專利名稱：玻璃磨邊、鋼化上下片機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
玻璃磨邊、鋼化上下片機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及玻璃磨邊、鋼化上下片機(jī)具，是一種玻璃磨邊、鋼化企業(yè)使用的玻璃磨邊、鋼化上下片機(jī)器人背景技術(shù)[0002]目前，玻璃磨邊、鋼化生產(chǎn)過程中，玻璃上下片、四邊翻轉(zhuǎn)全靠人工，用人多、勞動(dòng)強(qiáng)度大，玻璃破損率大，生產(chǎn)成本高，安全系數(shù)小，近幾年，有的企業(yè)用吊裝設(shè)備操作，受廠房高度和面積限制，且人與吊裝設(shè)備太近，易造成人身事故，不安全的問題。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種玻璃磨邊、鋼化上下片機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)，用人多、勞動(dòng)強(qiáng)度大，玻璃破損率大，生產(chǎn)成本高，安全系數(shù)小，用吊裝設(shè)備操作，受廠房高度和面積限制，且人與吊裝設(shè)備太近，易造成人身事故，不安全的問題。[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，該機(jī)器人是由機(jī)體、臂和吸盤架三部分組成，機(jī)體呈箱形，在機(jī)體下側(cè)四角，設(shè)有兩個(gè)同輪軸主動(dòng)輪，靠一副帶座軸承，螺釘固定在機(jī)體上， 由減速電機(jī)帶動(dòng)，兩個(gè)從動(dòng)輪靠軸、軸承安裝在兩個(gè)獨(dú)立支座上，支座固定在機(jī)體 上；機(jī)體一側(cè)有門板，另一側(cè)固有接收器、配電柜、掛有遙控器，內(nèi)固有油箱，在油箱蓋上，螺栓固有油泵電機(jī)和三個(gè)電磁閥，油箱內(nèi)有齒輪油泵，其出口由主油管分別經(jīng)3個(gè)電磁閥，接旋轉(zhuǎn)接頭固定端；在機(jī)體頂板上，靠螺栓固有回轉(zhuǎn)支承，其外齒圈靠螺栓固定在轉(zhuǎn)盤上，電機(jī)靠螺栓倒置于機(jī)體頂板上，電機(jī)齒輪與回轉(zhuǎn)支承外齒圈相嚙合，在轉(zhuǎn)盤上螺栓固有真空泵、電機(jī)、大小臂支座和馬達(dá)支座，在馬達(dá)支座上固有大臂限位開關(guān)和液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)端靠螺栓固有大臂，在大臂上設(shè)有小臂限位開關(guān)，大臂另一端固有液壓馬達(dá)，其旋轉(zhuǎn)端螺栓固有小臂，小臂與吸盤架靠銷軸、鉸座鉸接，鉸座與軸承套螺栓固定，在軸承套上設(shè)有座板，座板上固有電機(jī)和油缸支座，在小臂與座板間設(shè)有液壓缸，在軸承套內(nèi)，軸承配合軸用卡簧固定有軸，軸上固有固定板和雙通路旋轉(zhuǎn)接頭，固定板上固有齒圈，其與吸盤架固為一體，齒圈與電機(jī)齒輪相嚙合；旋轉(zhuǎn)接頭旋轉(zhuǎn)端，由油管分別接通兩個(gè)液壓馬達(dá)和液壓缸，回油經(jīng)電磁閥回油管回到油箱；吸盤架呈框架管結(jié)構(gòu)，其四角螺紋配合有固定吸盤，在吸盤架固定板上設(shè)有吸盤限位開關(guān)，雙通路旋轉(zhuǎn)接頭固定端靠管接真空泵，其旋轉(zhuǎn)端由管接通吸盤架，由組合式自動(dòng)伸縮卷線器電線將配電柜、電機(jī)、大臂限位開關(guān)、小臂限位開關(guān)和吸盤限位開關(guān)相連通。[0005]吸盤架四角上，向下傾斜焊固有空心伸縮節(jié)，在伸縮節(jié)上螺紋固有活動(dòng)吸盤，伸縮節(jié)靠環(huán)形管和螺旋伸縮管，經(jīng)手動(dòng)開關(guān)與雙通路旋轉(zhuǎn)接頭旋轉(zhuǎn)端相連通，在伸縮節(jié)與吸盤架間設(shè)有氣壓缸，氣壓缸上裝有快裝接頭，可接外氣源。[0006]該實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)(I)該機(jī)器人單人操作，可獨(dú)立完成玻璃磨邊、鋼化上下片、翻轉(zhuǎn)的全部工序，自動(dòng)化程度高，可節(jié)省三名工人，改善了勞動(dòng)條件，提高了生產(chǎn)效率；(2)用機(jī)器人代替人工，安全系數(shù)高，玻璃破損率低，生產(chǎn)成本低；(3)吸盤架四角上，向下傾斜焊固有空心伸縮節(jié)，伸縮節(jié)上固有活動(dòng)吸盤，對大玻璃可用八個(gè)吸盤，適用范圍廣。


[0007]圖1玻璃磨邊、鋼化上下片機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0008]圖1中主動(dòng)輪1、從動(dòng)輪45、UCP型帶座軸承3、RV型減速電機(jī)4、三個(gè)電磁閥8、 兩個(gè)QKM型液壓馬達(dá)12、液壓缸17、兩個(gè)Y型電機(jī)7、齒輪油泵48、真空泵10、組合式自動(dòng)伸縮卷線器40、回轉(zhuǎn)支承44、雙通路旋轉(zhuǎn)接頭26、旋轉(zhuǎn)接頭50、遙控器42、接收器43、氣壓缸34、固定吸盤22和活動(dòng)吸盤35與現(xiàn)有技術(shù)相同，均外購。機(jī)體46呈箱形在機(jī)體下側(cè)四角有兩個(gè)主動(dòng)輪1，固定在同一輪軸2上，靠一副UCP型帶座軸承3，螺釘固定在機(jī)體上，由 RV減速電機(jī)4帶動(dòng)，兩個(gè)從動(dòng)輪45靠軸、軸承安裝在兩個(gè)獨(dú)立支座上，支座固定在機(jī)體上， 可遙控行走；機(jī)體一側(cè)有門板5，另一側(cè)固有接收器43，配電柜41、掛有遙控器42，內(nèi)固有油箱6，在油箱蓋上，螺栓固有油泵電機(jī)47、三個(gè)電磁閥8、油箱內(nèi)有齒輪油泵48，其出口由主油管49分別經(jīng)電磁閥8接旋轉(zhuǎn)接頭50固定端，電磁閥回油管51接油箱；在機(jī)體頂板上，靠螺栓固有回轉(zhuǎn)支承44，其外齒圈靠螺栓固定在轉(zhuǎn)盤39上，Y型電機(jī)7有兩個(gè)，一個(gè)靠螺栓倒置于機(jī)體頂板上，電機(jī)軸上齒輪9與回轉(zhuǎn)支承外齒圈相嚙合，可帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤360度自由轉(zhuǎn)動(dòng)； 在轉(zhuǎn)盤上螺栓固有真空泵10和電機(jī)、大小臂支座11和馬達(dá)支座38，在馬達(dá)支座上固有大臂限位開關(guān)37和液壓馬達(dá)12，液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)端靠螺栓固有大臂13，在大臂上設(shè)有小臂限位開關(guān)14，大臂另一端固有液壓馬達(dá)，其旋轉(zhuǎn)端螺栓固有小臂15，，小臂與吸盤架21靠銷軸19 鉸座32鉸接，在鉸座上螺栓固有軸承套24，在軸承套上設(shè)有座板20，座板上固有電機(jī)7和油缸支座18，液壓缸 17的另一油缸支座固定在小臂上，在軸承套內(nèi)，靠軸承25配合、軸用卡簧30固定有軸28，軸上固有固定板31和雙通路旋轉(zhuǎn)接頭26，固定板上固有齒圈23，其與吸盤架21固為一體，電機(jī)齒輪9與齒圈23相嚙合，可帶動(dòng)吸盤架360度自由轉(zhuǎn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)接頭50旋轉(zhuǎn)端，由油管16分別接通兩個(gè)液壓馬達(dá)12和液壓缸17，由液壓馬達(dá)帶動(dòng)大臂或小臂上下轉(zhuǎn)動(dòng)，由液壓缸可帶動(dòng)吸盤架上下擺動(dòng)；吸盤架呈框架管結(jié)構(gòu)，其四角靠空心螺桿螺紋固有固定吸盤22，在吸盤架上設(shè)有吸盤限位開關(guān)27，雙通路旋轉(zhuǎn)接頭26固定端由管接真空泵10，其旋轉(zhuǎn)端由管接通吸盤架21，由組合式自動(dòng)伸縮卷線器40電線，將配電柜41、Y 型電機(jī)7、大臂限位開關(guān)37、小臂限位開關(guān)14和吸盤限位開關(guān)27相連通。[0009]在吸盤架21四角上，向下傾斜焊固有空心伸縮節(jié)36，在伸縮節(jié)上螺紋固有活動(dòng)吸盤35，伸縮節(jié)靠環(huán)形管29、螺旋伸縮管，經(jīng)手動(dòng)開關(guān)與雙通路旋轉(zhuǎn)接頭26旋轉(zhuǎn)端相連通，在伸縮節(jié)與吸盤架間設(shè)有氣壓缸34，其靠氣缸支座33固定，氣壓缸上裝有快裝接頭，當(dāng)不用時(shí)，伸縮節(jié)回縮，活動(dòng)吸盤產(chǎn)生位移，其與固定吸盤不在一個(gè)平面上，當(dāng)玻璃規(guī)格大時(shí)，可外接氣源，打開手動(dòng)開關(guān)，使伸縮節(jié)伸展，活動(dòng)吸盤35工作。[0010]使用說明不用時(shí)，大小臂落在大小臂支座上，當(dāng)遙控器發(fā)出指令，接收器通過配電柜可控制主動(dòng)輪行走，可控制液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)使大臂或小臂升起或落下，可靠電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤或吸盤架自由轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓缸可帶動(dòng)吸盤架上下擺動(dòng)，當(dāng)吸盤限位開關(guān)接觸玻璃瞬間，配電柜啟動(dòng)真空泵工作，可吸住玻璃完成上下片或翻轉(zhuǎn)工序，當(dāng)切斷真空泵電源時(shí)，可將玻璃放下。
權(quán)利要求1.一種玻璃磨邊、鋼化上下片機(jī)器人，是由機(jī)體(46)、臂和吸盤架三部分組成，其特征在于機(jī)體(46)呈箱形，在機(jī)體下側(cè)四角，設(shè)有兩個(gè)同輪軸(2)主動(dòng)輪(1)，靠一副帶座軸承(3)，螺釘固定在機(jī)體上，由減速電機(jī)(4)帶動(dòng)，兩個(gè)從動(dòng)輪(45)靠軸、軸承安裝在兩個(gè)獨(dú)立支座上，支座固定在機(jī)體上；機(jī)體一側(cè)有門板(5),另一側(cè)固有接收器(43)、配電柜(41)、 掛有遙控器(42)，內(nèi)固有油箱(6)，在油箱蓋上，螺栓固有油泵電機(jī)(47)和三個(gè)電磁閥(8)， 油箱內(nèi)有齒輪油泵(48)，其出口由主油管(49)分別經(jīng)3個(gè)電磁閥，接旋轉(zhuǎn)接頭(50)固定端；在機(jī)體頂板上，靠螺栓固有回轉(zhuǎn)支承(44)，其外齒圈靠螺栓固定在轉(zhuǎn)盤(39)上，電機(jī)靠螺栓倒置于機(jī)體頂板上，電機(jī)齒輪(9)與回轉(zhuǎn)支承外齒圈相嚙合，在轉(zhuǎn)盤上螺栓固有真空泵(10)、電機(jī)、大小臂支座(11)和馬達(dá)支座(38)，在馬達(dá)支座上固有大臂限位開關(guān)(37)和液壓馬達(dá)(12)，液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)端靠螺栓固有大臂(13)，在大臂上設(shè)有小臂限位開關(guān)(14)， 大臂另一端固有液壓馬達(dá)，其旋轉(zhuǎn)端螺栓固有小臂(15)，小臂與吸盤架(21)靠銷軸(19)、 鉸座(32)鉸接，鉸座與軸承套(24)螺栓固定，在軸承套上設(shè)有座板(20)，座板上固有電機(jī)和油缸支座(18)，在小臂與座板間設(shè)有液壓缸(17)，在軸承套內(nèi)，軸承(25)配合軸用卡簧(30)固定有軸(28)，軸上固有固定板(31)和雙通路旋轉(zhuǎn)接頭(26)，固定板上固有齒圈 (23)，其與吸盤架固為一體，齒圈(23)與電機(jī)齒輪(9)相嚙合，旋轉(zhuǎn)接頭(50)旋轉(zhuǎn)端，由油管(16)分別接通兩個(gè)液壓馬達(dá)(12)和液壓缸(17)，回油經(jīng)電磁閥回油管(51)回到油箱； 吸盤架(21)呈框架管結(jié)構(gòu)，其四角螺紋固有固定吸盤(22)，在吸盤架固定板上設(shè)有吸盤限位開關(guān)(27)，雙通路旋轉(zhuǎn)接頭(26)其固定端靠管接真空泵(10)，其旋轉(zhuǎn)端由管接通吸盤架，由組合式自動(dòng)伸縮卷線器(40)電線將配電柜(41)、電機(jī)(7)、大臂限位開關(guān)(37)、小臂限位開關(guān)(14)和吸盤限位開關(guān)(27)相連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃磨邊、鋼化上下片機(jī)器人，其特征在于吸盤架(21)四角上，向下傾斜焊固有空心伸縮節(jié)(36)，在伸縮節(jié)上螺螺紋固有活動(dòng)吸盤(35)，伸縮節(jié)靠環(huán)形管(29)和螺旋伸縮管，經(jīng)手動(dòng)開關(guān)與雙通路旋轉(zhuǎn)接頭(26)旋轉(zhuǎn)端相連通，在伸縮節(jié)與吸盤架間設(shè)有氣壓缸(34)，氣壓缸上裝有快裝接頭，可接外氣源。
專利摘要本實(shí)用新型屬玻璃磨邊、鋼化上下片機(jī)器人，特點(diǎn)是機(jī)體下側(cè)有兩個(gè)主動(dòng)輪和兩個(gè)從動(dòng)輪，機(jī)體一側(cè)固有接收器、配電柜、掛有遙控器，內(nèi)有油箱、齒輪油泵、電機(jī)、三個(gè)電磁閥和旋轉(zhuǎn)接頭；在頂板上，固有回轉(zhuǎn)支承，其外齒圈固定在轉(zhuǎn)盤上，外齒圈與電機(jī)齒輪相嚙合，轉(zhuǎn)盤馬達(dá)支座上固有液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)端與大臂螺栓固定，大臂與小臂靠液壓馬達(dá)連接，小臂與吸盤架靠軸、鉸座鉸接，鉸座與軸承套固定，在小臂與軸承套座板間設(shè)有液壓缸，座板上固有油缸支座和電機(jī)，軸承套與吸盤架靠軸、軸承配合，吸盤架齒圈與電機(jī)齒輪相嚙合。該機(jī)器人單人操作，可遙控完成玻璃磨邊鋼化上下片、翻轉(zhuǎn)的全部工序，生產(chǎn)效率高成本低，適于玻璃加工企業(yè)推廣使用。
文檔編號B24B9/08GK202829821SQ201220469860
公開日2013年3月27日 申請日期2012年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月4日
發(fā)明者齊泰軍 申請人:齊泰軍