專利名稱：多工位砂輪成型機自動放芯圈裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及多工位砂輪成型機，尤其是涉及多工位砂輪成型機自動放芯圈裝置。
背景技術(shù)：
多工位砂輪成型機以對成型料及生產(chǎn)環(huán)境要求相對較低、適應(yīng)性強、生產(chǎn)效率高、操作方便、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定等特點廣泛用于樹脂薄片砂輪成型領(lǐng)域。傳統(tǒng)的多工位砂輪成型機大多為半自動運作模式，即成型料、增強網(wǎng)片、商標(biāo)、芯圈等主輔材料均由操作人員向設(shè)備內(nèi)投放，因此，每臺設(shè)備需配多名定點操作員。上述方式不僅給操作者帶來較大的勞動強度，而且由于人為因素也影響了產(chǎn)品質(zhì)量，同時人員費用及管理等方面的問題也提高了設(shè)備使用企業(yè)的生產(chǎn)成本。目前，國外同類設(shè)備已有全自動運作模式，但其存在的不足是自動放芯卷裝置多采取振動盤將多個芯圈串裝在定心桿上，由機械拾取裝置拾取而無推落裝置 將拾取的芯圈放入砂輪模腔深處定位，因此，放入砂輪模腔內(nèi)的芯圈易產(chǎn)生移位、漏放缺位現(xiàn)象，給后序砂輪成型帶來不利因素。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的在于提供一種自動化程度高、工作可靠的多工位砂輪成型機自動放芯圈裝置。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取下述技術(shù)方案本實用新型所述的多工位砂輪成型機自動放芯圈裝置，包括機架，設(shè)置在所述機架上的螺旋振動盤；在機架上位于所述螺旋振動盤出料口下方設(shè)置有定心桿垂直移動氣缸，在所述定心桿垂直移動氣缸一側(cè)設(shè)置有定心桿水平移動氣缸，所述定心桿水平移動氣缸的活塞桿與定心桿垂直移動氣缸固定連接；在定心桿垂直移動氣缸活塞桿端部安裝有芯圈定心桿；在機架上位于螺旋振動盤上方水平設(shè)置有導(dǎo)軌滑塊副，在所述導(dǎo)軌滑塊副的滑塊上垂直向下設(shè)置有拾取頭升降氣缸，所述拾取頭升降氣缸的活塞桿端部固連有水平壓板，在所述水平壓板上垂直向下設(shè)置有下端帶有擋塊的芯圈推桿，在所述芯圈推桿上滑動套裝有芯圈拾取頭，在位于所述芯圈拾取頭與水平壓板之間的芯圈推桿上套裝有壓力彈簧，在芯圈拾取頭上安裝有磁鐵。所述導(dǎo)軌滑塊副的滑塊與設(shè)置在其一側(cè)的拾取頭水平移動氣缸活塞桿端部相連接。本實用新型優(yōu)點在于砂輪芯圈放置過程自動化程度高、安放位置精度準(zhǔn)確，杜絕了砂輪芯圈漏放現(xiàn)象的發(fā)生，同時減少了人為因素對產(chǎn)品質(zhì)量的影響。

圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I的A部放大結(jié)構(gòu)示意圖。[0010]圖3是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1、2、3所示，本實用新型所述的多工位砂輪成型機自動放芯圈裝置，包括機架1，設(shè)置在所述機架I上的螺旋振動盤2 ;在機架I上位于所述螺旋振動盤2出料口下方向上設(shè)置有定心桿垂直移動氣缸3,在所述定心桿垂直移動氣缸3 —側(cè)設(shè)置有定心桿水平移動氣缸4,所述定心桿水平移動氣缸4的活塞桿與定心桿垂直移動氣缸3固定連接；在定心桿垂直移動氣缸3活塞桿端部安裝有芯圈定心桿5 ;在機架I上位于螺旋振動盤2上方水平設(shè)置有導(dǎo)軌滑塊副6，所述導(dǎo)軌滑塊副6的滑塊與設(shè)置在其一側(cè)的拾取頭水平移動氣缸12活塞桿端部相連接；在導(dǎo)軌滑塊副6的滑塊上垂直向下設(shè)置有拾取頭升降氣缸7，所述拾取頭升降氣缸7的活塞桿端部固連有水平壓板8，在所述水平壓板8上垂直向下均布設(shè)置有四根下端帶有擋塊的芯圈推桿9，在所述四根芯圈推桿9上滑動套裝有芯圈拾取頭10，在位于所述芯圈拾取頭10與水平壓板8之間的四根芯圈推桿9上均套裝有壓力彈簧，在芯圈拾取頭10上安裝有磁鐵11。本實用新型工作原理簡述如下工作時，人工將多個芯圈放入螺旋振動盤2內(nèi)，螺旋振動盤2將其定向后單層順序排列并送至出口處；定心桿垂直運動氣缸3驅(qū)動芯圈定心桿5上行使之進入螺旋振動盤2出口處的芯圈內(nèi)孔，之后定心桿水平運動氣缸4活塞桿伸出，驅(qū)動定心桿垂直運動氣缸3連同芯圈定心桿5及套在其上的單個芯圈從螺旋振動盤2出口運動至芯圈拾取頭10下方的拾取位；拾取頭升降氣缸7下行驅(qū)動芯圈拾取頭10向下移動，當(dāng)移動至芯圈表面時，安裝在芯圈拾取頭10上的磁鐵11將芯圈吸附；然后拾取頭升降氣缸7攜帶拾取頭的芯圈上行，拾取動作完成。拾取動作完成后，拾取頭水平移動氣缸12活塞桿伸出；驅(qū)動導(dǎo)軌滑塊副6的滑塊帶動拾取頭升降氣缸7由拾取位移至砂輪成型機的砂輪模具位；然后拾取頭升降氣缸7下行，將被拾取的芯圈套入砂輪模具的芯棒上；此時，拾取頭升降氣缸7繼續(xù)下性，由于拾取頭10接觸到砂輪模具內(nèi)的芯棒上端而被限制下行，因此，在氣缸力的作用下，套裝在芯圈推桿9上的壓力彈簧被壓縮，同時，芯圈推桿9繼續(xù)下行頂住芯圈使之脫離磁鐵11并被放入模具內(nèi)合適位置。拾取頭升降氣缸7上行復(fù)位，之后水平復(fù)位，整個動作完成。
權(quán)利要求1.一種多工位砂輪成型機自動放芯圈裝置，包括機架(1)，設(shè)置在所述機架(I)上的螺旋振動盤(2);其特征在于在機架(I)上位于所述螺旋振動盤(2)出料口下方設(shè)置有定心桿垂直移動氣缸(3),在所述定心桿垂直移動氣缸(3) —側(cè)設(shè)置有定心桿水平移動氣缸(4)，所述定心桿水平移動氣缸(4)的活塞桿與定心桿垂直移動氣缸(3)固定連接；在定心桿垂直移動氣缸(3)活塞桿端部安裝有芯圈定心桿(5);在機架(I)上位于螺旋振動盤(2)上方水平設(shè)置有導(dǎo)軌滑塊副(6)，在所述導(dǎo)軌滑塊副(6)的滑塊上垂直向下設(shè)置有拾取頭升降氣缸(7)，所述拾取頭升降氣缸(7)的活塞桿端部固連有水平壓板(8)，在所述水平壓板(8)上垂直向下設(shè)置有下端帶有擋塊的芯圈推桿(9)，在所述芯圈推桿(9)上滑動套裝有芯圈拾取頭(10)，在位于所述芯圈拾取頭(10)與水平壓板(8)之間的芯圈推桿(9)上套裝有壓力彈簧，在芯圈拾取頭(10)上安裝有磁鐵(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多工位砂輪成型機自動放芯圈裝置，其特征在于所述導(dǎo)軌滑塊副(6)的滑塊與設(shè)置在其一側(cè)的拾取頭水平移動氣缸(12)活塞桿端部相連接。
專利摘要本實用新型公開了一種多工位砂輪成型機自動放芯圈裝置，包括設(shè)置在機架上的螺旋振動盤；在螺旋振動盤出料口下方設(shè)置有定心桿垂直移動氣缸，在定心桿垂直移動氣缸一側(cè)設(shè)置有定心桿水平移動氣缸，定心桿水平移動氣缸的活塞桿與定心桿垂直移動氣缸固定連接；在定心桿垂直移動氣缸活塞桿端部安裝有芯圈定心桿；在位于螺旋振動盤上方水平設(shè)置有導(dǎo)軌滑塊副，在導(dǎo)軌滑塊副的滑塊上設(shè)置有拾取頭升降氣缸，拾取頭升降氣缸的活塞桿端部固連有水平壓板，在水平壓板上設(shè)置有下端帶有擋塊的芯圈推桿，在芯圈推桿上滑動套裝有芯圈拾取頭，在芯圈拾取頭上安裝有磁鐵。本實用新型優(yōu)點在于砂輪芯圈放置過程自動化程度高、安放位置精度準(zhǔn)確。
文檔編號B24D18/00GK202640187SQ20122029841
公開日2013年1月2日 申請日期2012年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月25日
發(fā)明者王鴻鵬, 楊興無, 吳為, 胡斌, 張繼峰, 楚建華, 張金財, 王亞軍, 王莉 申請人:鄭州市弘毅機械有限公司