專(zhuān)利名稱(chēng)：一種控制澆包上下運(yùn)行時(shí)的重力平衡及應(yīng)急系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及有色金屬自動(dòng)澆鑄領(lǐng)域，具體的說(shuō)就是一種直列式澆鑄機(jī)器人上使用的機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型在發(fā)生電力故障時(shí)也能應(yīng)急運(yùn)行一段安全距離的應(yīng)急系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
機(jī)器人上的澆包上、下方向移動(dòng)時(shí)，由于重力作用，兩個(gè)方向受力不一樣，從而使運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)，也使機(jī)械零件磨損不均勻；另外，在突然電力故障引起仃電的情況下，若機(jī)器人上的澆包正好在保溫爐內(nèi)取金屬液，若不及時(shí)退出會(huì)造成更大故障。一般澆鑄設(shè)備未設(shè)此類(lèi)裝置。
發(fā)明內(nèi)容·[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種平穩(wěn)運(yùn)行和應(yīng)急退出澆包的重力平衡及應(yīng)急系統(tǒng)。本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的一種控制澆包上下運(yùn)行時(shí)的重力平衡及應(yīng)急系統(tǒng)，包括可上下運(yùn)行的主軸、澆包、儲(chǔ)氣包、應(yīng)急儲(chǔ)氣包、平衡氣缸、機(jī)器人立柱，在所述機(jī)器人的立柱的外側(cè)設(shè)置有儲(chǔ)氣包和應(yīng)急儲(chǔ)氣包，在所述機(jī)器人立柱的上部設(shè)有平衡氣缸，在所述機(jī)器人立柱上還設(shè)置有氣路系統(tǒng)，儲(chǔ)氣包，應(yīng)急儲(chǔ)氣包，平衡氣缸接入氣路系統(tǒng)。正常情況下平衡氣缸內(nèi)充滿壓縮空氣，通過(guò)氣路系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)壓力與澆包空載或負(fù)載時(shí)的重重量平衡。由于設(shè)置了儲(chǔ)氣包，使運(yùn)行更加平穩(wěn)。當(dāng)發(fā)生仃電等電力故障時(shí)，打開(kāi)應(yīng)急儲(chǔ)氣包內(nèi)的壓縮空氣可供應(yīng)急使用。有益效果本實(shí)用新型在澆包空載和負(fù)載時(shí)，上下運(yùn)行平穩(wěn)；在臨時(shí)仃電的情況下能及時(shí)從保溫爐內(nèi)退出澆包。

圖I是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的氣路系統(tǒng)圖。
具體實(shí)施方式
；如圖所示，一種控制澆包上下運(yùn)行時(shí)的重力平衡及應(yīng)急系統(tǒng)，包括可安裝澆包機(jī)構(gòu)并且上下運(yùn)行的主軸I、澆包2、儲(chǔ)氣包3、應(yīng)急儲(chǔ)氣包4、平衡氣缸5、機(jī)器人立柱6，在機(jī)器人的立柱6的外側(cè)設(shè)置有儲(chǔ)氣包3和應(yīng)急儲(chǔ)氣包4，在機(jī)器人立柱6的上部設(shè)有平衡氣缸5，在機(jī)器人立柱6上還設(shè)置有氣路系統(tǒng)，儲(chǔ)氣包3，應(yīng)急儲(chǔ)氣包4，平衡氣缸5接入氣路系統(tǒng)。應(yīng)急儲(chǔ)氣包4內(nèi)的壓縮空氣在正常情況下并不參與工作，僅在發(fā)生電力故障時(shí)短時(shí)間應(yīng)急使用，在臨時(shí)仃電的情況下能及時(shí)從保溫爐的金屬液中退出澆包，確保安全。本實(shí)用新型因與壓縮空氣的氣源連接，同時(shí)設(shè)置了儲(chǔ)氣包3，所以在澆包空載和負(fù)載時(shí)重量始終與壓縮空氣平衡，因而上下運(yùn)行平穩(wěn)。
權(quán)利要求1.一種控制澆包上下運(yùn)行時(shí)的重力平衡及應(yīng)急系統(tǒng)，其特征在于包括可上下運(yùn)行的主軸(I)、澆包(2)、儲(chǔ)氣包(3)、應(yīng)急儲(chǔ)氣包(4)、平衡氣缸(5)、機(jī)器人立柱(6)，在所述機(jī)器人的立柱(6)的外側(cè)設(shè)置有儲(chǔ)氣包(3)和應(yīng)急儲(chǔ)氣包(4)，在所述機(jī)器人立柱(6)的上部設(shè)有平衡氣缸(5)，在所述機(jī)器人立柱(6)上還設(shè)置有氣路系統(tǒng)，所述儲(chǔ)氣包(3)，應(yīng)急儲(chǔ)氣包(4)，平衡氣缸(5)接入氣路系統(tǒng)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種控制澆包上下運(yùn)行時(shí)的重力平衡及應(yīng)急系統(tǒng)，包括安裝澆包機(jī)構(gòu)并可上下運(yùn)行的主軸(1)，澆包(2),儲(chǔ)氣包(3)，應(yīng)急儲(chǔ)氣包(4)，平衡氣缸(5)，通過(guò)氣路系統(tǒng)連接，在所述機(jī)器人的立柱(6)的外側(cè)設(shè)置有儲(chǔ)氣包(3)和應(yīng)急儲(chǔ)氣包(4)，在所述機(jī)器人的上部設(shè)有平衡氣缸(5)，氣路系統(tǒng)也安裝在機(jī)器人立柱(6)上，本實(shí)用新型在澆包空載和負(fù)載時(shí)，上下運(yùn)行平穩(wěn)；在臨時(shí)仃電的情況下能及時(shí)從保溫爐的金屬液中退出澆包，確保安全。
文檔編號(hào)B22D35/00GK202655611SQ201220291049
公開(kāi)日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2012年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月20日
發(fā)明者盧宏 申請(qǐng)人:南京法塔自動(dòng)化設(shè)備有限公司