瓦型磁體內(nèi)圓弧面精磨削的制造方法
【專利摘要】一種瓦型磁體內(nèi)圓弧面精磨削機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有用于輸送磁體的輸送裝置，且機(jī)架上設(shè)有用于磨削磁體內(nèi)圓弧面的內(nèi)圓弧面精磨砂輪，內(nèi)圓弧面精磨砂輪的外周面為與磁體內(nèi)圓弧面配合的外凸圓弧面；輸送裝置包括分別位于內(nèi)圓弧面精磨砂輪兩側(cè)的進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料導(dǎo)軌，進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料導(dǎo)軌，進(jìn)料導(dǎo)軌靠近內(nèi)圓弧面精磨砂輪的前端設(shè)有用于進(jìn)料的滑動導(dǎo)軌，進(jìn)料導(dǎo)軌遠(yuǎn)離內(nèi)圓弧面精磨砂輪的后端設(shè)有用于驅(qū)動磁體沿著進(jìn)料導(dǎo)軌移動的撥塊；滑動導(dǎo)軌的前端設(shè)有伸出進(jìn)料導(dǎo)軌外且高度低于進(jìn)料導(dǎo)軌的進(jìn)料段，進(jìn)料段的上端面為與磁體外圓弧面配合的內(nèi)凹圓弧面；機(jī)架上設(shè)有用于驅(qū)動滑動導(dǎo)軌和撥塊移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；進(jìn)料導(dǎo)軌的后端設(shè)有瓦形磁體翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)械手。
【專利說明】瓦型磁體內(nèi)圓弧面精磨削機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于磨削加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種用于磨削瓦型磁體內(nèi)圓弧面的精磨削機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]瓦形磁體目前被國內(nèi)外廣泛使用，我國是世界上的磁瓦出口大國。磁瓦在完成壓制成型、燒結(jié)工序后，即進(jìn)入磨加工工序，磁瓦的磨削工序包括:弦寬兩平面及底平面磨肖|J，軸長兩端面磨削，軸端內(nèi)、外圓弧倒角，內(nèi)、外弧面粗、精磨等工序。在瓦型磁體的精磨削過程中，為了達(dá)到較好的磨削精度，最好對瓦形磁體分成小批量或單個進(jìn)行磨削，這就導(dǎo)致送料比較困難，而現(xiàn)有的瓦形磁體磨削工裝中，磁體需要采用人工裝夾定位，導(dǎo)致磨削效率低下。
[0003]另外，在瓦形磁體的內(nèi)圓弧面和外圓弧面的磨削工序中，需要將待磨削加工面位于上方，因此，需要在瓦型磁體的內(nèi)圓弧面磨削工序和外圓弧面的磨削工序之間對瓦形磁體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種瓦型磁體內(nèi)圓弧面精磨削機(jī)，該瓦型磁體內(nèi)圓弧面精磨削機(jī)不僅能夠滿足磁體的精磨削要求，而且能夠自動批量進(jìn)料，提高效率。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種瓦型磁體內(nèi)圓弧面精磨削機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有用于磁體進(jìn)料的輸送裝置，且所述機(jī)架上設(shè)有用于磨削磁體內(nèi)圓弧面的內(nèi)圓弧面精磨砂輪，所述內(nèi)圓弧面精磨砂輪的外周面為與磁體內(nèi)圓弧面配合的外凸圓弧面；
所述輸送裝置包括分別位于所述內(nèi)圓弧面精磨砂輪兩側(cè)的進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料導(dǎo)軌，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料導(dǎo)軌，所述進(jìn)料導(dǎo)軌靠近所述內(nèi)圓弧面精磨砂輪的前端設(shè)有用于進(jìn)料的滑動導(dǎo)軌，所述進(jìn)料導(dǎo)軌遠(yuǎn)離所述內(nèi)圓弧面精磨砂輪的后端設(shè)有用于驅(qū)動磁體沿著所述進(jìn)料導(dǎo)軌移動的撥塊；所述滑動導(dǎo)軌的前端設(shè)有伸出所述進(jìn)料導(dǎo)軌外且高度低于所述進(jìn)料導(dǎo)軌的進(jìn)料段，所述進(jìn)料段的上端面為與磁體外圓弧面配合的內(nèi)凹圓弧面；所述機(jī)架上設(shè)有用于驅(qū)動所述滑動導(dǎo)軌和撥塊移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
所述進(jìn)料導(dǎo)軌的后端設(shè)有瓦形磁體翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)械手，所述瓦形磁體翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)械手包括固定安裝在磁體抓取工位和磁體落放工位之間的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸為水平轉(zhuǎn)軸，且所述旋轉(zhuǎn)氣缸上安裝有安裝板，所述安裝板上安裝有用于抓取磁體的機(jī)械手。
[0006]進(jìn)一步，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述進(jìn)料導(dǎo)軌下方且活塞桿伸縮方向與所述進(jìn)料導(dǎo)軌平行的氣缸，所述機(jī)架上設(shè)有用于安裝所述滑動導(dǎo)軌且與所述進(jìn)料導(dǎo)軌平行的滑軌，所述滑軌上安裝有滑塊，所述滑動導(dǎo)軌固定安裝在所述滑塊上，所述滑塊與所述氣缸的活塞桿相連。
[0007]進(jìn)一步，所述滑塊上固定連接有連接板，所述連接板上設(shè)有連桿座，所述連桿座上與其滑動配合設(shè)有與所述進(jìn)料導(dǎo)軌平行的連接桿，所述連接桿的一端與所述撥塊相連，且所述連接桿的另一端設(shè)有與所述連接板配合的驅(qū)動桿，所述連接板上與所述驅(qū)動桿對應(yīng)設(shè)有用于控制所述撥塊移動距離范圍的腰形圓孔。
[0008]進(jìn)一步，所述進(jìn)料導(dǎo)軌包括分別用于支撐磁體弦寬兩側(cè)面的導(dǎo)桿，所述撥塊設(shè)置在兩根所述導(dǎo)桿之間，且兩根所述導(dǎo)桿之間的距離可調(diào)節(jié)。
[0009]進(jìn)一步，所述滑動導(dǎo)軌包括設(shè)置在兩根所述導(dǎo)桿之間的過渡段，所述過渡段的上端面為與磁體外圓弧面配合的內(nèi)凹弧形面。
[0010]進(jìn)一步，所述機(jī)架上設(shè)有位于所述出料導(dǎo)軌上方的阻擋機(jī)構(gòu)，所述阻擋機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)架上的安裝板，所述安裝板上設(shè)有位于所述出料導(dǎo)軌上方的阻擋轉(zhuǎn)軸，所述阻擋轉(zhuǎn)軸上旋轉(zhuǎn)配合設(shè)有阻擋塊，所述阻擋塊的上端面上設(shè)有限位板，所述安裝板上設(shè)有位于所述限位板下方的限位桿。
[0011]進(jìn)一步，所述機(jī)架上設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述內(nèi)圓弧面精磨砂輪位置的內(nèi)圓弧面精磨砂輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)圓弧面精磨砂輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述機(jī)架上的豎直調(diào)節(jié)滑軌和滑動配合安裝在所述豎直調(diào)節(jié)滑軌上的豎直滑板，所述機(jī)架與所述豎直滑板之間設(shè)有用于驅(qū)動所述豎直滑板滑動的豎直螺桿；所述豎直滑板上設(shè)有與所述豎直調(diào)節(jié)滑軌垂直的水平調(diào)節(jié)滑軌和滑動配合安裝在所述水平調(diào)節(jié)滑軌上的水平滑板，所述水平滑板與所述豎直滑板之間設(shè)有用于驅(qū)動所述水平滑板滑動的水平螺桿，所述水平滑板上固定安裝有用于驅(qū)動所述內(nèi)圓弧面精磨砂輪的驅(qū)動電機(jī)。
[0012]進(jìn)一步，所述機(jī)架上設(shè)有用于向所述內(nèi)圓弧面精磨砂輪噴灑磨削液的磨削液噴管。
[0013]進(jìn)一步，所述機(jī)械手包括兩個相對設(shè)置的抓取手和安裝在所述安裝板上并用于驅(qū)動兩個所述抓取手相向運(yùn)動或相背運(yùn)動的抓取氣缸。
[0014]進(jìn)一步，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括控制器、設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的氣路上的電磁換向閥I和設(shè)置在所述抓取氣缸上的電磁換向閥II，所述磁體抓取工位的下方設(shè)有用于檢測磁體的紅外傳感器；所述紅外傳感器、電磁換向閥I和電磁換向閥II均與所述控制器電連接。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:
本發(fā)明的瓦型磁體內(nèi)圓弧面精磨削機(jī)，通過設(shè)置進(jìn)料導(dǎo)軌，并在進(jìn)料導(dǎo)軌的前端設(shè)置滑動導(dǎo)軌，磨削加工過程中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動滑動導(dǎo)軌和撥塊移動，撥塊推動進(jìn)料導(dǎo)軌上的磁體移動，并使磁體落在滑動導(dǎo)軌的進(jìn)料段上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動滑動導(dǎo)軌向內(nèi)圓弧面精磨砂輪進(jìn)料，內(nèi)圓弧面精磨砂輪對磁體的內(nèi)圓弧面進(jìn)行精磨削加工，如此，便可通過滑動導(dǎo)軌向內(nèi)圓弧面精磨砂輪批量進(jìn)料，每次進(jìn)料的磁體的數(shù)量可以根據(jù)實際需要設(shè)定，能夠有效提高磨削加工效率；
通過設(shè)置瓦形磁體翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)械手，使用時，將瓦形磁體翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)械手安裝在瓦形磁體外圓弧面磨削工序和內(nèi)圓弧面磨削工序之間，利用機(jī)械手在磁體抓取工位上抓取瓦形磁體，在旋轉(zhuǎn)氣缸的作用下，將瓦型磁體翻轉(zhuǎn)180°落在磁體落料工位上，如此，便可實現(xiàn)瓦型磁體的抓取和翻轉(zhuǎn)，能夠以滿足瓦形磁體內(nèi)圓弧面磨削工序和外圓弧面的磨削工序之間的磁體轉(zhuǎn)運(yùn)要求，即通過設(shè)置瓦形磁體翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)械手，本發(fā)明的瓦型磁體內(nèi)圓弧面精磨削機(jī)可以與瓦型磁體的外圓弧面磨削加工設(shè)備連接成一個整體，能夠方便地實現(xiàn)瓦型磁體內(nèi)圓弧面和外圓弧面的自動磨削加工。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本發(fā)明提供如下附圖進(jìn)行說明:
圖1為本發(fā)明瓦型磁體內(nèi)圓弧面精磨削機(jī)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的軸測圖；
圖3為外圓弧面精磨砂輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)意圖；
圖4為阻擋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為瓦形磁體翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖標(biāo)記說明:
301-機(jī)架；302_外圓弧面精磨砂輪；303_進(jìn)料導(dǎo)軌；303a_導(dǎo)桿；304_滑動導(dǎo)軌；304a-進(jìn)料段；304b- ;305_撥塊;306_氣缸;307_滑軌;308_滑塊;309_連接板;310_連桿座；311-連接桿；312-驅(qū)動桿；313-出料導(dǎo)軌；314_安裝板；315_阻擋轉(zhuǎn)軸；316_阻擋塊；317-限位板；318-限位桿；319-豎直調(diào)節(jié)滑軌；320_豎直滑板；321_豎直螺桿；322-安裝座；323_手輪；324_水平調(diào)節(jié)滑軌；325_水平滑板；327_驅(qū)動電機(jī)；328_磨削液噴管；429_磁體抓取工位；430_磁體落放工位；431_旋轉(zhuǎn)氣缸；432_安裝板；433_抓取手；434-抓取氣缸；435_紅外傳感器。
【具體實施方式】
[0018]下面將結(jié)合附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0019]如圖1所示，為本發(fā)明瓦型磁體內(nèi)圓弧面精磨削機(jī)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例的瓦型磁體內(nèi)圓弧面精磨削機(jī)包括機(jī)架401，機(jī)架401上設(shè)有用于磁體進(jìn)料的輸送裝置，且機(jī)架401上設(shè)有用于磨削磁體內(nèi)圓弧面的內(nèi)圓弧面精磨砂輪402，內(nèi)圓弧面精磨砂輪402的外周面為與磁體內(nèi)圓弧面配合的外凸圓弧面402a。輸送裝置包括分別位于內(nèi)圓弧面精磨砂輪402兩側(cè)的進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料導(dǎo)軌413，進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料導(dǎo)軌403，進(jìn)料導(dǎo)軌403靠近內(nèi)圓弧面精磨砂輪402的前端設(shè)有用于進(jìn)料的滑動導(dǎo)軌404，進(jìn)料導(dǎo)軌403遠(yuǎn)離內(nèi)圓弧面精磨砂輪402的后端設(shè)有用于驅(qū)動磁體沿著進(jìn)料導(dǎo)軌403移動的撥塊405。滑動導(dǎo)軌404的前端設(shè)有伸出進(jìn)料導(dǎo)軌403外且高度低于進(jìn)料導(dǎo)軌403的進(jìn)料段404a，進(jìn)料段404a的上端面為與磁體外圓弧面配合的內(nèi)凹圓弧面。機(jī)架401上設(shè)有用于驅(qū)動滑動導(dǎo)軌404和撥塊405移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，進(jìn)料導(dǎo)軌403包括分別用于支撐磁體弦寬兩側(cè)面的導(dǎo)桿403a，撥塊405設(shè)置在兩根導(dǎo)桿403a之間，且兩根導(dǎo)桿403a之間的距離可調(diào)節(jié)，以適用于不同型號的磁體的輸送要求。優(yōu)選的，滑動導(dǎo)軌404包括設(shè)置在兩根導(dǎo)桿403a之間的過渡段404b，過渡段404b的上端面為與磁體外圓弧面配合的內(nèi)凹弧形面，通過設(shè)置過渡段404b，能夠更好的與進(jìn)料導(dǎo)軌3對接配合。
[0020]本實施例的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在進(jìn)料導(dǎo)軌403下方且活塞桿伸縮方向與所述進(jìn)料導(dǎo)軌403平行的氣缸406，機(jī)架401上設(shè)有用于安裝滑動導(dǎo)軌404且與進(jìn)料導(dǎo)軌403平行的滑軌407，滑軌407上安裝有滑塊408，滑動導(dǎo)軌404固定安裝在滑塊408上，滑塊408與所述氣缸406的活塞桿相連，通過氣缸406可驅(qū)動滑動導(dǎo)軌404沿著進(jìn)料導(dǎo)軌403的方向移動。本實施例的滑塊408上固定連接有連接板409，連接板409上設(shè)有連桿座410，連桿座410上與其滑動配合設(shè)有與進(jìn)料導(dǎo)軌403平行的連接桿411，連接桿411的一端與撥塊405相連，且連接桿411的另一端設(shè)有與連接板409配合的驅(qū)動桿412，連接板409上與驅(qū)動桿412對應(yīng)設(shè)有用于控制撥塊405移動距離范圍的腰形圓孔，即在氣缸406驅(qū)動滑動導(dǎo)軌404移動的過程中，通過腰形圓孔能夠使得撥塊405的移動距離小于滑動導(dǎo)軌404的移動距離，以滿足滑動導(dǎo)軌404與出料導(dǎo)軌413對接將磁體輸送至出料導(dǎo)軌413上的要求，通過合理的設(shè)定撥塊405的移動范圍，可以實現(xiàn)對每一次的磁體進(jìn)料數(shù)量的控制。
[0021]進(jìn)一步，機(jī)架401上設(shè)有位于出料導(dǎo)軌403上方的阻擋機(jī)構(gòu)，阻擋機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架401上的安裝板414，安裝板414上設(shè)有位于出料導(dǎo)軌413上方的阻擋轉(zhuǎn)軸415，阻擋轉(zhuǎn)軸415上旋轉(zhuǎn)配合設(shè)有阻擋塊416，所述阻擋塊416的上端面上設(shè)有限位板417，安裝板414上設(shè)有位于限位板417下方的限位桿418，即當(dāng)滑動導(dǎo)軌404運(yùn)動至出料導(dǎo)軌413處時，阻擋塊416向上旋轉(zhuǎn)讓位，使得磁體通過，當(dāng)滑動導(dǎo)軌04向進(jìn)料導(dǎo)軌403移動時，在限位桿418和限位417的作用下，阻擋塊416無法翻轉(zhuǎn)，因而磁體無法通過阻擋塊416。
[0022]進(jìn)一步，機(jī)架401上設(shè)有用于調(diào)節(jié)內(nèi)圓弧面精磨砂輪402位置的內(nèi)圓弧面精磨砂輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，內(nèi)圓弧面精磨砂輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在機(jī)架401上的豎直調(diào)節(jié)滑軌419和滑動配合安裝在豎直調(diào)節(jié)滑軌419上的豎直滑板420，機(jī)架401與豎直滑板420之間設(shè)有用于驅(qū)動豎直滑板420滑動的豎直螺桿421。機(jī)架401上設(shè)有用于安裝豎直螺桿421的安裝座422，且豎直螺桿421上設(shè)有手輪423。豎直滑板420上設(shè)有與豎直調(diào)節(jié)滑軌419垂直的水平調(diào)節(jié)滑軌424和滑動配合安裝在水平調(diào)節(jié)滑軌424上的水平滑板425，水平滑板425與豎直滑板420之間設(shè)有用于驅(qū)動水平滑板425滑動的水平螺桿，水平滑板425上固定安裝有用于驅(qū)動內(nèi)圓弧面精磨砂輪402的驅(qū)動電機(jī)427，通過設(shè)置內(nèi)圓弧面精磨砂輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，能夠調(diào)節(jié)內(nèi)圓弧面精磨砂輪402的位置，以適應(yīng)不同型號大小的瓦形磁體的磨削要求，并能夠提高磨削精度。
[0023]進(jìn)一步，機(jī)架401上設(shè)有用于向內(nèi)圓弧面精磨砂輪402噴灑磨削液的磨削液噴管428。
[0024]進(jìn)料導(dǎo)軌403的后端設(shè)有瓦形磁體翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)械手，瓦形磁體翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)械手包括固定安裝在磁體抓取工位429和磁體落放工位430之間的旋轉(zhuǎn)氣缸431，所述旋轉(zhuǎn)氣缸431的轉(zhuǎn)軸為水平轉(zhuǎn)軸，且所述旋轉(zhuǎn)氣缸431上安裝有安裝板432，所述安裝板432上安裝有用于抓取磁體的機(jī)械手。本實施例的機(jī)械手包括兩個相對設(shè)置的抓取手433和安裝在所述安裝板432上并用于驅(qū)動兩個所述抓取手433相向運(yùn)動或相背運(yùn)動的抓取氣缸434。
[0025]進(jìn)一步，磁體抓取工位429的下方設(shè)有用于檢測磁體的紅外傳感器435，本實施例的瓦形磁體翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)械手還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括與所述紅外傳感器435電連接的控制器、設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)氣缸431的氣路上的電磁換向閥I和設(shè)置在所述抓取氣缸434上的電磁換向閥II，所述電磁換向閥I和電磁換向閥II均與所述控制器電連接。當(dāng)紅外傳感器檢測到磁體抓取工位429上有瓦型磁體時，控制器控制抓取氣缸434，使得兩個抓取手433相向運(yùn)動抓取磁體，而后控制器通過電磁換向閥I控制旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得機(jī)械手翻轉(zhuǎn)，將瓦型磁體運(yùn)輸?shù)酱朋w落料工位430上，控制器控制抓取氣缸434，使得兩個抓取手433相背運(yùn)動放下磁體，如此，便實現(xiàn)了磁體的抓取和翻轉(zhuǎn)。
[0026]最后說明的是，以上優(yōu)選實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實施例已經(jīng)對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本發(fā)明權(quán)利要求書所限定的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種瓦型磁體內(nèi)圓弧面精磨削機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有用于磁體進(jìn)料的輸送裝置，且所述機(jī)架上設(shè)有用于磨削磁體內(nèi)圓弧面的內(nèi)圓弧面精磨砂輪，所述內(nèi)圓弧面精磨砂輪的外周面為與磁體內(nèi)圓弧面配合的外凸圓弧面； 所述輸送裝置包括分別位于所述內(nèi)圓弧面精磨砂輪兩側(cè)的進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料導(dǎo)軌，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料導(dǎo)軌，所述進(jìn)料導(dǎo)軌靠近所述內(nèi)圓弧面精磨砂輪的前端設(shè)有用于進(jìn)料的滑動導(dǎo)軌，所述進(jìn)料導(dǎo)軌遠(yuǎn)離所述內(nèi)圓弧面精磨砂輪的后端設(shè)有用于驅(qū)動磁體沿著所述進(jìn)料導(dǎo)軌移動的撥塊；所述滑動導(dǎo)軌的前端設(shè)有伸出所述進(jìn)料導(dǎo)軌外且高度低于所述進(jìn)料導(dǎo)軌的進(jìn)料段，所述進(jìn)料段的上端面為與磁體外圓弧面配合的內(nèi)凹圓弧面；所述機(jī)架上設(shè)有用于驅(qū)動所述滑動導(dǎo)軌和撥塊移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)； 所述進(jìn)料導(dǎo)軌的后端設(shè)有瓦形磁體翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)械手，所述瓦形磁體翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)械手包括固定安裝在磁體抓取工位和磁體落放工位之間的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸為水平轉(zhuǎn)軸，且所述旋轉(zhuǎn)氣缸上安裝有安裝板，所述安裝板上安裝有用于抓取磁體的機(jī)械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓦型磁體內(nèi)圓弧面精磨削機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述進(jìn)料導(dǎo)軌下方且活塞桿伸縮方向與所述進(jìn)料導(dǎo)軌平行的氣缸，所述機(jī)架上設(shè)有用于安裝所述滑動導(dǎo)軌且與所述進(jìn)料導(dǎo)軌平行的滑軌，所述滑軌上安裝有滑塊，所述滑動導(dǎo)軌固定安裝在所述滑塊上，所述滑塊與所述氣缸的活塞桿相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瓦型磁體內(nèi)圓弧面精磨削機(jī)，其特征在于:所述滑塊上固定連接有連接板，所述連接板上設(shè)有連桿座，所述連桿座上與其滑動配合設(shè)有與所述進(jìn)料導(dǎo)軌平行的連接桿，所述連接桿的一端與所述撥塊相連，且所述連接桿的另一端設(shè)有與所述連接板配合的驅(qū)動桿，所述連接板上與所述驅(qū)動桿對應(yīng)設(shè)有用于控制所述撥塊移動距離范圍的腰形圓孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓦型磁體內(nèi)圓弧面精磨削機(jī)，其特征在于:所述進(jìn)料導(dǎo)軌包括分別用于支撐磁體弦寬兩側(cè)面的導(dǎo)桿，所述撥塊設(shè)置在兩根所述導(dǎo)桿之間，且兩根所述導(dǎo)桿之間的距離可調(diào)節(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的瓦型磁體內(nèi)圓弧面精磨削機(jī)，其特征在于:所述滑動導(dǎo)軌包括設(shè)置在兩根所述導(dǎo)桿之間的過渡段，所述過渡段的上端面為與磁體外圓弧面配合的內(nèi)凹弧形面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓦型磁體內(nèi)圓弧面精磨削機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有位于所述出料導(dǎo)軌上方的阻擋機(jī)構(gòu)，所述阻擋機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)架上的安裝板，所述安裝板上設(shè)有位于所述出料導(dǎo)軌上方的阻擋轉(zhuǎn)軸，所述阻擋轉(zhuǎn)軸上旋轉(zhuǎn)配合設(shè)有阻擋塊，所述阻擋塊的上端面上設(shè)有限位板，所述安裝板上設(shè)有位于所述限位板下方的限位桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓦型磁體內(nèi)圓弧面精磨削機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述內(nèi)圓弧面精磨砂輪位置的內(nèi)圓弧面精磨砂輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)圓弧面精磨砂輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述機(jī)架上的豎直調(diào)節(jié)滑軌和滑動配合安裝在所述豎直調(diào)節(jié)滑軌上的豎直滑板，所述機(jī)架與所述豎直滑板之間設(shè)有用于驅(qū)動所述豎直滑板滑動的豎直螺桿；所述豎直滑板上設(shè)有與所述豎直調(diào)節(jié)滑軌垂直的水平調(diào)節(jié)滑軌和滑動配合安裝在所述水平調(diào)節(jié)滑軌上的水平滑板，所述水平滑板與所述豎直滑板之間設(shè)有用于驅(qū)動所述水平滑板滑動的水平螺桿，所述水平滑板上固定安裝有用于驅(qū)動所述內(nèi)圓弧面精磨砂輪的驅(qū)動電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓦型磁體內(nèi)圓弧面精磨削機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有用于向所述內(nèi)圓弧面精磨砂輪噴灑磨削液的磨削液噴管。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓦型磁體內(nèi)圓弧面精磨削機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手包括兩個相對設(shè)置的抓取手和安裝在所述安裝板上并用于驅(qū)動兩個所述抓取手相向運(yùn)動或相背運(yùn)動的抓取氣缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的瓦型磁體內(nèi)圓弧面精磨削機(jī)，其特征在于:還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括控制器、設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的氣路上的電磁換向閥I和設(shè)置在所述抓取氣缸上的電磁 換向閥II,所述磁體抓取工位的下方設(shè)有用于檢測磁體的紅外傳感器；所述紅外傳感器、電磁換向閥I和電磁換向閥II均與所述控制器電連接。
【文檔編號】B24B41/00GK103769982SQ201310748363
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】黃建明, 張云, 陳建章, 包希清 申請人:重慶凌達(dá)磁材科技有限公司