專利名稱：鋅壓鑄機(jī)自動(dòng)取件及扒料設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)器設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及ー種鋅壓鑄機(jī)自動(dòng)取件及扒料設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前對(duì)于鋅壓鑄エ件生產(chǎn)過(guò)程中，模具壓鑄出來(lái)的エ件進(jìn)行扒除溢料頭及對(duì)エ件中的多樣產(chǎn)品扒離、分類存放，完全采用人工操作完成，這樣勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。壓鑄車(chē)間的環(huán)境油煙大溫度高，不適宜人工長(zhǎng)期地惡劣環(huán)境中高強(qiáng)度工作。為了解決上述人工作業(yè)問(wèn)題提高了生產(chǎn)效率降低了人工投入成本，必須采用自動(dòng)化機(jī)器設(shè)備來(lái)完成作業(yè)。在現(xiàn)有的鋅壓鑄件生產(chǎn)過(guò)程中還沒(méi)有能完成上面過(guò)程的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，都是靠人工作業(yè)來(lái)完成生產(chǎn)。雖然現(xiàn)在極少數(shù)只有安裝単一的自動(dòng)取件機(jī)器手，但是這種機(jī)器手把エ件從鋅壓鑄機(jī)的模具中自動(dòng)取出后仍然需要依靠人工對(duì)エ件進(jìn)行扒除溢料頭、產(chǎn)品扒離與分類存放。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供ー種鋅壓鑄機(jī)自動(dòng)取件及扒料設(shè)備，其解決了上述所有依靠人工作業(yè)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化生產(chǎn)。本發(fā)明是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題的ー種鋅壓鑄機(jī)自動(dòng)取件及扒料設(shè)備，其特征在于，所述鋅壓鑄機(jī)自動(dòng)取件及扒料設(shè)備包括取件定位放置機(jī)械手部分、冷卻部分、扒料部分、エ件傳送部分，取件定位放置機(jī)械手部分安裝在冷卻部分的上端部，扒料部分安裝連接在冷卻部分的端部，エ件傳送部分安裝在冷卻部分與扒料部分的中間。優(yōu)選地，所述取件定位放置機(jī)械手部分還包括Y向軌道支撐板、軌道、Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y向絲桿、滑動(dòng)板、頂出同步汽缸、渦輪變速箱、手臂支撐固定板、手臂支撐滑動(dòng)板、滑動(dòng)導(dǎo)桿、手臂滑動(dòng)導(dǎo)軌、手臂滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)汽缸、手臂、彎臂汽缸、エ件氣動(dòng)夾頭、推桿、手臂旋轉(zhuǎn)主軸，Y向軌道支撐板兩側(cè)安裝有軌道，Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)與Y向絲桿連接帶動(dòng)滑動(dòng)板在軌道可做水平直線運(yùn)動(dòng)；渦輪變速箱安裝在滑動(dòng)板上面，手臂旋轉(zhuǎn)主軸安裝在渦輪變速箱的空心輸出軸上，手臂支撐固定板安裝有滑動(dòng)導(dǎo)桿和手臂支撐滑動(dòng)板，手臂滑動(dòng)導(dǎo)軌安裝在手臂支撐滑動(dòng)板上，手臂安裝在手臂滑動(dòng)導(dǎo)軌上，手臂支撐固定板安裝在手臂旋轉(zhuǎn)主軸的前端，手臂的前端裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的エ件氣動(dòng)夾頭，彎臂汽缸尾部固定于手臂上，彎臂汽缸與エ件氣動(dòng)夾頭連接，手臂滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)汽缸固定在手臂支撐滑動(dòng)板上，手臂滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)汽缸與手臂連接，推桿穿過(guò)手臂旋轉(zhuǎn)主軸使手臂支撐滑動(dòng)板與頂出同步汽缸的活塞桿連接。優(yōu)選地，所述扒料部分前后兩邊裝有若干組扒料組件。
優(yōu)選地，所述扒料部分還包括機(jī)架，機(jī)架上部左右兩邊各安裝有支撐橫桿和擺動(dòng)橫桿，扒料組件安裝在支撐橫桿和擺動(dòng)橫桿上；在支撐橫桿和擺動(dòng)橫桿的上部安裝有扒料渦輪減速箱和扒料渦輪減速箱拖動(dòng)電機(jī)；在機(jī)架的中部有壓緊氣缸支撐架，壓緊氣缸支撐架上裝有壓緊氣缸；壓緊汽缸裝有工件壓頭。優(yōu)選地，所述扒料部分還包括減速箱傳動(dòng)連桿、第二曲柄，所述扒料組件是由扒料氣動(dòng)手指夾頭、圓弧軌道板、吊板、扒料連桿、第一曲柄組成，圓弧軌道板上有一圓弧軌道，圓弧軌道板安裝有扒料氣動(dòng)手指夾頭并連接扒料連桿的下端，扒料連桿的上端與第一曲柄連接，減速箱傳動(dòng)連桿的下端與第二曲柄連接，第一曲柄與第二曲柄安裝在擺動(dòng)橫桿上，吊板安裝在支撐橫桿和擺動(dòng)橫桿上，吊板上有吊板軌道。優(yōu)選地,所述工件傳送部分由傳動(dòng)鏈鏈輪、傳動(dòng)鏈、定位樁、傳動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)鏈凹型導(dǎo)槽構(gòu)成，傳動(dòng)鏈上等距離安裝有定位樁，傳動(dòng)鏈安裝在傳動(dòng)鏈凹型導(dǎo)槽上，傳動(dòng)鏈 鏈輪位于定位樁的一側(cè)，傳動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于傳動(dòng)鏈鏈輪的下方。本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于本發(fā)明解決了鋅壓鑄件生產(chǎn)過(guò)程需要依靠人工的技術(shù)問(wèn)題，適用于現(xiàn)有鋅壓鑄機(jī)的配套設(shè)備，利用本發(fā)明來(lái)自動(dòng)完成從鋅壓鑄機(jī)模具中壓鑄出的成型工件自動(dòng)取出、定位放置在傳動(dòng)鏈的固定位置上，經(jīng)傳動(dòng)鏈傳輸進(jìn)入冷卻部分進(jìn)行冷卻，冷卻后的工件再經(jīng)過(guò)扒料部分自動(dòng)扒除溢料頭，然后再自動(dòng)把工件中的各種產(chǎn)品依次自動(dòng)扒離開(kāi)料梗，產(chǎn)品落入各自對(duì)應(yīng)的漏斗分類存放。


圖I是本發(fā)明的整機(jī)前視構(gòu)造圖。圖2是扒料部分實(shí)施例的縱剖面構(gòu)造圖。圖3是取件定位放置機(jī)械手機(jī)器手臂垂直狀態(tài)時(shí)的前視圖。圖4是取件定位放置機(jī)器手機(jī)器手臂水平狀態(tài)時(shí)的俯視圖。圖5圖6是壓鑄工件在傳動(dòng)鏈中與扒料組件的對(duì)應(yīng)示意圖。圖7是壓鑄工件示意圖。圖8是鋅壓鑄機(jī)與本發(fā)明安裝相對(duì)位置俯視不意圖。圖9工件取出后與手臂彎曲狀態(tài)俯視示意圖。圖10機(jī)料氣動(dòng)手指夾頭夾住&料頭或廣品機(jī)動(dòng)的弟一種不意圖 圖11扒料氣動(dòng)手指夾頭夾住溢料頭或產(chǎn)品扒動(dòng)的第二種示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。如圖I至圖11所示，本發(fā)明鋅壓鑄機(jī)自動(dòng)取件及扒料設(shè)備包括取件定位放置機(jī)械手部分I、冷卻部分2、扒料部分3、工件傳送部分4，具體元件包括Y向軌道支撐板5、軌道6、Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、Y向絲桿8、滑動(dòng)板9、頂出同步汽缸10、手臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、渦輪變速箱12、手臂支撐固定板13、手臂支撐滑動(dòng)板14、滑動(dòng)導(dǎo)桿15、手臂滑動(dòng)導(dǎo)軌16、手臂滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)汽缸17、手臂18、彎臂汽缸19、工件氣動(dòng)夾頭20、推桿21、手臂旋轉(zhuǎn)主軸22、傳動(dòng)鏈鏈輪23、定位樁24、傳動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)電機(jī)25、傳動(dòng)鏈凹型導(dǎo)槽26、傳動(dòng)鏈27、冷卻風(fēng)扇28、機(jī)架29、壓緊氣缸支撐架30、圓弧軌道板31、扒料氣動(dòng)手指夾頭32、扒料連桿33、吊板34、第一曲柄35、第二曲柄36、支撐橫桿37、擺動(dòng)橫桿38、減速箱傳動(dòng)連桿39、吊板軌道40、扒料渦輪減速箱41、離合器42、皮帶輪43、減速箱曲柄44、圓弧軌道45、壓緊氣缸46、工件壓頭47、漏斗48、扒料渦輪減速箱拖動(dòng)電機(jī)49、扒料組件50、溢料頭60、料梗62、料嘴63、動(dòng)摸64等。取件定位放置機(jī)械手部分I包括Y向軌道支撐板5、軌道6、Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、Y向絲桿8、滑動(dòng)板9、頂出同步汽缸10、手臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)U、渦輪變速箱12、手臂支撐固定板13、手臂支撐滑動(dòng)板14、滑動(dòng)導(dǎo)桿15、手臂滑動(dòng)導(dǎo)軌16、手臂滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)汽缸17、手臂18、彎臂汽缸19、工件氣動(dòng)夾頭20、推桿21、手臂旋轉(zhuǎn)主軸22等。扒料部分包括機(jī)架29、減速箱傳動(dòng)連桿39、第二曲柄36、支撐橫桿37、擺動(dòng)橫桿38、扒料渦輪減速箱41、扒料渦輪減速箱拖動(dòng)電機(jī)49等。圖I整機(jī)前視構(gòu)造圖中，本發(fā)明主要包括取件定位放置機(jī)械手部分I、冷卻部分2、扒料部分3、工件傳送部分4，取件定位放置機(jī)械手部分I安裝在冷卻部分2的上端部，扒料部分3安裝連接在冷卻部分2的端部。由傳動(dòng)鏈鏈輪23、傳動(dòng)鏈27、定位樁24、傳動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)電機(jī)25、傳動(dòng)鏈凹型導(dǎo)槽26構(gòu)成的工件傳送部分4安裝在冷卻部分2與扒料部分3的中 間。上述四大部分組成了鋅壓鑄機(jī)自動(dòng)取件及扒料設(shè)備。傳動(dòng)鏈27上等距離安裝有定位樁24，傳動(dòng)鏈27安裝在傳動(dòng)鏈凹型導(dǎo)槽26上，傳動(dòng)鏈鏈輪23位于定位樁24的一側(cè)，傳動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)電機(jī)25位于傳動(dòng)鏈鏈輪23的下方。如圖3和圖4所示的取件定位放置機(jī)械手部分的視圖中，Y向軌道支撐板5兩側(cè)安裝有軌道6，Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)7與Y向絲桿8連接帶動(dòng)滑動(dòng)板9在軌道6可做水平直線運(yùn)動(dòng)。渦輪變速箱12向左傾斜4-6度安裝在滑動(dòng)板9上面(如圖3所示)。手臂旋轉(zhuǎn)主軸22安裝在渦輪變速箱12的空心輸出軸上。手臂支撐固定板13安裝有滑動(dòng)導(dǎo)桿15和手臂支撐滑動(dòng)板14，手臂支撐滑動(dòng)板14可在滑動(dòng)導(dǎo)桿15上滑動(dòng)。手臂滑動(dòng)導(dǎo)軌16安裝在手臂支撐滑動(dòng)板14上，手臂18安裝在手臂滑動(dòng)導(dǎo)軌16上，手臂支撐固定板13安裝在手臂旋轉(zhuǎn)主軸22的前端。手臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11經(jīng)渦輪變速箱12帶動(dòng)手臂旋轉(zhuǎn)主軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，使手臂18可做水平或垂直之間轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖3.所示手臂18旋轉(zhuǎn)為垂直狀態(tài)，圖4為手臂18旋轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)。手臂18的前端裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的工件氣動(dòng)夾頭20，彎臂汽缸19尾部固定于手臂18上，彎臂汽缸19的活塞桿與工件氣動(dòng)夾頭20連接。彎臂汽缸19活塞桿的運(yùn)動(dòng)可使手臂18工件氣動(dòng)夾頭20之間成直線或相互彎曲狀態(tài)。手臂滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)汽缸17的缸體固定在手臂支撐滑動(dòng)板14上，手臂滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)汽缸17的活塞桿與手臂18連接，這樣可使手臂在垂直狀態(tài)時(shí)驅(qū)動(dòng)手臂18上下運(yùn)動(dòng)。手臂旋轉(zhuǎn)主軸22是一根中空軸，推桿21穿過(guò)手臂旋轉(zhuǎn)主軸22使手臂支撐滑動(dòng)板14并與頂出同步汽缸10的活塞桿連接，頂出同步汽缸10的缸體固定于渦輪變速箱12的右邊，頂出同步汽缸10的動(dòng)作通過(guò)推桿21可帶動(dòng)手臂支撐滑動(dòng)板14滑動(dòng)。圖2扒料部分實(shí)施例的縱剖面構(gòu)造圖中，在支撐橫桿37和擺動(dòng)橫桿38上安裝有吊板34。吊板34的吊板軌道40上裝有圓弧軌道板31,圓弧軌道板31可在吊板34上移動(dòng)。圓弧軌道板31上有一圓弧軌道45，圓弧軌道板31安裝有扒料氣動(dòng)手指夾頭32并連接扒料連桿33的下端，扒料連桿33的上端與第一曲柄35連接。扒料渦輪減速箱41的輸出軸裝有減速箱曲柄44并連接減速箱傳動(dòng)連桿39的上端，減速箱傳動(dòng)連桿39的下端與第二曲柄36連接。第一曲柄35與第二曲柄36安裝在擺動(dòng)橫桿38上。吊板34安裝在支撐橫桿37和擺動(dòng)橫桿38上，吊板34上有吊板軌道40，吊板軌道40與圓弧軌道板31鏈接可讓圓弧軌道板31在吊板34上移動(dòng)。機(jī)架29上部左右兩邊各安裝有支撐橫桿37和擺動(dòng)橫桿38，扒料組件50安裝在支撐橫桿37和擺動(dòng)橫桿38上；在支撐橫桿37和擺動(dòng)橫桿38的上部安裝有扒料渦輪減速箱41和扒料渦輪減速箱拖動(dòng)電機(jī)49。在機(jī)架29的中部(即支撐橫桿37和擺動(dòng)橫桿38的下方)有壓緊氣缸支撐架30，壓緊氣缸支撐架30上裝有壓緊氣缸46 ;壓緊汽缸46的活塞桿裝有工件壓頭47。圖2中的左右兩側(cè)即圖I中的扒料部分3前后兩邊裝有若干組扒料組件50。扒料組件50是由扒料氣動(dòng)手指夾頭32、圓弧軌道板31、吊板34、扒料連桿33、第一曲柄35組成。圖7壓鑄工件示意圖中每個(gè)需要扒斷的溢料頭60或產(chǎn)品61對(duì)應(yīng)一組扒料組件50如圖5與圖6所示。扒料組件安裝的組數(shù)根據(jù)壓鑄機(jī)模具設(shè)計(jì)要求而定。本發(fā)明實(shí)施工作過(guò)程如下鋅壓鑄機(jī)與本發(fā)明的鋅壓鑄機(jī)自動(dòng)取件及扒料設(shè)備之間安裝相對(duì)位置俯視示意圖如圖8.所示。取件定位放置機(jī)械手部分I在復(fù)位狀態(tài)時(shí)手臂 18與工件氣動(dòng)夾頭20保持直線與水平狀態(tài)，手臂支撐滑動(dòng)板14處在被頂出同步汽缸10頂出狀態(tài)。當(dāng)壓鑄機(jī)(處于自動(dòng)工作狀態(tài)下)模具的動(dòng)摸64打開(kāi)時(shí)，壓鑄機(jī)對(duì)應(yīng)于取件定位放置機(jī)械手部分I側(cè)的安全門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)Y向絲桿8使滑動(dòng)板9向壓鑄機(jī)的模具方向前進(jìn)跑動(dòng)，隨之手臂18伸進(jìn)壓鑄機(jī)的模具中，當(dāng)伸進(jìn)到既定位置時(shí)，頂出同步汽缸10收宿動(dòng)作通過(guò)推桿21帶動(dòng)手臂支撐滑動(dòng)板14滑動(dòng)使手臂18上的工件氣動(dòng)夾頭20貼近動(dòng)摸64中的壓鑄工件并夾住工件的料嘴63 (如圖8所示)。當(dāng)壓鑄機(jī)模具頂針將工件頂出的同時(shí)頂出同步汽缸10進(jìn)行頂出動(dòng)作通過(guò)推桿21帶動(dòng)手臂支撐滑動(dòng)板14滑動(dòng)，這時(shí)工件被工件氣動(dòng)夾頭20夾住脫離模具。脫離模具后Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)7反向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)Y向絲桿8使滑動(dòng)板9向離開(kāi)壓鑄機(jī)模具的方向后退跑動(dòng)帶離工件，當(dāng)離開(kāi)到位后彎臂汽缸19動(dòng)作使手臂18與工件氣動(dòng)夾頭20之間成相互彎曲狀態(tài)如圖9所示。然后手臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)渦輪變速箱12帶動(dòng)手臂旋轉(zhuǎn)主軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，使手臂18轉(zhuǎn)成垂直狀態(tài)(如圖3)。手臂滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)汽缸17驅(qū)動(dòng)手臂18向下滑動(dòng)使工件的料嘴63精準(zhǔn)地套在定位樁24上完成定位放置，工件氣動(dòng)夾頭20打開(kāi)，手臂滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)汽缸17復(fù)位使手臂18向上滑動(dòng)回位離開(kāi)工件，并旋轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)，彎臂汽缸19復(fù)位使手臂18與工件氣動(dòng)夾頭20之間成相互直線狀態(tài)，如圖4，這樣就完成了一次取件定位放置過(guò)程。取件定位放置機(jī)械手部分I復(fù)位后，準(zhǔn)備進(jìn)行下一次工作過(guò)程。傳動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)電機(jī)25、傳動(dòng)鏈27、定位樁24上的工件移動(dòng)一個(gè)工位，使下一個(gè)定位樁24等待放置工件。以此類推工件一個(gè)個(gè)地進(jìn)入冷卻部分圖I中的冷卻部分2進(jìn)行冷卻，進(jìn)入扒料部分3，當(dāng)每次移動(dòng)停止時(shí)，壓緊汽缸46推動(dòng)工件壓頭47壓住工件。工件的結(jié)構(gòu)如圖7.所示，工件每移動(dòng)一個(gè)工位都有與之相對(duì)應(yīng)的扒料組件50對(duì)應(yīng)工件中固定的一個(gè)溢料頭60或產(chǎn)品61，如圖5.圖6所示。工件中的溢料頭60或產(chǎn)品61被與之相對(duì)應(yīng)扒料組件50中的扒料氣動(dòng)手指夾頭32夾住。這時(shí)離合器42工作，經(jīng)皮帶輪43帶動(dòng)扒料渦輪減速箱41的輸出軸旋轉(zhuǎn)，通過(guò)減速箱曲柄44、減速箱傳動(dòng)連桿39與第二曲柄36帶動(dòng)擺動(dòng)橫桿38擺動(dòng)，其上的第一曲柄35也隨之?dāng)[動(dòng)，通過(guò)扒料連桿33拖動(dòng)扒料氣動(dòng)手指夾頭32在圓弧軌道板31的圓弧軌道45上做圓弧運(yùn)動(dòng)如圖10.圖11.所示，經(jīng)過(guò)上述幾次扒動(dòng)后，完成對(duì)工件中的&料頭60或廣品61機(jī)斷。&料頭60或廣品61被機(jī)斷后機(jī)料氣動(dòng)手指夾頭32停止運(yùn)動(dòng)并打開(kāi)，扒斷的溢料頭60或產(chǎn)品61漏入各自對(duì)應(yīng)的漏斗48。剩余料梗62被傳動(dòng)鏈帶出落入料梗收集框。這時(shí)，完成整個(gè)扒料過(guò)程。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員 可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改型和改變。因此，本發(fā)明覆蓋了落入所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物的范圍內(nèi)的各種改型和改變。
權(quán)利要求
1.ー種鋅壓鑄機(jī)自動(dòng)取件及扒料設(shè)備，其特征在干，所述鋅壓鑄機(jī)自動(dòng)取件及扒料設(shè)備包括取件定位放置機(jī)械手部分、冷卻部分、扒料部分、エ件傳送部分，取件定位放置機(jī)械手部分安裝在冷卻部分的上端部，扒料部分安裝連接在冷卻部分的端部，エ件傳送部分安裝在冷卻部分與扒料部分的中間。
2.如權(quán)利要求I所述的鋅壓鑄機(jī)自動(dòng)取件及扒料設(shè)備，其特征在于，所述取件定位放置機(jī)械手部分還包括Y向軌道支撐板、軌道、Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y向絲桿、滑動(dòng)板、頂出同步汽缸、渦輪變速箱、手臂支撐固定板、手臂支撐滑動(dòng)板、滑動(dòng)導(dǎo)桿、手臂滑動(dòng)導(dǎo)軌、手臂滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)汽缸、手臂、彎臂汽缸、エ件氣動(dòng)夾頭、推桿、手臂旋轉(zhuǎn)主軸，Y向軌道支撐板兩側(cè)安裝有軌道，Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)與Y向絲桿連接帶動(dòng)滑動(dòng)板在軌道可做水平直線運(yùn)動(dòng)；渦輪變速箱安裝在滑動(dòng)板上面，手臂旋轉(zhuǎn)主軸安裝在渦輪變速箱的空心輸出軸上，手臂支撐固定板安裝有滑動(dòng)導(dǎo)桿和手臂支撐滑動(dòng)板，手臂滑動(dòng)導(dǎo)軌安裝在手臂支撐滑動(dòng)板上，手臂安裝在手臂滑動(dòng)導(dǎo)軌上，手臂支撐固定板安裝在手臂旋轉(zhuǎn)主軸的前端，手臂的前端裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的エ件氣動(dòng)夾頭，彎臂汽缸尾部固定于手臂上，彎臂汽缸與エ件氣動(dòng)夾頭連接，手臂滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)汽缸固定在手臂支撐滑動(dòng)板上，手臂滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)汽缸與手臂連接，推桿穿過(guò)手臂旋轉(zhuǎn)主軸使手臂支撐滑動(dòng)板與頂出同步汽缸的活塞桿連接。
3.如權(quán)利要求I所述的鋅壓鑄機(jī)自動(dòng)取件及扒料設(shè)備，其特征在于，所述扒料部分前后兩邊裝有若干組扒料組件。
4.如權(quán)利要求3所述的鋅壓鑄機(jī)自動(dòng)取件及扒料設(shè)備，其特征在于，所述扒料部分包括機(jī)架，機(jī)架上部左右兩邊各安裝有支撐橫桿和擺動(dòng)橫桿，扒料組件安裝在支撐橫桿和擺動(dòng)橫桿上；在支撐橫桿和擺動(dòng)橫桿的上部安裝有扒料渦輪減速箱和扒料渦輪減速箱拖動(dòng)電機(jī)；在機(jī)架的中部有壓緊氣缸支撐架，壓緊氣缸支撐架上裝有壓緊氣缸；壓緊汽缸裝有エ件壓頭。
5.如權(quán)利要求4所述的鋅壓鑄機(jī)自動(dòng)取件及扒料設(shè)備，其特征在干，所述扒料部分還包括減速箱傳動(dòng)連桿、第二曲柄，所述扒料組件是由扒料氣動(dòng)手指夾頭、圓弧軌道板、吊板、扒料連桿、第一曲柄組成，圓弧軌道板上有一圓弧軌道，圓弧軌道板安裝有扒料氣動(dòng)手指夾頭并連接扒料連桿的下端，扒料連桿的上端與第一曲柄連接，減速箱傳動(dòng)連桿的下端與第ニ曲柄連接，第一曲柄與第二曲柄安裝在擺動(dòng)橫桿上，吊板安裝在支撐橫桿和擺動(dòng)橫桿上，吊板上有吊板軌道。
6.如權(quán)利要求I所述的鋅壓鑄機(jī)自動(dòng)取件及扒料設(shè)備，其特征在于，所述エ件傳送部分由傳動(dòng)鏈鏈輪、傳動(dòng)鏈、定位樁、傳動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)鏈凹型導(dǎo)槽構(gòu)成，傳動(dòng)鏈上等距離安裝有定位樁，傳動(dòng)鏈安裝在傳動(dòng)鏈凹型導(dǎo)槽上，傳動(dòng)鏈鏈輪位于定位樁的ー側(cè)，傳動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于傳動(dòng)鏈鏈輪的下方。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種鋅壓鑄機(jī)自動(dòng)取件及扒料設(shè)備，所述鋅壓鑄機(jī)自動(dòng)取件及扒料設(shè)備包括取件定位放置機(jī)械手部分、冷卻部分、扒料部分、工件傳送部分；取件定位放置機(jī)械手部分安裝在冷卻部分的上端部，扒料部分安裝連接在冷卻部分的端部，工件傳送部分安裝在冷卻部分與扒料部分的中間。本發(fā)明解決了鋅壓鑄件生產(chǎn)過(guò)程需要依靠人工的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化生產(chǎn)。
文檔編號(hào)B22D17/20GK102728807SQ20121025195
公開(kāi)日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月20日
發(fā)明者李金鏈 申請(qǐng)人:李金鏈