專利名稱：步進電機直拖式主進給驅(qū)動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及磨床設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種應(yīng)用于無心磨床上的步進電機直拖式主進給驅(qū)動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
無心磨床，是不需要采用工 件軸心而進行磨削工件外徑的一類磨床?，F(xiàn)有技術(shù)中，無心磨床的磨削工作主要由磨削砂輪、導(dǎo)輪和托架三個主要部件配合完成。其中砂輪擔(dān)任磨削工作；導(dǎo)輪控制工件的旋轉(zhuǎn)，并使工件進給；托架是用來在磨削加工時支承工件。現(xiàn)有技術(shù)中，用于安裝導(dǎo)輪的導(dǎo)輪架一般包括滑板和固定體，導(dǎo)輪安裝在固定體上，固定體安裝在滑板上，滑板安裝在床身上并能移動進給，滑板通過主進給機構(gòu)驅(qū)動，進行進給運動?，F(xiàn)有技術(shù)中，無心磨床主進給機構(gòu)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)大多是采用進給手輪連接齒輪軸，齒輪軸驅(qū)動斜齒輪回轉(zhuǎn)，斜齒輪與滾珠絲杠上的絲杠螺母連接，絲杠螺母轉(zhuǎn)動時驅(qū)動滑板作進給運動，其主要存在如下缺陷(1)、驅(qū)動機構(gòu)的傳動鏈比較長，傳動精度低；(2)、采用人工手動調(diào)節(jié)，精度保持性差；(3)、手動操作的效率低，勞動強度大，不能實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種應(yīng)用于無心磨床上的步進電機直拖式主進給驅(qū)動機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單緊湊，加工制造方便，剛性好，傳動精度高，精度保持性高，使用壽命長，性能穩(wěn)定，適于自動化生產(chǎn)使用。按照本實用新型提供的技術(shù)方案步進電機直拖式主進給驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于包括步進電機、諧波減速裝置、滾珠絲杠、絲杠座、絲杠螺母和端蓋，步進電機的輸出軸聯(lián)接諧波減速裝置，步進電機向諧波減速裝置輸入扭矩；所述諧波減速裝置的輸出部件聯(lián)接滾珠絲杠，所述滾珠絲杠通過軸承組件支承定位在絲杠座內(nèi)，所述絲杠座固定在床身上，所述諧波減速裝置驅(qū)動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動；所述滾珠絲杠上裝配有與其形成螺紋傳動配合的絲杠螺母，所述絲杠螺母上固定連接端蓋，所述端蓋固定連接滑板，滾珠絲杠轉(zhuǎn)動時帶動絲杠螺母和滑板作精確直線運動。作為本實用新型的進一步改進，所述諧波減速裝置包括固定圈、發(fā)生器、傳動軸、接合子、剛輪和柔輪，所述傳動軸右端與步進電機的輸出軸聯(lián)接并用固定圈鎖緊；所述接合子套在傳動軸中部并固定，發(fā)生器套在傳動軸右段并用墊圈和卡簧卡牢，發(fā)生器通過接合子卡??；所述剛輪固定安裝在接盤上，接盤固定連接在絲杠座上，步進電機固定安裝在接盤上；所述柔輪固定連接在滾珠絲杠上，所述傳動軸上的發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)并迫使柔輪產(chǎn)生徑向變形，柔輪的外圓周變形成橢圓形，所述橢圓形柔輪的長軸兩端的外齒與剛輪的內(nèi)齒處于嚙合狀態(tài)，橢圓形柔輪的短軸兩端的外齒與剛輪的內(nèi)齒處于脫開狀態(tài)，橢圓形柔輪外周上其他各點的外齒與剛輪的內(nèi)齒處于嚙合與脫開之間的過渡階段。作為本實用新型的進一步改進，所述軸承組件包括軸承、調(diào)整片、螺母和壓盤，所述滾珠絲杠通過軸承和調(diào)整片支承定位在絲杠座內(nèi)，所述調(diào)整片的內(nèi)外圈分別用螺母和壓盤鎖緊固定。作為本實用新型的進一步改進，所述滾珠絲杠的右端端面上設(shè)有凹孔，所述傳動軸的左端伸入凹孔內(nèi)并由一個小軸承支承定位，所述小軸承通過壓蓋固定在傳動軸上。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點在于本實用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，加工制造方便，采用步進電機并配合諧波減速裝置驅(qū)動，傳動精度高，最小分辨率可達(dá)到O. 0005mm,并且由于是采用電機驅(qū)動，精度保持性高，使用壽命長，性能穩(wěn)定，適于自動化生產(chǎn)使用。

圖I為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)主視圖。
具體實施方式
下面結(jié)合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。如圖所示實施例中的步進電機直拖式主進給驅(qū)動機構(gòu)主要由步進電機I、固定圈2、發(fā)生器3、傳動軸4、接合子5、剛輪6、柔輪7、滾珠絲杠8、螺母9、壓盤10、調(diào)整片11、軸承12、絲杠座13、絲杠螺母15、端蓋16、滑板17、接盤18、墊圈19和卡簧20等零部件組成。如圖I所示，所述步進電機I的輸出軸聯(lián)接諧波減速裝置，步進電機I向諧波減速裝置輸入扭矩；所述諧波減速裝置的輸出部件聯(lián)接滾珠絲杠8，所述滾珠絲杠8通過軸承組件支承定位在絲杠座13內(nèi)，所述絲杠座13固定在床身14上，所述諧波減速裝置驅(qū)動滾珠絲杠8轉(zhuǎn)動；所述滾珠絲杠8上裝配有與其形成螺紋傳動配合的絲杠螺母15，所述絲杠螺母15上固定連接端蓋16，所述端蓋16用螺釘固定連接滑板17，滾珠絲杠8轉(zhuǎn)動時帶動絲杠螺母15和滑板17作精確直線運動。所述諧波減速裝置的結(jié)構(gòu)如圖I所示，其主要由固定圈2、發(fā)生器3、傳動軸4、接合子5、剛輪6和柔輪7組成，所述傳動軸4右端與步進電機I的輸出軸聯(lián)接并用固定圈2鎖緊，步進電機I通過傳動軸4輸入扭矩；所述接合子5套在傳動軸4中部并固定，發(fā)生器3套在傳動軸4右段并用墊圈19和卡簧20卡牢，發(fā)生器3通過接合子5卡?。凰鰟傒?用螺釘固定安裝在接盤18上，接盤18用螺釘固定連接在絲杠座13上，步進電機I用螺釘固定安裝在接盤18上；所述柔輪7用螺絲固定連接在滾珠絲杠8上，所述傳動軸4上的發(fā)生器3裝入柔輪7內(nèi)并迫使柔輪7產(chǎn)生徑向變形，柔輪7的外圓周變形成橢圓形，所述橢圓形柔輪7的長軸兩端的外齒與剛輪6的內(nèi)齒處于嚙合狀態(tài)，橢圓形柔輪7的短軸兩端的外齒與剛輪6的內(nèi)齒處于脫開狀態(tài)，橢圓形柔輪7外周上其他各點的外齒與剛輪6的內(nèi)齒處于嚙合與脫開之間的過渡階段。步進電機I帶動傳動軸4不斷轉(zhuǎn)動時，柔輪7外周上的外齒與剛輪6的內(nèi)齒之間相繼由嚙合轉(zhuǎn)向嚙出、由嚙出轉(zhuǎn)向脫開、由脫開轉(zhuǎn)向嚙入、由嚙入轉(zhuǎn)向嚙合，在此過程中，柔輪7進行著連續(xù)旋轉(zhuǎn)，柔輪7旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速呈諧波狀變換。如圖I所示，所述軸承組件主要由軸承12、調(diào)整片11、螺母9和壓盤10組成，所述滾珠絲杠8通過軸承12和調(diào)整片11支承定位在絲杠座13內(nèi)，所述調(diào)整片11的內(nèi)外圈分別用螺母9和壓盤10鎖緊固定。[0017]為了確保傳動軸4平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，本實用新型在傳動軸4的左端設(shè)置了一個支承定位結(jié)構(gòu)，如圖I所示，所述滾珠絲杠8的右端端面上設(shè)有凹孔，所述傳動軸4的左端伸入凹孔內(nèi)并由一個小軸承支承定位，所述小軸承通過壓 蓋固定在傳動軸4上。
權(quán)利要求1.步進電機直拖式主進給驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于包括步進電機(I)、諧波減速裝置、滾珠絲杠(8)、絲杠座(13)、絲杠螺母(15)和端蓋(16)，步進電機(I)的輸出軸聯(lián)接諧波減速裝置，步進電機(I)向諧波減速裝置輸入扭矩；所述諧波減速裝置的輸出部件聯(lián)接滾珠絲杠(8)，所述滾珠絲杠(8)通過軸承組件支承定位在絲杠座(13)內(nèi)，所述絲杠座(13)固定在床身(14)上，所述諧波減速裝置驅(qū)動滾珠絲杠(8)轉(zhuǎn)動；所述滾珠絲杠(8)上裝配有與其形成螺紋傳動配合的絲杠螺母(15)，所述絲杠螺母(15)上固定連接端蓋(16)，所述端蓋(16 )固定連接滑板(17 )，滾珠絲杠(8 )轉(zhuǎn)動時帶動絲杠螺母(15 )和滑板(17 )作精確直線運動。
2.如權(quán)利要求I所述的步進電機直拖式主進給驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于所述諧波減速裝置包括固定圈(2)、發(fā)生器(3)、傳動軸(4)、接合子(5)、剛輪(6)和柔輪(7)，所述傳動軸(4)右端與步進電機(I)的輸出軸聯(lián)接并用固定圈(2)鎖緊；所述接合子(5)套在傳動軸(4)中部并固定，發(fā)生器(3)套在傳動軸(4)右段并用墊圈(19)和卡簧(20)卡牢，發(fā)生器(3) 通過接合子(5)卡住；所述剛輪(6)固定安裝在接盤(18)上，接盤(18)固定連接在絲杠座 (13)上，步進電機(I)固定安裝在接盤(18)上；所述柔輪(7)固定連接在滾珠絲杠(8)上，所述傳動軸(4 )上的發(fā)生器(3 )裝入柔輪(7 )內(nèi)并迫使柔輪(7 )產(chǎn)生徑向變形，柔輪(7 )的外圓周變形成橢圓形，所述橢圓形柔輪(7)的長軸兩端的外齒與剛輪(6)的內(nèi)齒處于嚙合狀態(tài)，橢圓形柔輪(7)的短軸兩端的外齒與剛輪(6)的內(nèi)齒處于脫開狀態(tài)，橢圓形柔輪(7)外周上其他各點的外齒與剛輪(6)的內(nèi)齒處于嚙合與脫開之間的過渡階段。
3.如權(quán)利要求I所述的步進電機直拖式主進給驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于所述軸承組件包括軸承(12 )、調(diào)整片(11)、螺母(9 )和壓盤(10 )，所述滾珠絲杠(8 )通過軸承(12 )和調(diào)整片(11)支承定位在絲杠座(13)內(nèi)，所述調(diào)整片(11)的內(nèi)外圈分別用螺母(9)和壓盤(10)鎖緊固定。
4.如權(quán)利要求I所述的步進電機直拖式主進給驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于所述滾珠絲杠(8)的右端端面上設(shè)有凹孔，所述傳動軸(4)的左端伸入凹孔內(nèi)并由一個小軸承支承定位，所述小軸承通過壓蓋固定在傳動軸(4)上。
專利摘要本實用新型涉及無心磨床上的步進電機直拖式主進給驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于包括步進電機、諧波減速裝置、滾珠絲杠、絲杠座、絲杠螺母和端蓋，步進電機的輸出軸聯(lián)接諧波減速裝置，步進電機向諧波減速裝置輸入扭矩；所述諧波減速裝置的輸出部件聯(lián)接滾珠絲杠，所述滾珠絲杠通過軸承組件支承定位在絲杠座內(nèi)，所述絲杠座固定在床身上，所述諧波減速裝置驅(qū)動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動；所述滾珠絲杠上裝配有與其形成螺紋傳動配合的絲杠螺母，所述絲杠螺母上固定連接端蓋，所述端蓋固定連接滑板，滾珠絲杠轉(zhuǎn)動時帶動絲杠螺母和滑板作精確直線運動。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，加工制造方便，剛性好，傳動精度高，精度保持性高，使用壽命長，性能穩(wěn)定。
文檔編號B24B47/20GK202753004SQ20122044372
公開日2013年2月27日 申請日期2012年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月3日
發(fā)明者鄧明, 談文暉 申請人:無錫市明鑫機床有限公司