)孔中，且通過設(shè)置在絲桿221的內(nèi)孔中的一對(duì)推力球軸承32及軸承鎖緊套33將推拉桿24的具有臺(tái)肩241的一端軸向固定在絲桿221的內(nèi)孔中；推拉桿24的另一端從端蓋29的開口處伸出以插入珩磨頭內(nèi)推拉油石脹縮機(jī)構(gòu)控制油石的脹縮量；聯(lián)軸器25包括小軸套端251及與小軸套端251連接的大端252，小軸套端251靠近大端252的根部有一條深度超過大端252直徑的切割槽253，聯(lián)軸器25的小軸套端251位于切割槽253的中間軸向有一條穿透性切口 254，在切口 254兩側(cè)用螺釘將聯(lián)軸器25與伺服電機(jī)21的輸出軸連接，撥轉(zhuǎn)套26與聯(lián)軸器25連接的一端的端面具有兩個(gè)凸起261，凸起261插入聯(lián)軸器25大端面上凹下的槽255內(nèi)。請(qǐng)同時(shí)參看圖13，在使用油石伺服脹縮進(jìn)給裝置10為珩磨頭內(nèi)的油石提供脹縮量時(shí)，先將油石伺服脹縮進(jìn)給裝置10與數(shù)控系統(tǒng)40連接，數(shù)控系統(tǒng)40還與輸入模塊41及檢測(cè)模塊42連接。檢測(cè)模塊42測(cè)量油石對(duì)工件孔徑的已磨削量，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的已磨削量值。輸入模塊41響應(yīng)操作者的輸入目標(biāo)孔徑約束參數(shù)和已知油石參數(shù)的操作，產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的目標(biāo)孔徑約束參數(shù)值及已知油石參數(shù)值。油石伺服脹縮進(jìn)給裝置10通過絲杠絲母?jìng)鲃?dòng)方式動(dòng)態(tài)的為珩磨頭內(nèi)的油石提供脹縮量。數(shù)控系統(tǒng)40根據(jù)目標(biāo)孔徑約束參數(shù)值、已知油石參數(shù)值及已磨削量值計(jì)算出伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)值，并按照轉(zhuǎn)動(dòng)值控制油石伺服脹縮進(jìn)給裝置10的推拉桿14產(chǎn)生一定位移，使推拉桿的桿端伸入到珩磨頭內(nèi)推拉油石脹縮機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)油石向珩磨頭徑向產(chǎn)生一定的脹縮量。 圖13中的油石伺服脹縮進(jìn)給裝置10也可以替換為油石伺服脹縮進(jìn)給裝置20。
權(quán)利要求
1.一種油石伺服脹縮進(jìn)給裝置，其特征在于油石伺服脹縮進(jìn)給裝置包括伺服電機(jī)、滾珠絲杠螺旋傳動(dòng)副、具有前后開口的殼體及推拉桿，滾珠絲杠螺旋傳動(dòng)副設(shè)置在殼體內(nèi)，伺服電機(jī)與殼體相對(duì)固定且伺服電機(jī)的輸出軸端從前開口穿入殼體并與滾珠絲杠螺旋傳動(dòng)副的一端連接，推拉桿的一端從后開口插入殼體并與滾珠絲杠螺旋傳動(dòng)副的另一端連接；推拉桿的另一端露在殼體外，以與珩磨頭內(nèi)的脹縮機(jī)構(gòu)連接并通過滾珠絲杠螺旋傳動(dòng)副將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為推拉桿的直線運(yùn)動(dòng)，以定量脈沖方式適時(shí)地為珩磨頭內(nèi)的油石提供脹縮量。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的油石伺服脹縮進(jìn)給裝置，其特征在于油石伺服脹縮進(jìn)給裝置還包括行星減速器、聯(lián)軸器，伺服電機(jī)以法蘭型式連接在行星減速器的輸入軸端，行星減速器的輸出軸端連接在殼體一端，滾珠絲杠螺旋傳動(dòng)副的一端通過聯(lián)軸器與行星減速器的輸出軸端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的油石伺服脹縮進(jìn)給裝置，其特征在于殼體內(nèi)設(shè)置有軸承孔位，且軸承孔位靠近殼體的前開口，殼體上還設(shè)置有與殼體內(nèi)腔穿透的長(zhǎng)孔，且長(zhǎng)孔靠近殼體的后開口，滾珠絲杠螺旋傳動(dòng)副包括絲桿、絲母、絲母導(dǎo)向套；絲桿的靠近傳動(dòng)螺紋的軸部穿過一對(duì)相向安裝在殼體內(nèi)的軸承孔位上的角接觸推力球軸承后與聯(lián)軸器連接，絲母及絲母導(dǎo)向套安裝在殼體內(nèi)且靠近后開口，絲母的小軸端部分插入絲母導(dǎo)向套一端的孔內(nèi)，絲母的大軸端與絲母導(dǎo)向套在軸向采用螺釘固定，絲桿的傳動(dòng)螺紋端從絲母的大端旋入絲母中，絲母導(dǎo)向套的中間徑向位置開有一個(gè)銷孔，銷孔內(nèi)過盈安裝有一個(gè)止轉(zhuǎn)限位銷，止轉(zhuǎn)限位銷伸出絲母導(dǎo)向套的部分插入殼體的長(zhǎng)孔中，絲母導(dǎo)向套的另一端與推拉桿軸向固定連接，且推拉桿與絲母導(dǎo)向套可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的油石伺服脹縮進(jìn)給裝置，其特征在于角接觸推力球軸承通過軸承外圈壓套、軸承內(nèi)圈壓套固定在殼體內(nèi)腔的軸承孔中，其中軸承外圈壓套通過緊定螺釘固定在殼體上，軸承內(nèi)圈壓套通過緊定螺釘固定在絲桿上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的油石伺服脹縮進(jìn)給裝置，其特征在于推拉桿具有臺(tái)肩的一端通過設(shè)置在絲母導(dǎo)向套的孔內(nèi)的一對(duì)端面推力球軸承與絲母導(dǎo)向套在軸向固定，絲母導(dǎo)向套的靠近殼體后開口的端面安裝有軸承壓蓋，推拉桿的桿端伸出軸承壓蓋的開口以插入珩磨頭內(nèi)推拉油石脹縮機(jī)構(gòu)控制油石的脹縮量。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的油石伺服脹縮進(jìn)給裝置，其特征在于油石伺服脹縮進(jìn)給裝置還包括聯(lián)軸器、撥轉(zhuǎn)套、止轉(zhuǎn)套、軸承隔離套、端蓋，滾珠絲杠螺旋傳動(dòng)副包括絲桿、絲母、止轉(zhuǎn)塊；伺服電機(jī)通過轉(zhuǎn)接連接板連接在殼體的前開口，撥轉(zhuǎn)套的兩端對(duì)應(yīng)穿過安裝在殼體內(nèi)的兩個(gè)角接觸球軸承以固定在殼體內(nèi)，撥轉(zhuǎn)套的一端通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)的輸出軸端連接，絲母的小軸端從撥轉(zhuǎn)套另一端插入并與撥轉(zhuǎn)套相對(duì)固定；軸承隔離套設(shè)置在殼體中，且套在撥轉(zhuǎn)套上并位于兩個(gè)角接觸球軸承之間；殼體的后開口安裝所述端蓋，止轉(zhuǎn)套設(shè)置在絲母與端蓋之間且通過螺釘與端蓋相對(duì)固定，止轉(zhuǎn)套的內(nèi)孔的直徑大于絲桿的外直徑，且止轉(zhuǎn)套的內(nèi)孔壁軸向開設(shè)有止轉(zhuǎn)槽，絲桿的傳動(dòng)螺紋端旋入絲母中，絲桿的另一端與所述止轉(zhuǎn)塊的一端固定，止轉(zhuǎn)塊的另一端插入止轉(zhuǎn)套的止轉(zhuǎn)槽內(nèi)，絲桿的另一端還與推拉桿軸向固定連接，且推拉桿與絲桿可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的油石伺服脹縮進(jìn)給裝置，其特征在于絲桿為中空柱狀，推拉桿具有臺(tái)肩的一端插入絲桿的內(nèi)孔中，且通過設(shè)置在絲桿的內(nèi)孔中的一對(duì)推力球軸承及軸承鎖緊套將推拉桿的具有臺(tái)肩的一端軸向固定在絲桿的內(nèi)孔中；推拉桿的另一端從端蓋的開口處伸出以插入珩磨頭內(nèi)推拉油石脹縮機(jī)構(gòu)控制油石的脹縮量。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的油石伺服脹縮進(jìn)給裝置，其特征在于聯(lián)軸器包括小軸套端及與小軸套端連接的大端，小軸套端靠近大端的根部有一條深度超過大端直徑的切割槽， 聯(lián)軸器小軸套端位于此切割槽的中間軸向有一條穿透性切口，在切口兩側(cè)用螺釘將聯(lián)軸器與伺服電機(jī)的主軸連接，撥轉(zhuǎn)套與聯(lián)軸器連接的一端的端面具有兩個(gè)凸起，凸起部分插入聯(lián)軸器大端面上凹下的槽內(nèi)。
全文摘要
一種油石伺服脹縮進(jìn)給裝置，該裝置包括伺服電機(jī)、滾珠絲杠螺旋傳動(dòng)副、具有前后開口的殼體及推拉桿，滾珠絲杠螺旋傳動(dòng)副設(shè)置在殼體內(nèi)，伺服電機(jī)與殼體相對(duì)固定且伺服電機(jī)的輸出軸端從前開口穿入殼體并與滾珠絲杠螺旋傳動(dòng)副的一端連接，推拉桿的一端從后開口插入殼體并與滾珠絲杠螺旋傳動(dòng)副的另一端連接，推拉桿的另一端露在殼體外，以與珩磨頭內(nèi)的脹縮機(jī)構(gòu)連接。該裝置通過滾珠絲杠螺旋傳動(dòng)副將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為推拉桿的直線運(yùn)動(dòng)，以定量脈沖方式適時(shí)地為珩磨頭內(nèi)的油石提供脹縮量，以克服現(xiàn)有技術(shù)中液壓伺服油缸進(jìn)給裝置的定壓進(jìn)給方式存在的問題。
文檔編號(hào)B24B33/06GK102717327SQ201210238260
公開日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月11日
發(fā)明者孫必武, 朱光壽, 李永東, 王志輝, 麥學(xué)東 申請(qǐng)人:銀川市恒益達(dá)機(jī)械有限公司