造粒的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及能夠均勻地組合煤粉等煉鐵原料的大小的造粒機(jī)。本發(fā)明的造粒機(jī)能夠包括：框架；滾筒部，具有沿著圓盤的邊緣連續(xù)的板垂直地突出的形狀，并以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與上述框架相結(jié)合；驅(qū)動(dòng)部，用于使上述滾筒部旋轉(zhuǎn)；原料供給部，向上述滾筒部側(cè)供給煉鐵原料；結(jié)合劑供給部，具有一個(gè)以上的噴嘴，向上述滾筒部側(cè)供給結(jié)合劑；以及捕集排出部，用于捕集從上述煉鐵原料組合的顆粒塊并排出。
【專利說明】造粒機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種造粒機(jī)，更為詳細(xì)地，涉及一種用于將煉鐵原料組合為顆粒的造粒機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]一般來說，高爐操作從高爐上部裝入燒結(jié)礦、焦炭，并將從高爐下部的熱風(fēng)爐設(shè)備輸送過來的高溫的熱風(fēng)向高爐的內(nèi)部輸送,從而產(chǎn)生鐵礦石的還原及熔融反應(yīng)并生產(chǎn)鐵水。這種高爐操作只有在高爐內(nèi)部的氣體流動(dòng)，即，在整體通氣性良好的狀態(tài)下進(jìn)行鐵礦石還原及熔融，才能夠執(zhí)行高爐的經(jīng)濟(jì)性操作，同時(shí)也能提高生產(chǎn)率且延長高爐的壽命。
[0003]但是，最近為了高爐的經(jīng)濟(jì)性操作，逐漸增加相對低廉的煤粉的使用率來代替昂貴的焦炭，從而具有高爐內(nèi)部的通氣性惡化的問題。即，雖然具有隨著高爐內(nèi)煤粉的吹入比率的增大而能夠確保高爐的競爭力的優(yōu)點(diǎn)，但由于所裝入的粒度小的煤粉的比率高，而使得焦炭層變薄，從而通氣性變差，上述焦炭層為高爐內(nèi)部的還原氣體流動(dòng)的通道。
[0004]并且，在煉鐵廠的燒結(jié)工序中，用于制備燒結(jié)礦的原料包含鐵礦粉和粒度比鐵礦粉小的石灰石、生石灰等含CaO的原料以及硅石、蛇紋石等含二氧化硅(SiO2)的原料，以及焦炭或無煙碳等的固體燃料。這些多種原料的配比考慮燒結(jié)礦的品質(zhì)及組合來決定。在決定配比后，在造粒機(jī)中根據(jù)這種配比向各原料添加適量的水分的情況下，混合地進(jìn)行組合，隨著原料流動(dòng)，粒子逐漸成長，從而形成組合。但在燒結(jié)礦的大小不均勻并生成很多粒度小的燒結(jié)礦的情況下，高爐內(nèi)部的通氣性可能會(huì)同樣變差。
[0005]像這樣，在高爐內(nèi)部的通氣性惡化的情況下，會(huì)引起高爐內(nèi)情況(以下稱為“爐況”)的不穩(wěn)定，最終引起產(chǎn)量的低下及各種操作的不穩(wěn)定，且根據(jù)情況還有可能引起大型事故。
[0006]以成團(tuán)方式組合煤粉或燒結(jié)礦等煉鐵原料的產(chǎn)物稱之為顆粒，顆粒為向上述原料供給適當(dāng)?shù)乃植⒔柚值谋砻鎻埩硇纬傻男⌒〉那蛐?，而制備這種顆粒的裝置被稱為造粒機(jī)。[0007]圖1為現(xiàn)有的造粒機(jī)的立體圖，由下部封閉的圓筒形的滾筒10以具有預(yù)定角度的方式傾斜地進(jìn)行設(shè)置，并借助驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以中心軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。形成有多個(gè)噴嘴的淡水供給部20位于滾筒10的上部，從而向滾筒10的內(nèi)部供給淡水。原料投入部30位于滾筒10的上部，用于向滾筒10的內(nèi)部供給煤粉等原料。若向旋轉(zhuǎn)的滾筒10的內(nèi)部供給原料，并通過淡水供給部30供給淡水，則如上所述，原料借助水分的表面張力，以凝結(jié)的方式組合成顆粒。組合的顆粒將溢出滾筒10，而滾筒10下部設(shè)有漏斗40，用于捕集從滾筒10排出的顆粒。
[0008]在煉鐵過程中使用粒度不均勻的顆粒的情況下，由于高爐內(nèi)部的通氣性惡化，從而有可能使高爐內(nèi)的情況不穩(wěn)定，且會(huì)引起產(chǎn)品產(chǎn)量降低及各種操作的不穩(wěn)定，而根據(jù)情況，有可能會(huì)引起大型事故，因而均勻地制備顆粒的大小非常重要。
[0009]但是，現(xiàn)有的造粒機(jī)在制備顆粒的過程中有可能產(chǎn)生意外的大小以上的顆粒塊，這種多個(gè)巨大顆粒塊不被粉碎而停留，從而妨礙顆粒的順暢的制備。因此，所制備的顆粒的粒度相異，從而產(chǎn)生粒度大小的不良，并具有生產(chǎn)率下降的問題。
[0010]并且，在顆粒化過程中，若煤粉與結(jié)合劑混合，則會(huì)產(chǎn)生黏性，從而凝結(jié)于滾筒而使得粒度大小產(chǎn)生不良，并具有生產(chǎn)率下降的缺點(diǎn)。
[0011]并且，會(huì)產(chǎn)生需根據(jù)所需條件來調(diào)節(jié)煤粉等的煉鐵原料的粒度的情況，但現(xiàn)有的造粒機(jī)具有沒有用于調(diào)節(jié)所生產(chǎn)的顆粒的粒度的單元的缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明的一目的在于，提供可均勻地組合顆粒的大小的造粒機(jī)。
[0013]并且，本發(fā)明的再一目的在于，提供可提高生產(chǎn)率的造粒機(jī)。
[0014]并且，本發(fā)明的另一目的在于，提供可容易調(diào)節(jié)顆粒的大小來生產(chǎn)的造粒機(jī)。
[0015]本發(fā)明的一種造粒機(jī)，其特征在于，包括:框架；滾筒部，具有沿著圓盤的邊緣連續(xù)的板垂直地突出的形狀，并以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與上述框架相結(jié)合；驅(qū)動(dòng)部，用于使上述滾筒部旋轉(zhuǎn)；原料供 給部，向上述滾筒部側(cè)供給煉鐵原料；結(jié)合劑供給部，具有一個(gè)以上的噴嘴，用于向上述滾筒部側(cè)供給結(jié)合劑；以及捕集排出部，用于捕集由上述煉鐵原料組合的顆粒塊并排出。
[0016]優(yōu)選的是,上述捕集排出部包括:捕集部，能夠捕集上述顆粒塊；排出部，能夠搬運(yùn)上述顆粒塊并排出；以及移送部，與上述捕集部相結(jié)合，能夠向上述排出部移送上述捕集部。
[0017]優(yōu)選的是，上述移送部包括:移送梁，具有桿形狀，以兩端被支撐部支撐的方式位于滾筒部的上側(cè)，以及移送裝置，以能夠沿著移送梁移動(dòng)的方式與移送梁相結(jié)合，并且能夠借助內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)裝置來自動(dòng)移動(dòng)；上述排出部包括傳送帶，上述傳送帶的一端配置于移送部的一側(cè)；上述捕集部具有捕集耙，上述捕集耙以能夠上下移動(dòng)的方式與上述移送裝置相結(jié)合，上述移送裝置沿著上述移送梁向上述傳送帶上移動(dòng)，能夠向上述傳送帶移送由上述捕集耙捕集的上述顆粒塊。
[0018]優(yōu)選的是，上述移送部包括:移送梁，具有桿形狀，以兩端被支撐部支撐的方式位于滾筒部的上側(cè)，以及移送裝置，以能夠沿著移送梁移動(dòng)的方式與移送梁相結(jié)合，并且能夠借助內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)裝置來自動(dòng)移動(dòng)；上述排出部包括傳送帶，上述傳送帶的一端配置于移送部的一側(cè)；上述捕集部具有機(jī)械臂和機(jī)械手，上述機(jī)械臂以能夠上下移動(dòng)的方式與上述移送裝置相結(jié)合，上述機(jī)械手與上述機(jī)械臂相結(jié)合，上述移送裝置沿著上述移送梁向上述傳送帶上移動(dòng)，能夠向上述傳送帶移送由上述機(jī)械手捕集的上述顆粒塊。
[0019]優(yōu)選的是，上述捕集部能夠進(jìn)行角度調(diào)節(jié)。
[0020]優(yōu)選的是，還包括葉片，上述葉片具有板形狀，并以一端與上述滾筒部的圓盤相接觸的方式配置。
[0021]優(yōu)選的是，粒機(jī)，其特征在于，
[0022]還包括旋轉(zhuǎn)單元，用于調(diào)節(jié)上述葉片的旋轉(zhuǎn)角度，
[0023]上述旋轉(zhuǎn)單元包括:
[0024]旋轉(zhuǎn)軸，一側(cè)與上述葉片相結(jié)合，上述旋轉(zhuǎn)軸貫通上述滾筒部的圓盤的中心，并且以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與上述框架相結(jié)合，以及固定部，在任意的角度固定上述旋轉(zhuǎn)軸或解除上述旋轉(zhuǎn)軸的固定。
[0025]優(yōu)選的是，上述葉片從水平方向向垂直方向且按順時(shí)針方向具有45°至90°的角度。
[0026]優(yōu)選的是，還包括去除部，上述去除部包括去除板，沿著上述葉片進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，上述去除板具有板形狀，并以一端與上述葉片相接觸的方式配置。
[0027]本發(fā)明的造粒機(jī)能夠均勻地組合顆粒的大小，并且可容易調(diào)節(jié)所組合的顆粒的大小，因而具有能夠提高生產(chǎn)率及能夠生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)的顆粒的效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1為現(xiàn)有的造粒機(jī)的立體圖，
[0029]圖2為本發(fā)明的一實(shí)施例的造粒機(jī)的結(jié)構(gòu)圖，
[0030]圖3a及圖3b為表示本發(fā)明的一實(shí)施例的造粒機(jī)的捕集耙的圖，
[0031]圖4a及圖4b為表示本發(fā)明的再一實(shí)施例的造粒機(jī)的葉片的圖，
[0032]圖5為本發(fā)明的另一實(shí)施例的造粒機(jī)的去除部示意圖，
[0033]圖6為本發(fā)明的還一實(shí)施例的造粒機(jī)的捕集部示意圖，以及
[0034]圖7為本發(fā)明的又一實(shí)施例的造粒機(jī)的捕集部示意圖。
[0035]附圖標(biāo)記的說明
[0036]
100:滾筒部 200葉片
210:固定軸 300:去除部
310:去除板 400:原料供給部
600:框架810:捕集耙
820:移送裝置 821:移送梁
830:傳送帶 840:捕集網(wǎng)
850:機(jī)械臂 851:機(jī)械手
【具體實(shí)施方式】
[0037]圖2為本發(fā)明的一實(shí)施例的造粒機(jī)的結(jié)構(gòu)圖，圖3a及圖3b為表示本發(fā)明的一實(shí)施例的造粒機(jī)的捕集耙的圖。
[0038]本發(fā)明的一實(shí)施例的造粒機(jī)包括滾筒部100、捕集排出部以及驅(qū)動(dòng)部(未圖示)。
[0039]滾筒部100具有圓形的板形狀，并且沿著在后表面的中央形成中心軸的圓盤的邊緣具有連續(xù)的板垂直地突出的形狀。滾筒部100以具有預(yù)定的角度從地面傾斜的方式配置，滾筒部100的中心軸以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與框架600相結(jié)合。驅(qū)動(dòng)部包括馬達(dá)和減速部，中心軸通過驅(qū)動(dòng)部旋轉(zhuǎn),使得滾筒100能夠旋轉(zhuǎn)。
[0040]捕集排出部包括捕集部、移送部及排出部。捕集部包括捕集耙810，捕集耙810具有多個(gè)鉤以一列固定地進(jìn)行配置的形狀。[0041]移送部包括移送梁821以及移送裝置820，移送梁821具有桿形狀，以兩端被支撐部支撐的方式位于滾筒部100上側(cè)。移送裝置820與移送梁821相結(jié)合，以可沿著移送梁821移動(dòng)的方式結(jié)合，并且可借助內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)裝置來自動(dòng)移動(dòng)。捕集耙810與移動(dòng)裝置以能夠通過驅(qū)動(dòng)裝置來上下移動(dòng)及調(diào)節(jié)角度的方式相結(jié)合。
[0042]排出部包括傳送帶830，傳送帶830的一端配置于移送部的一側(cè)。
[0043]雖然未圖示，但是結(jié)合劑供給部位于滾筒部100的上側(cè)。結(jié)合劑供給部包括多個(gè)噴嘴，并通過噴嘴向滾筒部100噴射從與噴嘴相連接的軟管供給的結(jié)合劑，結(jié)合劑可以是淡水或結(jié)合粘結(jié)劑等。并且，原料供給部400位于滾筒部100上部，來向滾筒部100內(nèi)部供給煉鐵原料。
[0044]漏斗(未圖示)配置于滾筒部100的下側(cè)，從滾筒部100排出的顆?？刹都诼┒?，雖然未圖示，但通過設(shè)置于框架600的角度調(diào)節(jié)部，能夠容易對滾筒部100進(jìn)行角度調(diào)節(jié)。
[0045]以利用作為煉鐵原料中的一種的煤粉的情況為例，對本發(fā)明的造粒機(jī)的工作進(jìn)行說明如下。
[0046]滾筒部100通過驅(qū)動(dòng)部向逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，通過結(jié)合劑供給部的噴嘴來供給淡水，并通過原料供給部400 向滾筒部100投入煤粉。向滾筒部100內(nèi)部投入的煤粉沿著滾筒部100的旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)，從而在與淡水混合的同時(shí)以具有預(yù)定粒度的方式組合并形成顆粒化，而所生產(chǎn)的顆粒向漏斗排出。
[0047]此時(shí)，有可能產(chǎn)生組合成意外的大小以上的多個(gè)巨大顆粒塊。為了去除這些巨大顆粒塊，移送裝置820能夠沿著移送梁821向巨大顆粒所在的位置移動(dòng)，并由捕集耙810下降，來捕集多個(gè)巨大顆粒。捕集這些巨大顆粒的捕集耙810會(huì)上升，并且移送裝置820沿著移送梁821向傳送帶830上移動(dòng)。若捕集耙810位于傳送帶830上，則捕集耙810傾斜，而使得巨大顆粒向傳送帶830墜落，并通過傳送帶830的驅(qū)動(dòng)來向外部排出。另一方面，由相鄰的鉤之間的距離來捕集的巨大顆粒塊的大小有可能會(huì)不同，因而可通過調(diào)節(jié)相鄰的鉤之間的距離來選擇所要捕集的顆粒塊。
[0048]圖4a及圖4b為表示本發(fā)明的再一實(shí)施例的造粒機(jī)的葉片的圖。
[0049]滾筒部100的內(nèi)部設(shè)有葉片200，葉片200具有板形狀，并且以從滾筒部100的中心垂直樹立的方式配置。葉片200固定于滾筒部100的中心部，并固定于貫通滾筒部100的中心軸的固定軸210。由于固定軸210與滾筒部100的旋轉(zhuǎn)無關(guān)地進(jìn)行固定，因而葉片200在滾筒部100旋轉(zhuǎn)的過程中固定地位于滾筒部100的內(nèi)部上側(cè)。葉片200起到阻止因滾筒部100的旋轉(zhuǎn)而向滾筒部100的上側(cè)移動(dòng)的原料，并向滾筒部100的下側(cè)移動(dòng)該原料的作用。
[0050]葉片200能夠通過固定軸210來改變角度，并通過固定單元(未圖示)來固定，從而能夠調(diào)節(jié)配置角度，此時(shí)，能夠調(diào)節(jié)根據(jù)葉片200的配置角度來組合的顆粒的粒度大小。參照圖4b，以水平線為基準(zhǔn)，角度α越大，所生產(chǎn)的顆粒的粒度越小。即，例如在角度α為45°的情況下組合的顆粒的粒度要大于在角度α為90°的情況下組合的顆粒的粒度。所生產(chǎn)的顆粒的粒度可根據(jù)所供給的淡水的量、滾筒部100的轉(zhuǎn)速以及滾筒部100的傾斜角度等來調(diào)節(jié)，但根據(jù)本發(fā)明，可通過葉片200，非常有效且簡單地調(diào)節(jié)顆粒的粒度。葉片200的角度α根據(jù)需要來可調(diào)節(jié)為任意的角度，但根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，優(yōu)選地，葉片200的角度α為45°至90°，這是因?yàn)樵谝话愕臒掕F原料的情況下，在上述角度范圍內(nèi)粒度調(diào)節(jié)效果大。
[0051]在造粒機(jī)工作的情況下，葉片200阻止沿著滾筒部100的旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)的煤粉，并沿著葉片200向滾筒部100的下側(cè)以下降方式移動(dòng)。此時(shí)，可根據(jù)所需要的顆粒的粒度來調(diào)節(jié)葉片200的角度，并向漏斗排出所生產(chǎn)的顆粒。
[0052]圖5為表示本發(fā)明的另一實(shí)施例的造粒機(jī)的去除部的圖。在制備顆粒的過程中，煤粉與從上部供給的水分相混合來進(jìn)行粒度化，由于在粒度化過程中含有濕氣，因而容易凝結(jié)于葉片200。在這種情況下，由于凝結(jié)的煤粉，使得顆粒的制備并不順暢，也難以形成均勻的粒度，因而有可能降低顆粒制備效率，而去除部300則用于防止這種情況。去除部300包括形成于端部的板形狀的去除板310，并且通過去除板310以與葉片200的一面相接觸的狀態(tài)沿著葉片200進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，從而可立即去除凝結(jié)于葉片200的煤粉。此時(shí)，去除部300的移動(dòng)可通過工作部(未圖示)來形成。
[0053]圖6為表示本發(fā)明的還一實(shí)施例的造粒機(jī)的捕集部的圖，可利用捕集網(wǎng)840代替捕集耙810來捕集顆粒，且可根據(jù)相鄰的線之間的距離，即，網(wǎng)眼的大小來捕集特定大小以上的顆粒塊。
[0054]圖7為表示本發(fā)明的又一實(shí)施例的造粒機(jī)的捕集部的圖，捕集部包括具有機(jī)械手851的機(jī)械臂850，能通過控制該機(jī)械臂850來捕集特定顆粒塊并進(jìn)行去除。
[0055]在煉鐵過程中，使用粒度不均勻的顆粒的情況下，由于高爐內(nèi)部的通氣性惡化，因而有可能會(huì)使高爐的爐內(nèi)情況不穩(wěn)定，并產(chǎn)生產(chǎn)品產(chǎn)量下降及各種操作不穩(wěn)定的情況，且根據(jù)情況還有可能引起大型事故，因此以均勻的方式制備顆粒的大小非常重要。
[0056]根據(jù)一般的造粒機(jī)，在顆粒化過程中，若煤粉與結(jié)合劑相混合，則產(chǎn)生黏性，因此可產(chǎn)生意外大小的巨大顆粒，這種多個(gè)巨大顆粒塊不被粉碎而停留，從而妨礙顆粒的順暢的制備。因此，所制備的顆粒的粒度相異，從而產(chǎn)生粒度大小的不良，并具有生產(chǎn)率下降的問題。
[0057]并且，在顆粒化過程中若煤粉與結(jié)合劑混合，則產(chǎn)生黏性，從而凝結(jié)于滾筒，使得粒度大小產(chǎn)生不良，并具有生產(chǎn)率下降的缺點(diǎn)。
[0058]并且，根據(jù)高爐的狀態(tài)等的需要，產(chǎn)生需調(diào)節(jié)煤粉等的煉鐵原料的粒度的情況，但現(xiàn)有的造粒機(jī)具有沒有用于調(diào)節(jié)所生產(chǎn)的顆粒的粒度的單元的缺點(diǎn)。
[0059] 但是，在本發(fā)明中，可均勻地組合顆粒的大小，并能夠提高生產(chǎn)率，而且可容易調(diào)節(jié)顆粒的大小來進(jìn)行生產(chǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種造粒機(jī)，其特征在于，包括: 框架； 滾筒部，具有沿著圓盤的邊緣連續(xù)的板垂直地突出的形狀，并以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與上述框架相結(jié)合； 驅(qū)動(dòng)部，用于使上述滾筒部旋轉(zhuǎn)； 原料供給部，向上述滾筒部側(cè)供給煉鐵原料； 結(jié)合劑供給部，具有一個(gè)以上的噴嘴，用于向上述滾筒部側(cè)供給結(jié)合劑；以及 捕集排出部，用于捕集由上述煉鐵原料組合的顆粒塊并排出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的造粒機(jī)，其特征在于，上述捕集排出部包括: 捕集部，能夠捕集上述顆粒塊； 排出部，能夠搬運(yùn)上述顆粒塊并排出；以及 移送部，與上述捕集部相結(jié)合，能夠向上述排出部移送上述捕集部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的造粒機(jī)，其特征在于， 上述移送部包括: 移送梁，具有桿形狀，以兩端被支撐部支撐的方式位于滾筒部的上側(cè)，以及移送裝置，以能夠沿著移送梁移動(dòng)的方式與移送梁相結(jié)合，并且能夠借助內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)裝置來自動(dòng)移動(dòng)； 上述排出部包括傳送帶，上述傳送帶的一端配置于移送部的一側(cè)； 上述捕集部具有捕集耙，上述捕集耙以能夠上下移動(dòng)的方式與上述移送裝置相結(jié)合，上述移送裝置沿著上述移送梁向上述傳送帶上移動(dòng)，能夠向上述傳送帶移送由上述捕集耙捕集的上述顆粒塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的造粒機(jī)，其特征在于， 上述移送部包括: 移送梁，具有桿形狀，以兩端被支撐部支撐的方式位于滾筒部的上側(cè)，以及移送裝置，以能夠沿著移送梁移動(dòng)的方式與移送梁相結(jié)合，并且能夠借助內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)裝置來自動(dòng)移動(dòng)； 上述排出部包括傳送帶，上述傳送帶的一端配置于移送部的一側(cè)； 上述捕集部具有捕集網(wǎng)，上述捕集網(wǎng)以能夠上下移動(dòng)的方式與上述移送裝置相結(jié)合，上述移送裝置沿著上述移送梁向上述傳送帶上移動(dòng)，能夠向上述傳送帶移送由上述捕集網(wǎng)捕集的上述顆粒塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的造粒機(jī)，其特征在于， 上述移送部包括: 移送梁，具有桿形狀，以兩端被支撐部支撐的方式位于滾筒部的上側(cè)，以及移送裝置，以能夠沿著移送梁移動(dòng)的方式與移送梁相結(jié)合，并且能夠借助內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)裝置來自動(dòng)移動(dòng)； 上述排出部包括傳送帶，上述傳送帶的一端配置于移送部的一側(cè)； 上述捕集部具有機(jī)械臂和機(jī)械手，上述機(jī)械臂以能夠上下移動(dòng)的方式與上述移送裝置相結(jié)合，上述機(jī)械手與上述機(jī)械臂相結(jié)合，上述移送裝置沿著上述移送梁向上述傳送帶上移動(dòng)，能夠向上述傳送帶移送由上述機(jī)械手捕集的上述顆粒塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項(xiàng)所述的造粒機(jī)，其特征在于，上述捕集部能夠進(jìn)行角度調(diào)節(jié)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的造粒機(jī)，其特征在于，還包括葉片，上述葉片具有板形狀，并以一端與上述滾筒部的圓盤相接觸的方式配置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的造粒機(jī)，其特征在于， 還包括旋轉(zhuǎn)單元，用于調(diào)節(jié)上述葉片的旋轉(zhuǎn)角度， 上述旋轉(zhuǎn)單元包括: 旋轉(zhuǎn)軸，一側(cè)與上述葉片相結(jié)合，上述旋轉(zhuǎn)軸貫通上述滾筒部的圓盤的中心，并且以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與上述框架相結(jié)合，以及 固定部，在任意的角度固定上述旋轉(zhuǎn)軸或解除上述旋轉(zhuǎn)軸的固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的造粒機(jī)，其特征在于，上述葉片從水平方向向垂直方向且按順時(shí)針方向具有45°至90°的角度。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的造粒機(jī)，其特征在于，還包括去除部，上述去除部包括去除板，沿著上述葉片進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，上述去除板具有板形狀，并以一端與上述葉片相接觸的方式配置。
【文檔編號】C22B1/242GK103937967SQ201310721736
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2013年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月21日
【發(fā)明者】全瑞鉉, 權(quán)五圣 申請人:株式會(huì)社柚林產(chǎn)業(yè)