專利名稱：重力平衡式吊裝方法及設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在市政建設(shè)、房地產(chǎn)開發(fā)、交通建設(shè)、水利電力、石油化工、冶金礦山建設(shè)工程，在特殊吊裝現(xiàn)場、特殊吊裝作業(yè)中使用的重力平衡式吊裝方法和吊裝設(shè)備——重力平衡式液壓吊車，重力平衡式液壓吊車吊臂為折疊式，具有折臂吊、平衡吊、龍門吊、塔架吊多種吊裝方法。因此，該機(jī)在市政建設(shè)、房地產(chǎn)開發(fā)、交通建設(shè)、水利電力、石油化工、冶金礦山建設(shè)工程中有著廣泛的使用價值。
背景技術(shù)：
液壓吊車的吊臂是多節(jié)套裝在一起的伸縮式吊臂，吊臂不能折疊；吊鉤位置在吊臂的前端，且只有一個吊鉤；配重固定安裝在液壓吊車旋轉(zhuǎn)平臺的后端，位置不能變動。吊臂安裝在液壓吊車的旋轉(zhuǎn)平臺上，吊臂下端與旋轉(zhuǎn)平臺鉸鏈連接，吊臂液壓缸的活塞端與吊臂中下端鉸鏈連接，液壓缸尾端與旋轉(zhuǎn)平臺鉸鏈連接，因此，吊臂、吊臂液壓缸、旋轉(zhuǎn)平臺的連接方式是“半剛性”的固定連接形式。
液壓吊車采用“半剛性”固定連接，當(dāng)以懸臂吊形式起吊重物時，液壓吊車的起吊力矩由起吊力臂和機(jī)身重力的乘積所構(gòu)成機(jī)身的重心位置與液壓支腳之間的距離是起吊力臂，液壓吊車重量和配重重量之和是機(jī)身重力。由起吊重力臂與起吊重量的乘積產(chǎn)生的起吊重力矩將對液壓吊車作用一個傾翻重力矩，試圖使液壓吊車處于傾翻狀態(tài)。這個起吊重物的重力矩由液壓吊車具有的起吊力矩所平衡，使液壓吊車保持穩(wěn)定。由于液壓吊車的重量(包括配重)是固定的，因此，當(dāng)起吊重物的重力矩增加時，只有通過改變吊臂仰角，以縮短起吊重力臂垂直長度的方式，減小起吊重物重力矩防止液壓吊車傾翻。因此，在特殊吊裝現(xiàn)場、特殊吊裝作業(yè)中使用存在很多不足之處當(dāng)因吊裝現(xiàn)場狹小，或因障礙物阻擋時，由于液壓支腳不能完全伸出，起吊位置不能擺放到最佳起吊位置，發(fā)揮不了最大的起吊力矩時；當(dāng)因特殊安裝工藝的需要，吊臂必須以較小的對地角度起吊工件，以滿足工件安裝水平距離的要求，初始起吊重力矩很大時；當(dāng)起吊的工件重量很輕，但需要起吊的高度很高，小噸位液壓吊車吊臂長度不夠時；當(dāng)因安裝工藝的要求，起吊工件既需要保持一定的高度，又要需要保持一定的姿態(tài)，沒有雙吊鉤時。在上述的特殊吊裝現(xiàn)場、特殊吊裝作業(yè)中，當(dāng)液壓吊車的起吊力矩略小于或等于起吊重物重力矩，起吊安全系數(shù)很小將不能進(jìn)行吊裝，如強(qiáng)行吊裝，將違反液壓吊車安全操作規(guī)程而造成事故。為了吊裝作業(yè)安全，即使吊裝小重量的重物或工件，都必須選擇起吊能力大于起吊重物重量數(shù)倍的大噸位液壓吊車。而大噸位的液壓吊車，由于長度和寬度增加，體積增大，重量增加，使起吊力矩增大，但隨之也使液壓吊車的驅(qū)動功率增加，能耗增加。有時，大噸位的液壓吊車在特殊的施工現(xiàn)場根本無法使用。
液壓吊車采用“半剛性”固定連接，由吊臂液壓缸支撐吊臂，起吊重力矩全部作用在吊臂液壓缸上，推動活塞桿外移改變吊臂仰角時，需要很高壓強(qiáng)的液壓源。構(gòu)成液壓源的液壓元件——液壓泵、壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥、液壓缸等既需要選擇很高壓強(qiáng)的等級，又需要有很大的容量，這將導(dǎo)致液壓系統(tǒng)價格增加，使液壓吊車價格增加。
上述原因，限制了采用現(xiàn)有技術(shù)的液壓吊車在特殊施工現(xiàn)場、特殊吊裝作業(yè)中的使用在狹小的施工現(xiàn)場，對小噸位重物或工件的吊裝選擇大噸位的液壓吊車；在特殊吊裝作業(yè)中，當(dāng)起吊工件既需要保持一定的高度又要保持一定的安裝姿態(tài)時，只能采用兩臺液壓吊車吊裝；當(dāng)起吊重量輕，但起吊高度比較高的工件時，只能使用大噸位的液壓吊車吊裝。這樣，既增加了施工設(shè)備購置資金，又使普通液壓吊車的驅(qū)動功率增加，能耗增加。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是針對采用現(xiàn)有技術(shù)的液壓吊車在起吊過程中，機(jī)身承受很大的傾翻力矩，在特殊施工現(xiàn)場、特殊吊裝作業(yè)中不能使用的不足。本發(fā)明的主要目的是提供一種重力平衡式吊裝方法，在吊裝相同重量的前提下，降低液壓吊車承受的傾翻力矩和驅(qū)動功率。本發(fā)明的另一個目的是提供一種重力平衡式液壓吊車，在降低能耗的前提下，實(shí)現(xiàn)在特殊施工現(xiàn)場、特殊吊裝作業(yè)中，方便、安全地吊裝重物、安裝工件。
本發(fā)明的上述目的是這樣實(shí)現(xiàn)的重力平衡式吊裝方法利用杠桿平衡原理起吊重物，其特征在于使用折疊式吊臂，折疊式吊臂以杠桿形式安裝在吊臂座上。
重力平衡式液壓吊車以輪胎式、履帶式液壓吊車為機(jī)體，在回轉(zhuǎn)平臺上安裝重力平衡式液壓吊、移動式配重組成重力平衡式液壓吊車。重力平衡式液壓吊由折疊式吊臂、吊臂座、主液壓絞車、副液壓絞車組成。由副吊臂、折疊式關(guān)節(jié)、主吊臂、主平衡吊臂、副平衡吊臂、液壓軟管收卷輪組成折疊式吊臂；由主平衡重移位液壓缸、主平衡重導(dǎo)向槽、主平衡重物、頂升機(jī)構(gòu)組成主平衡吊臂；由副平衡重移位液壓缸、副平衡重導(dǎo)向槽、副平衡重物組成副平衡吊臂；由連接桿、導(dǎo)向槽、收卷滑輪組組成液壓軟管收卷輪；由吊臂支架、吊臂液壓缸、曲臂支架、曲臂組成吊臂座；主吊臂與副吊臂之間采用折疊式關(guān)節(jié)連接，可以靈活改變折疊式吊臂起吊形式，折疊式吊臂以杠桿形式安裝在吊臂座上。副液壓絞車安裝在主平衡吊臂的滑動吊臂上，副絞車鋼索的一端繞折疊式關(guān)節(jié)處滑輪，副吊臂前端滑輪組連接動滑輪副吊鉤。主液壓絞車安裝在主平衡吊臂的滑動吊臂上，主絞車鋼索的一端繞折疊式關(guān)節(jié)處滑輪，連接動滑輪主吊鉤。移動式配重由移位液壓缸、配重導(dǎo)向槽、配重組成。
由于折疊式吊臂以杠桿形式安裝在吊臂座上，起吊重物時，起吊重物懸掛在折疊式吊臂的一端，主、副平衡吊臂安裝在折疊式吊臂的另一端。起吊時，操作主、副平衡吊臂移位液壓缸，使主、副平衡重物從主、副平衡重導(dǎo)向槽內(nèi)逐步水平推出，以增加主、副平衡力臂的長度的方式，增加主、副平衡重物的平衡力矩，當(dāng)主、副平衡重物的平衡力矩大于起吊重物的重力矩時，重物被起吊起來。由于改變了起吊重物的平衡方式，吊臂液壓缸只是對折疊式吊臂進(jìn)行操作，不完全承受起吊重物的重力矩，液壓系統(tǒng)的壓力降低。
采用上述技術(shù)方案，因改變了起吊重物的平衡方式，起吊重物的重力矩基本不作用在重力平衡式液壓吊車機(jī)身上。重力平衡式液壓吊車機(jī)身，只承受起吊重物的重量和主、副平衡吊臂的重量，不承受起吊重物產(chǎn)生的傾翻力矩，提高了同等起吊能力的安全性，因此，非常適宜在特殊施工現(xiàn)場、特殊吊裝作業(yè)中使用，不必以大噸位的液壓吊車吊裝小重量重物，節(jié)省了大噸位起吊設(shè)備購置費(fèi)，降低了燃油消耗。由于改變了起吊重物時主吊臂受力的方式，吊臂液壓缸不完全承受起吊重物的重力矩，推動活塞桿外移改變吊臂仰角，只需要較低壓強(qiáng)的液壓源。構(gòu)成液壓源的液壓元件——液壓泵、壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥、液壓缸等既不需要選擇很高壓強(qiáng)的等級，使液壓系統(tǒng)價格下降，液壓吊車價格下降，體積減?。恢亓ζ胶馐揭簤旱踯嚲哂兄鞯蹉^、副吊鉤，折疊式吊臂，移動式配重，具有多種起吊方式，提高了設(shè)備使用率，節(jié)省了施工設(shè)備購置資金，增加了起吊安全性。
以下結(jié)合附圖對采用本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行具體描述，其中

圖1是采用本發(fā)明的重力平衡式液壓吊車主視圖。
圖2是采用本發(fā)明的重力平衡式液壓吊車準(zhǔn)備起吊的操作視圖。
圖3是采用本發(fā)明的重力平衡式液壓吊車起吊重物的操作視圖。
圖4是采用本發(fā)明的重力平衡式液壓吊車起吊小重量重物的操作視圖。
圖5是采用本發(fā)明的重力平衡式液壓吊車折臂吊雙吊鉤起吊方式視圖。
圖6是采用本發(fā)明的重力平衡式液壓吊車平衡吊副吊鉤起吊方式視圖。
圖7是采用本發(fā)明的重力平衡式液壓吊車塔架吊副吊鉤起吊方式視圖。
圖8是采用本發(fā)明的重力平衡式液壓吊車龍門吊主吊鉤起吊方式視圖。
圖1中標(biāo)號1是連接滑輪、2是副鋼索、3是導(dǎo)向滑輪、4是主吊臂第3節(jié)、5是主鋼索、6是鉸鏈軸、7是主滑輪、8是折疊液壓缸、9是引導(dǎo)滑輪、10是副吊臂、11是主動滑輪組、12是主動滑輪掛鉤、13是吊鉤掛、14是副動滑輪、15是主吊臂、16收卷輪收縮桿、17是高壓軟管、18是收卷輪滑輪、19是主吊臂鉸鏈軸、20是吊臂座、21是主平衡吊臂、22是吊主液壓絞車、23是頂升板、24是副平衡吊臂、25是主平衡重、26是副平衡吊重、27是移動式配重。
具體實(shí)施例方式
下面以實(shí)施例來說明本發(fā)明的重力平衡式吊裝方法和重力平衡式液壓吊車。
本發(fā)明所述的重力平衡式吊裝方法包括a、根據(jù)吊裝作業(yè)需要，操作主液壓吊車或副液壓絞車，放下主吊鉤或副吊鉤；b、根據(jù)吊裝作業(yè)需要，操作吊臂液壓缸、折疊液壓缸，變幅主吊臂、副吊臂成一定形狀和位置；c、操作頂升液壓缸，保持主平衡吊臂為水平狀態(tài)；d、根據(jù)吊裝作業(yè)需要，安裝副平衡吊臂；e、根據(jù)吊裝作業(yè)需要，在主吊鉤或副吊鉤內(nèi)懸掛重物；f、根據(jù)吊裝作業(yè)需要，操作主、副平衡吊臂移位液壓缸，使主、副平衡重物從主、副平衡重導(dǎo)向槽內(nèi)逐步水平推出，增加主、副平衡吊臂的平衡力矩起吊重物；g、操作主液壓絞車或副液壓絞車，起吊重物到一定高度；h、操作吊臂液壓缸、折疊液壓缸，變幅主吊臂、副吊臂將重物起吊到預(yù)定位置；i、操作頂升液壓缸，保持主平衡吊臂為水平狀態(tài)；j、操作主液壓吊車或副液壓絞車，將重物放置到安裝位置。
本發(fā)明所述的重力平衡式吊裝方法，其特征是逐步移動主、副平衡重物從主、副平衡重導(dǎo)向槽內(nèi)水平推出，以增加主、副平衡重物的平衡力臂長度方式，增加主、副平衡吊臂的平衡力矩起吊重物。
重力平衡式液壓吊車以輪胎式、履帶式液壓吊車機(jī)體進(jìn)行改裝由折疊式吊臂、吊臂座、主液壓絞車、副液壓絞車組成重力平衡式液壓吊。折疊式吊臂由副吊臂、折疊式關(guān)節(jié)、主吊臂、主平衡吊臂、副平衡吊臂、液壓軟管收卷輪組成；主平衡吊臂由主平衡重移位液壓缸、主平衡重導(dǎo)向槽、主平衡重物、頂升機(jī)構(gòu)組成；副平衡吊臂由副平衡重移位液壓缸、副平衡重導(dǎo)向槽、副平衡重物組成；液壓軟管收卷輪由連接桿、導(dǎo)向槽、收卷滑輪組組成；吊臂座由吊臂支架、吊臂液壓缸、曲臂支架、曲臂組成。主吊臂與副吊臂之間采用折疊式關(guān)節(jié)連接，可以靈活改變折疊式吊臂起吊形式，主平衡吊臂安裝在主吊臂的后端，副平衡吊臂懸掛在主平衡吊臂的下面。移動式配重由移位液壓缸、配重導(dǎo)向槽、配重組成。以輪胎式、履帶式液壓吊車為機(jī)體，安裝重力平衡式液壓吊、移動式配重組成重力平衡式液壓吊車。
折疊式吊臂的主吊臂的制作、裝配、吊臂伸縮方式，和原液壓吊車主吊臂的制作、裝配、吊臂伸縮方式基本相同。副吊臂的制作、裝配、吊臂伸縮方式與主吊臂相同，制作2-3節(jié)的吊臂套裝在一起作為副吊臂。原液壓吊車主吊臂的制作、裝配、吊臂伸縮方式，本專業(yè)的技術(shù)人員對此已相當(dāng)熟悉，不再贅述。重力平衡式液壓吊車?yán)迷簤旱踯嚨囊簤嚎刂葡到y(tǒng)，增加副液壓絞車、折疊液壓缸、副吊臂伸縮液壓缸、移位液壓缸、頂升液壓缸的換向回路、鎖緊回路，并聯(lián)在原液壓回路。如《工程機(jī)械液壓與液力傳動》、《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》文中所述，在選定換向回路、鎖緊回路，以及多路換向閥等控制元件后，其控制元件在液壓系統(tǒng)中的連接，可按元件規(guī)定的使用方法連接，本專業(yè)的技術(shù)人員對此已相當(dāng)熟悉，不再贅述。僅對主平衡吊臂、副平衡吊臂、吊臂座、折疊式關(guān)節(jié)、頂升機(jī)構(gòu)、主液壓絞車、副液壓絞車和吊鉤連接方式，液壓軟管收卷輪，移動式配重的制作、安裝和功能作具體說明。
主吊臂的第1節(jié)吊臂(基本臂)的上面，焊接兩片加工了導(dǎo)向長槽的導(dǎo)向鋼板，導(dǎo)向鋼板的外側(cè)焊接高于導(dǎo)向鋼板高度兩倍的鋼索支撐支架。在第1節(jié)吊臂前端，導(dǎo)向鋼板的兩邊依次焊接折疊液壓缸進(jìn)油管接頭，副吊臂伸縮液壓缸進(jìn)油管接頭，一個總的回油管接頭。三個管接頭連接三根油管至第1節(jié)吊臂后端固定，分別用液壓軟管連接至多路換向閥。將主吊臂的第1節(jié)吊臂延長，在延長處的兩側(cè)面，用焊接方法安裝吊臂鉸鏈軸，并用加強(qiáng)筋板加強(qiáng)。延長部分的上部兩側(cè)面加工頂升板移動的長導(dǎo)向槽，延長部分的下部兩側(cè)面部加工與曲臂滑動連接的短導(dǎo)向槽；主吊臂的第2節(jié)吊臂前端上面，加工安裝液壓軟管收卷輪連接桿的螺紋孔；主吊臂的第3節(jié)吊臂前端兩邊加工弧形導(dǎo)向槽，與折疊液壓缸尾端連接的鉸鏈孔和固定螺紋孔，焊接安裝折疊液壓缸的進(jìn)、排油管接頭，主吊鉤滑輪軸安裝孔，吊臂前端下部的兩邊加工與副吊臂第1節(jié)吊臂(基本臂)后端鉸鏈的鉸鏈孔。
副吊臂的第1節(jié)吊臂后端加工安裝滑輪軸的安裝孔，后端上部兩邊加工鉸鏈孔。在副吊臂的第3節(jié)吊臂前端加工動滑輪副吊鉤的安裝孔。在副吊臂的第3節(jié)吊臂前端副滑輪組軸端加工螺紋，支座采用鋼板制作，兩件三角形鋼板焊接在底板，兩件三角形鋼板上加工與副滑輪組軸端鉸鏈連接的孔，支座安裝在副滑輪組軸端上后用螺帽和鎖片固定軸。
折疊式關(guān)節(jié)由連接滑輪、折疊液壓缸、導(dǎo)向軸、連接板、導(dǎo)向槽板組成。折疊液壓缸裝在主吊臂的第3節(jié)吊臂前端，折疊液壓缸尾端與第3節(jié)吊臂上安裝的鉸鏈座鉸鏈連接，折疊液壓缸活塞桿與副吊臂第1節(jié)吊臂后端安裝的鉸鏈作鉸鏈連接。主吊臂第3節(jié)吊臂前端下部加工鉸鏈孔，副吊臂第1節(jié)吊臂后端下部加工鉸鏈孔，主吊臂第3節(jié)吊臂前端與副吊臂第1節(jié)吊臂后端用鉸鏈軸鉸鏈連接，用螺釘鎖住鉸鏈軸。
主平衡吊臂由移位液壓缸、主平衡重導(dǎo)向槽、主平衡重物組、頂升機(jī)構(gòu)組成。主平衡重導(dǎo)向槽采用矩型鋼制作，在后端兩側(cè)面焊接安裝鉸鏈軸座，主平衡吊臂與主吊臂的后端鉸鏈連接。主平衡重導(dǎo)向槽內(nèi)安裝移位液壓缸，移位液壓缸的尾端和平衡重導(dǎo)向槽的一端鉸鏈連接，用壓蓋鎖住。主平衡重物組由平衡重物和滑動臂組成，滑動臂也是矩形截面，用螺栓與平衡重物連接。滑動臂插入平衡重導(dǎo)向槽內(nèi)，移位液壓缸的活塞桿頭端與滑動臂前端鉸鏈連接，用壓蓋鎖住。滑動臂上安裝立鋼板從導(dǎo)向槽內(nèi)伸出，安裝液壓絞車。頂升機(jī)構(gòu)由頂升液壓缸、頂升板組成。頂升板采用鋼板制作，截面形狀為“T”形。頂升液壓缸安裝在主吊臂內(nèi)，頂升液壓缸的尾端與主吊臂鉸鏈連接，頂升液壓缸活塞桿頭端裝入導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸兩端安裝滑動軸承裝入主吊臂第1節(jié)吊臂后端上部的長導(dǎo)向槽內(nèi)。導(dǎo)向軸的兩端分別與兩頂升板的一端鉸鏈連接，兩頂升板的另一端分別與主平衡重導(dǎo)向槽兩側(cè)面的鉸鏈座鉸鏈連接。
副平衡吊臂由移位液壓缸、副平衡重導(dǎo)向槽、副平衡重物組組成。副平衡重導(dǎo)向槽采用矩形型鋼制作，在中部、后端兩側(cè)面焊接安裝鉸鏈軸座，副平衡吊臂與主吊臂的后端鉸鏈連接，與主平衡吊臂的中部鉸鏈連接。副平衡重導(dǎo)向槽內(nèi)安裝移位液壓缸，移位液壓缸的尾端和平衡重導(dǎo)向槽的一端鉸鏈連接，用壓蓋鎖住。副平衡重物組由平衡重物和滑動臂組成，滑動臂也是矩形截面，用螺栓與平衡重物連接?；瑒颖鄄迦肫胶庵貙?dǎo)向槽內(nèi)，移位液壓缸的活塞桿頭端與滑動臂前端鉸鏈連接，用壓蓋鎖住。
吊臂座由吊臂支架、吊臂液壓缸、曲臂支架、曲臂組成。吊臂支架用鋼板制作，上部加工主吊臂鉸鏈軸安裝的鉸鏈孔座，鉸鏈孔座在中分面分開，用螺栓緊固。曲臂支架用鋼板制作，加工曲臂旋轉(zhuǎn)的弧形導(dǎo)向槽。曲臂用鋼板制作，截面形狀為“T”形，曲臂的兩臂為90度夾角。曲臂的一端加工與吊臂液壓缸活塞桿頭端導(dǎo)向軸鉸鏈連接的鉸鏈孔，另一端安裝與主吊臂后端下部短導(dǎo)向槽相接觸的導(dǎo)向軸，曲臂中部加工與曲臂支架鉸鏈連接的鉸鏈孔。
液壓軟管收卷輪由連接桿、導(dǎo)向槽、收卷滑輪組組成。連接桿的一端固定在主吊臂第2節(jié)吊臂的前端，另一端連接滑輪組，滑輪組的轉(zhuǎn)動軸裝入主吊臂第1節(jié)吊臂上面加工的導(dǎo)向長槽內(nèi)。液壓軟管的一端與主吊臂第1節(jié)的前端油管接頭連接，液壓軟管的另一端繞收卷滑輪組后與主吊臂第3節(jié)吊臂前端的油管接頭連接。主吊臂第2節(jié)吊臂伸出，連接桿帶動滑輪組移動，液壓軟管隨主吊臂第3節(jié)吊臂的伸出以倒U形移動。
移動式配重由移位液壓缸、配重導(dǎo)向槽、配重組組成。配重導(dǎo)向槽用具有矩形截面的型鋼制作，用型鋼支撐安裝在回轉(zhuǎn)平臺的后端。導(dǎo)向槽內(nèi)安裝移位液壓缸，移位液壓缸的尾端和配重導(dǎo)向槽的一端鉸鏈連接，用壓蓋鎖住。配重組由配重和滑動臂組成，滑動臂也是矩形截面，用螺栓與配重連接?；瑒颖鄄迦肱渲貙?dǎo)向槽內(nèi)，滑動臂前端與移位液壓缸的活塞桿頭端鉸鏈連接，用壓蓋鎖住。起吊重物時，操作移位液壓缸，滑動臂從配重導(dǎo)向槽內(nèi)伸出，配重被水平推出增加起吊力矩。
吊臂液壓缸、收縮液壓缸、頂升液壓缸、移位液壓缸、折疊液壓缸、主液壓絞車、副液壓絞車選用符合國家標(biāo)準(zhǔn)的液壓元件。液壓絞車也可由液壓馬達(dá)、蝸輪減速器、絞筒、絞筒支架組成，絞筒支承在絞筒支架上，液壓馬達(dá)連接蝸輪減速器輸入軸，蝸輪減速器輸出軸連接絞筒，起吊鋼索纏繞在絞筒上。
大噸位的重力平衡式液壓吊的裝配副吊臂通過折疊式關(guān)節(jié)與主吊臂連接成折疊式吊臂，三根液壓軟管的一端與主吊臂第1節(jié)的前端油管接頭分別連接，液壓軟管的另一端繞收卷滑輪組后與主吊臂第3節(jié)吊臂前端的油管接頭分別連接，一根油管接頭連接折疊液壓缸進(jìn)油口，一根油管接頭連接副吊臂伸縮液壓缸進(jìn)油口，一根液壓軟管折疊液壓缸排油口、副吊臂伸縮液壓缸排油口共用。主吊臂延長處兩側(cè)的鉸鏈軸與吊臂座上安裝孔鉸鏈安裝，吊臂座的兩曲臂分別安裝在曲臂支架上，主吊臂后端下部兩側(cè)短導(dǎo)向槽內(nèi)安裝導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸的兩端分別與兩曲臂的一端鉸鏈軸連接，兩曲臂的另一端與吊臂液壓缸活塞桿頭端導(dǎo)向軸鉸鏈連接，導(dǎo)向軸裝入曲臂支架上的弧形導(dǎo)向槽內(nèi)。主平衡吊臂安裝在主吊臂上，副平衡吊臂懸掛在主平衡吊臂的下面。主液壓絞車安裝在主平衡吊臂的滑動吊臂上，絞車鋼索的一端繞主吊臂前端導(dǎo)向滑輪，折疊式關(guān)節(jié)處的定滑輪，主吊臂第3節(jié)前端滑輪組連接動滑輪主吊鉤。副液壓絞車安裝在主平衡吊臂的滑動吊臂上，絞車鋼索的一端繞主吊臂前端導(dǎo)向滑輪，折疊式關(guān)節(jié)處的定滑輪，副吊臂第3節(jié)前端滑輪組連接動滑輪副吊鉤。
小噸位的重力平衡式液壓吊的裝配副吊臂通過折疊式關(guān)節(jié)與主吊臂連接成折疊式吊臂，三根液壓軟管的一端與主吊臂第1節(jié)的前端油管接頭分別連接，一根油管接頭連接折疊液壓缸進(jìn)油口，一根油管接頭連接副吊臂伸縮液壓缸進(jìn)油口，一根液壓軟管折疊液壓缸排油口、副吊臂伸縮液壓缸排油口共用。主吊臂上的鉸鏈軸與吊臂座上安裝孔鉸鏈安裝，主吊臂延長處下部導(dǎo)向槽與吊臂液壓缸活塞桿鉸鏈連接。主平衡吊臂安裝在主吊臂上，副平衡吊臂懸掛在主平衡吊臂的下面，主液壓絞車安裝在主平衡吊臂的滑動吊臂上，絞車鋼索的一端繞主吊臂前端導(dǎo)向滑輪，折疊式關(guān)節(jié)處的定滑輪，主吊臂第3節(jié)前端滑輪組連接動滑輪主吊鉤。副液壓絞車安裝在主平衡吊臂的滑動吊臂上，絞車鋼索的一端繞主吊臂前端導(dǎo)向滑輪，折疊式關(guān)節(jié)處的定滑輪，副吊臂第3節(jié)前端滑輪組連接動滑輪副吊鉤。
以輪胎式、履帶式液壓吊車為機(jī)體，在旋轉(zhuǎn)平臺上安裝重力平衡式液壓吊的吊臂座、移動式配重，重力平衡式液壓吊的吊臂液壓缸尾端與旋轉(zhuǎn)平臺鉸鏈連接。吊臂液壓缸、主液壓絞車、主吊臂伸縮液壓缸分別連接液壓吊車對應(yīng)的液壓控制回路，折疊液壓缸、移位液壓缸、副吊臂伸縮液壓缸、頂升液壓缸、副液壓絞車分別連接各自新增的液壓控制回路組裝成重力平衡式液壓吊車。
重力平衡式液壓吊車起吊重物時，起吊重物的重力作用在折疊式吊臂的一端，主、副平衡吊臂的平衡重力作用在折疊式吊臂的另一端，通過逐步移動主、副平衡吊臂重物的位置增加主、副平衡重力矩，使折疊式吊臂趨于平衡狀態(tài)。吊臂液壓缸對折疊式吊臂操作控制，在起吊大重量的重物時，補(bǔ)充部分起吊力矩。因此，重力平衡式液壓吊車以普通起吊方式起吊重物的操作，和普通液壓吊車的起吊操作基本一樣1、操作吊臂液壓缸，使折疊式吊臂起升到起吊角度，操作頂升液壓缸將主、副平衡吊臂頂起保持在水平狀態(tài)。
2、操作主液壓絞車或副液壓絞車，將重物起吊到預(yù)定高度。
在上述起吊操作中，由于主、副平衡吊臂的重力矩平衡了部分起吊重力矩，吊臂液壓缸推動折疊式吊臂的推力減小，液壓系統(tǒng)壓力降低。
重力平衡式液壓吊車在特殊吊裝現(xiàn)場、特殊吊裝作業(yè)中，采用重力平衡式吊裝方法起吊重物，按下述操作進(jìn)行1、起吊準(zhǔn)備階段準(zhǔn)備操作如圖2所示，操作吊臂液壓缸，折疊式吊臂起升到起吊角度，操作頂升液壓缸，頂升板將主、副平衡吊臂頂起保持在水平狀態(tài)。操作主液壓絞車，放下主吊鉤，將重物懸掛在主吊鉤上；2、重物起吊階段起吊操作如圖3所示，操作主液壓絞車起吊重物，重物離開地面瞬間，折疊式吊臂的一端承受重物產(chǎn)生的起吊重力矩，使折疊式吊臂向一個方向旋轉(zhuǎn)；此時，操作移動式主、副平衡吊臂移位液壓缸，將移動式主、副平衡重從平衡吊臂導(dǎo)向槽內(nèi)逐步水平推出，安裝在平衡吊臂上主液壓絞車、副液壓絞車也隨著逐步水平推出，以增加平衡力臂長度的方式，增加平衡重產(chǎn)生的平衡重力矩，使折疊式吊臂向另一個方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)平衡重力矩與起吊重力矩平衡時，折疊式吊臂保持在原位置，重物被起吊起來。圖3所示起吊的重物比較重，主、副平衡吊臂都推出一定的位置起吊。圖4所示起吊的重物比較輕，只是主平衡吊臂推出一定的位置起吊。
3、重物吊高階段當(dāng)平衡重力矩平衡起吊重力矩后，繼續(xù)操作主液壓絞車將重物起吊到預(yù)定高度。
在上述起吊操作中，由于主、副平衡吊臂的重力矩平衡了大部分起吊重力矩，吊臂液壓缸推動折疊式吊臂的推力更小，液壓系統(tǒng)壓力更降低。
重力平衡式液壓吊車應(yīng)用杠桿平衡原理起吊重物，起吊重物的重力矩基本不作用在重力平衡式液壓吊車的機(jī)身上，機(jī)身基本不承受傾翻力矩。因此，非常適宜在市政建設(shè)、房地產(chǎn)開發(fā)、交通建設(shè)、水利電力、石油化工、冶金礦山建設(shè)工程特殊施工現(xiàn)場、特殊吊裝作業(yè)中使用。此時，有多種吊裝方式和操作方式1、小重量折疊式主、副吊鉤起吊方式如圖5所示，因地形、障礙物阻隔或安裝工藝的需要時，副吊臂轉(zhuǎn)出一定角度，重物懸掛于副吊鉤上，操作折疊液壓缸、副液壓馬達(dá)換向閥，以折臂吊方式起吊重物，可滿足水平安裝距離的要求；或?qū)⒐ぜ覓煊谥鞯蹉^，副吊鉤吊住工件的一端輔助起吊。操作主液壓絞車或吊臂液壓缸，起吊的工件作垂直升降；操作折疊液壓缸，起吊的工件作水平移動；操作副液壓絞車，調(diào)整起吊工件的安裝姿態(tài)；操作回轉(zhuǎn)平臺換向閥使起吊的工件旋轉(zhuǎn)。
2、小重量平衡吊副吊鉤起吊方式如圖6所示，因安裝工藝的需要，需要將小重量的工件起吊到很高的高度，操作折疊的副吊臂與主吊臂成180度的角度。工件懸掛于副吊鉤，操作副液壓絞車、吊臂液壓缸，起吊的工件作垂直升降；操作主吊臂、副吊臂收縮液壓缸，起吊的工件作垂直、水平移動；操作回轉(zhuǎn)平臺換向閥使起吊的工件旋轉(zhuǎn)。
3、中等重量平衡吊主吊鉤起吊方式安裝工藝的需要，需要將中等重量的工件起吊到較高的高度，操作折疊的副吊臂與主吊臂成180度的角度。工件懸掛于主吊鉤，操作主液壓絞車或吊臂液壓缸換向閥，起吊的工件作垂直升降；操作主吊臂收縮液壓缸，起吊的工件作水平移動，操作回轉(zhuǎn)平臺換向閥使起吊的工件旋轉(zhuǎn)。
4、小重量塔架吊副吊鉤起吊方式如圖7所示，因安裝工藝的需要，需要將小重量的工件起吊到很高的高度，操作吊臂液壓缸，折疊式吊臂的主吊臂起升到接近90度的角度，操作折疊液壓缸使副吊臂與主吊臂成90度角度。工件懸掛于副吊鉤，操作副液壓絞車換向閥，起吊的工件作垂直升降；操作副吊臂收縮液壓缸，起吊的工件作水平移動；操作回轉(zhuǎn)平臺換向閥使起吊的工件旋轉(zhuǎn)。
5、特大重量龍門吊主吊鉤起吊方式如圖8所示，起吊特大重量，操作回轉(zhuǎn)平臺換向閥使平臺旋轉(zhuǎn)到起吊位置，操作折疊液壓缸換向閥使副吊臂支撐在地面，作為一個支點(diǎn)。主吊臂和副吊臂變?yōu)檎郫B的“龍門吊”形式。重物懸掛于主吊鉤上，操作主液壓絞車換向閥起吊重物。起吊重物后操作主吊臂、副吊臂伸縮液壓缸換向閥，使主吊臂、副吊臂縮短，重物重力矩逐漸變?。划?dāng)起吊力矩大于重物重力矩后，操作折疊液壓缸換向閥使副吊臂離開地面。此時，操作回動平臺換向閥使起吊重物旋轉(zhuǎn)?！褒堥T吊”起吊形式改變了受力方式，只對主吊臂、副吊臂產(chǎn)生壓力和比較小的彎矩，沒有起吊力矩平衡重力力矩問題，同等起吊能力大大增加。
以上所述的僅是采用本發(fā)明原理，在野外各種復(fù)雜地形，使用重力平衡式吊車吊裝重物的重力平衡式吊裝方法，和將普通液壓吊車改裝為重力平衡式液壓吊車的優(yōu)化實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干變型和改進(jìn)，以至開發(fā)出其它的產(chǎn)品，也應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種重力平衡式吊裝方法，其特征在于所述的重力平衡式吊裝方法包括a、根據(jù)吊裝作業(yè)需要，操作主液壓吊車或副液壓絞車，放下主吊鉤或副吊鉤；b、根據(jù)吊裝作業(yè)需要，操作吊臂液壓缸、折疊液壓缸，變幅主吊臂、副吊臂成一定形狀和位置；c、操作頂升液壓缸，保持主平衡吊臂為水平狀態(tài)；d、根據(jù)吊裝作業(yè)需要，安裝副平衡吊臂；e、根據(jù)吊裝作業(yè)需要，在主吊鉤或副吊鉤內(nèi)懸掛重物；f、根據(jù)吊裝作業(yè)需要，操作主、副平衡吊臂移位液壓缸，使主、副平衡重物從主、副平衡重導(dǎo)向槽內(nèi)逐步水平推出；g、操作主液壓絞車或副液壓絞車，起吊重物到一定高度；h、操作吊臂液壓缸、折疊液壓缸，變幅主吊臂、副吊臂將重物起吊到預(yù)定位置；i、操作頂升液壓缸，保持主、副平衡吊臂為水平狀態(tài)；j、操作主液壓吊車或副液壓絞車，將重物放置到安裝位置。
2.一種實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1所述的重力平衡式吊裝方法的重力平衡式液壓吊車，所述的重力平衡式液壓吊車包括輪胎式、履帶式液壓吊車機(jī)體，其特征是安裝了重力平衡式液壓吊、移動式配重；重力平衡式液壓吊由折疊式吊臂、吊臂座、主液壓絞車、副液壓絞車組成；以輪胎式、履帶式液壓吊車為機(jī)體，在旋轉(zhuǎn)平臺上安裝重力平衡式液壓吊的吊臂座、移動式配重；折疊式吊臂以杠桿形式安裝在吊臂座上，折疊式吊臂的吊臂液壓缸尾端與旋轉(zhuǎn)平臺鉸鏈連接；副液壓絞車安裝在主平衡吊臂的滑動吊臂上，副絞車鋼索的一端繞折疊式關(guān)節(jié)處滑輪，副吊臂前端滑輪組連接動滑輪副吊鉤；主液壓絞車安裝在主平衡吊臂的滑動吊臂上，主絞車鋼索的一端繞折疊式關(guān)節(jié)處滑輪，連接動滑輪主吊鉤。
3.如權(quán)利要求2所述的重力平衡式液壓吊車，其特征是重力平衡式液壓吊的折疊式吊臂由副吊臂、折疊式關(guān)節(jié)、主吊臂、主平衡吊臂、副平衡吊臂、液壓軟管收卷輪組成，主吊臂與副吊臂之間采用折疊式關(guān)節(jié)連接；在主吊臂的第1節(jié)吊臂的上面，焊接兩片加工了導(dǎo)向長槽的導(dǎo)向鋼板，導(dǎo)向鋼板的外側(cè)焊接高于導(dǎo)向鋼板高度兩倍的鋼索支撐支架；在第1節(jié)吊臂前端，導(dǎo)向鋼板的兩邊依次焊接折疊液壓缸進(jìn)油管接頭，副吊臂伸縮液壓缸進(jìn)油管接頭，一個總的回油管接頭，三個管接頭連接三根油管至第1節(jié)吊臂后端固定，分別用液壓軟管連接至多路換向閥；將主吊臂的第1節(jié)吊臂延長，在延長處的兩側(cè)面焊接吊臂鉸鏈軸，延長部分的上部兩側(cè)面加工頂升板移動的長導(dǎo)向槽，延長部分的下部兩側(cè)面部加工與曲臂滑動連接的短導(dǎo)向槽；主吊臂的第2節(jié)吊臂前端上面，加工安裝液壓軟管收卷輪連接桿的螺紋孔；主吊臂的第3節(jié)吊臂前端兩邊安裝與折疊液壓缸尾端鉸鏈連接的鉸鏈座；焊接安裝折疊液壓缸的進(jìn)、排油管接頭，主吊鉤滑輪軸安裝孔，吊臂前端下部的兩邊加工與副吊臂第1節(jié)吊臂后端鉸鏈的鉸鏈孔。
4.如權(quán)利要求2所述的重力平衡式液壓吊車，其特征是重力平衡式液壓吊的折疊式吊臂的副吊臂的第1節(jié)吊臂后端加工安裝滑輪軸的安裝孔，后端下部兩邊加工鉸鏈孔；副吊臂的第3節(jié)吊臂前端加工動滑輪副吊鉤的安裝孔，副吊臂的第3節(jié)吊臂前端副滑輪組軸端加工螺紋，支座采用鋼板制作，兩件三角形鋼板焊接在底板，兩件三角形鋼板上加工與副滑輪組軸端鉸鏈連接的孔，支座安裝在副滑輪組軸端上后用螺帽和鎖片固定軸。
5.如權(quán)利要求2所述的重力平衡式液壓吊車，其特征是重力平衡式液壓吊的折疊式吊臂的折疊式關(guān)節(jié)由連接滑輪、折疊液壓缸、導(dǎo)向軸、連接板、導(dǎo)向槽板組成；折疊液壓缸裝在主吊臂的第3節(jié)吊臂前端，折疊液壓缸尾端與第3節(jié)吊臂上安裝的鉸鏈座鉸鏈連接，折疊液壓缸活塞桿與副吊臂第1節(jié)吊臂后端安裝的鉸鏈作鉸鏈連接；主吊臂第3節(jié)吊臂前端下部加工鉸鏈孔，副吊臂第1節(jié)吊臂后端下部加工鉸鏈孔，主吊臂第3節(jié)吊臂前端與副吊臂第1節(jié)吊臂后端用鉸鏈軸鉸鏈連接，用螺釘鎖住鉸鏈軸。
6.如權(quán)利要求2所述的重力平衡式液壓吊車，其特征是重力平衡式液壓吊的折疊式吊臂的主平衡吊臂由移位液壓缸、主平衡重導(dǎo)向槽、主平衡重物組、頂升機(jī)構(gòu)組成，主平衡重導(dǎo)向槽采用矩形型鋼制作，在后端兩側(cè)面焊接安裝鉸鏈軸座，主平衡吊臂與主吊臂的后端鉸鏈連接；主平衡重導(dǎo)向槽內(nèi)安裝移位液壓缸，移位液壓缸的尾端和平衡重導(dǎo)向槽的一端鉸鏈連接，用壓蓋鎖住；主平衡重物組由平衡重物和滑動臂組成，滑動臂也是矩形截面，用螺栓與平衡重物連接，滑動臂插入平衡重導(dǎo)向槽內(nèi)，移位液壓缸的活塞桿頭端與滑動臂前端鉸鏈連接，用壓蓋鎖住，滑動臂上安裝立鋼板從導(dǎo)向槽內(nèi)伸出，安裝液壓絞車；頂升機(jī)構(gòu)由頂升液壓缸、頂升板組成，頂升板采用鋼板制作，截面形狀為“T”形，頂升液壓缸安裝在主吊臂內(nèi)，頂升液壓缸的尾端與主吊臂鉸鏈連接，頂升液壓缸活塞桿頭端裝入導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸兩端安裝滑動軸承裝入主吊臂第1節(jié)吊臂后端上部的長導(dǎo)向槽內(nèi)，導(dǎo)向軸的兩端分別與兩頂升板的一端鉸鏈連接，兩頂升板的另一端分別與主平衡重導(dǎo)向槽兩側(cè)面的鉸鏈座鉸鏈連接。
7.如權(quán)利要求2所述的重力平衡式液壓吊車，其特征是重力平衡式液壓吊的折疊式吊臂的副平衡吊臂由移位液壓缸、副平衡重導(dǎo)向槽、副平衡重物組組成，副平衡重導(dǎo)向槽采用矩形型鋼制作，在中部、后端兩側(cè)面焊接安裝鉸鏈軸座，副平衡吊臂與主吊臂的后端鉸鏈連接，與主平衡吊臂的中部鉸鏈連接；副平衡重導(dǎo)向槽內(nèi)安裝移位液壓缸，移位液壓缸的尾端和平衡重導(dǎo)向槽的一端鉸鏈連接，用壓蓋鎖住，副平衡重物組由平衡重物和滑動臂組成，滑動臂也是矩形截面，用螺栓與平衡重物連接，滑動臂插入平衡重導(dǎo)向槽內(nèi)，移位液壓缸的活塞桿頭端與滑動臂前端鉸鏈連接，用壓蓋鎖住。
8.如權(quán)利要求2所述的重力平衡式液壓吊車，其特征是重力平衡式液壓吊的折疊式吊臂的液壓軟管收卷輪由連接桿、導(dǎo)向槽、收卷滑輪組組成；連接桿的一端固定在主吊臂第2節(jié)吊臂的前端，另一端連接滑輪組，滑輪組的轉(zhuǎn)動軸裝入主吊臂第1節(jié)吊臂上面加工的導(dǎo)向長槽內(nèi)，液壓軟管的一端與主吊臂第1節(jié)的前端油管接頭連接，液壓軟管的另一端繞收卷滑輪組后與主吊臂第3節(jié)吊臂前端的油管接頭連接。
9.如權(quán)利要求2所述的重力平衡式液壓吊車，其特征是重力平衡式液壓吊的吊臂座由吊臂支架、吊臂液壓缸、曲臂支架、曲臂組成；吊臂支架采用鋼板制作，上部加工主吊臂鉸鏈軸安裝的鉸鏈孔座，鉸鏈孔座在中分面分開，用螺栓緊固，曲臂支架采用鋼板制作，板上加工曲臂旋轉(zhuǎn)的弧形導(dǎo)向槽，曲臂采用鋼板制作，截面形狀為“T”形，曲臂的兩臂為90度夾角，曲臂的一端加工與吊臂液壓缸活塞桿頭端導(dǎo)向軸鉸鏈連接的鉸鏈孔，另一端安裝與主吊臂后端下部短導(dǎo)向槽相接觸的導(dǎo)向軸，曲臂中部加工與曲臂支架鉸鏈連接的鉸鏈孔。
10.如權(quán)利要求2所述的重力平衡式液壓吊車，其特征是移動式配重由移位液壓缸、配重導(dǎo)向槽、配重組組成；配重導(dǎo)向槽采用矩形截面的型鋼制作，用型鋼支撐安裝在回轉(zhuǎn)平臺的后端，導(dǎo)向槽內(nèi)安裝移位液壓缸，移位液壓缸的尾端和配重導(dǎo)向槽的一端鉸鏈連接，用壓蓋鎖住，配重組由配重和滑動臂組成，滑動臂也是矩形截面，用螺栓與配重連接，滑動臂插入配重導(dǎo)向槽內(nèi)，滑動臂前端與移位液壓缸的活塞桿頭端鉸鏈連接，用壓蓋鎖住。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種在野外各種復(fù)雜地形吊裝重物的重力平衡式吊裝方法和吊裝設(shè)備—重力平衡式液壓吊車。重力平衡式液壓吊車以普通液壓吊車為機(jī)體，安裝重力平衡式液壓吊、移動式配重組成。重力平衡式液壓吊由折疊式吊臂、吊臂座、主液壓絞車、副液壓絞車組成。重力平衡式液壓吊的折疊式吊臂以杠桿形式安裝在吊臂座上，具有折臂吊、平衡吊、龍門吊、塔架吊多種吊裝形式。起吊重物時，折疊式吊臂按照杠桿平衡原理，以主、副平衡吊臂的平衡力矩平衡部分起吊重物的重力矩，降低了起吊重物重力矩對重力平衡式液壓吊車機(jī)身的傾翻力矩。因此，非常適宜在水利電力、石油化工、礦山冶金建設(shè)工程中特殊施工現(xiàn)場、特殊吊裝作業(yè)中使用。
文檔編號B66C23/64GK101037175SQ20061002046
公開日2007年9月19日 申請日期2006年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月13日
發(fā)明者陳炯 申請人:陳炯